此處的實施例涉及用于在大型動物(3)碰撞中保護車輛(1)的乘客(2)的一種設備和方法。使用至少一個前視遙測傳感器(4)監控本車前方的物體和輸出物體信號(4a)。確定本車輛(1)的速度并且輸出速度信號(5a)。處理物體信號(4a)和速度信號(5a)以確定本車輛(1)是否不可避免地遭受與大型動物(3)的碰撞同時以臨界速度或超過該臨界速度的速度行進并且輸出碰撞信號(6a)。根據碰撞信號(6a)觸發至少一個車座(7)的電機操作的高度調節裝置(7c)、傾斜調節裝置(7e)和縱向位置調節裝置(7f)中至少一個的操作從而將所述座墊(7a)和所述靠背(7d)中的至少一個移離所述本車輛(1)頂部(1a)的前緣。
【技術實現步驟摘要】
此處的實施例涉及在大型動物碰撞中用于車輛乘客保護的設備和方法以及包括這種設備的機動車。
技術介紹
在某些機動化的國家里，當在機動車內沿公路行駛時存在遭遇相當大型動物例如駝鹿、鹿、巨鹿即類似大小的其它動物的風險。如果在自己的車輛與大型動物之間發生碰撞，當然存在嚴重后果的風險。當動物常常從周圍植物的覆蓋中十分快速地移動至道路上時，與這種大型動物的碰撞通常在極快的速度下發生。當車輛以高速撞擊大型動物時，由于車輛頂部的向前部分變形而存在嚴重傷害的較大風險。當以高速行進時如果被大型沉重動物撞擊，則車輛頂部通常向后折疊并且朝前排座乘客的頭部推進。因此，前排座乘客的頭部將可能卡在撞上的車輛頂部與相應車輛前排座的頭墊之間。最近已經引進了若干用于避免或減輕碰撞的主動安全系統。對事故統計學具有潛在地極大正面影響的一種系統類型是正向防撞裝置(FCAS)。FCAS使用基于例如RADAR(無線電探測和測距)、LIDAR(光探測和測距)、激光(通過輻射受激發射的光放大)和相機技術的傳感器來監控本車前方的區域。在FCAS中，跟蹤算法用于評估前方物體的狀態并且判定算法使用評估的狀態來確定任何動作例如警告駕駛員或進行車輛的自動制動。汽車廠商如今在研宄提供用于即將與動物碰撞的警告和自動制動功能的防碰撞系統。這種警告和自動制動功能通?；诶缟鲜鰝鞲衅鞯氖褂?，從而檢測動物的位置和運動。威脅估算器(assessor)隨后通過預測未來短時間內、通常1_3秒內的位置來評估配備有防碰撞系統的車輛與動物是否位于碰撞路線上。典型地，進行警告和自動制動的決策是基于本車和動物的路徑預測的。如上所述，使用一個或多個傳感器例如相機傳感器、雷達傳感器或激光設備傳感器或其組合來確定動物的位置和運動。在本車和動物的預測未來路徑在如此短的時間內相交以使駕駛員不得不立刻行動以避免碰撞的情形下，發出警告。在預測的未來路徑在如此短的時間內相交從而駕駛員執行的轉向或制動動作都不可能避免碰撞的情形下，可應用自動制動以避免或減輕碰撞的后果。雖然上述系統在大型動物碰撞中為車輛乘客保護提供了巨大的好處，仍然有改進的空間。
技術實現思路
此處的實施例旨在提供在大型動物碰撞中用于車輛乘客保護的改進設備，特別是針對由于車輛頂部的向前部分在與大型動物的碰撞中變形對車輛乘客造成的傷害風險來說的改進。這是通過一種設備提供的，該設備包括:被設置成為潛在碰撞威脅而監控裝有所述設備的車輛前方道路和檢測所述本車前方物體且輸出代表其的物體信號的至少一個前視遙測傳感器(remote sensor);被設置為確定所述本車的速度并且輸出代表其的速度信號的至少一個速度傳感器；被設置為至少處理所述物體信號和所述速度信號以確定所述本車是否不可避免地將遭受與大型動物的碰撞同時以這種碰撞可能導致局部撞入所述車輛頂部前緣的客艙內的臨界速度或超過該臨界速度的速度行進并且從而據此輸出碰撞信號的處理裝置；至少一個車座，具有安裝在其高度可通過電機操作的高度調節裝置被調節的座椅支架上的座墊，以及其傾斜度可通過電機操作的傾斜調節裝置被調節的靠背，所述車座的縱向位置能通過電機操作的縱向位置調節裝置被調節；觸發裝置，被設置為響應于指示所述本車將遭受大型動物碰撞的所述碰撞信號而觸發電機操作的高度調節裝置、電機操作的傾斜調節裝置和電機操作的縱向位置調節裝置中至少一個的操作從而將所述座墊和所述靠背中至少一個移離所述本車的所述頂部的所述前緣。作為隨后與大型動物碰撞的結果，車座調節裝置能夠響應于指示本車即將遭受大型動物碰撞的碰撞信號而將座墊和靠背中至少一個移離本車頂部前緣，這就為車輛乘客的頭部與可能撞上的車輛頂部之間提供了更大的間隙。根據第二方面，觸發裝置被設置為響應于指示本車即將遭受大型動物碰撞的碰撞信號而觸發至少一個車座的電機操作的傾斜調節裝置的操作從而將其靠背移離本車頂部的前緣。車座調節裝置能夠將靠背移離本車頂部的前緣，這就提供了增大了其中一次只能操作每個車座的一個調節電機的車座系統內間隙的最有效方式。根據第三方面，觸發裝置被設置為響應于指示本車即將遭受大型動物碰撞的碰撞信號而觸發至少一個車座的電機操作的高度調節裝置的操作從而將座墊移離本車頂部的前緣。車座調節裝置能夠將座墊移離本車頂部的前緣，這就提供了增大其中一次只能操作每個車座的一個調節電機的車座系統內間隙的可選方案。根據第四方面，觸發裝置被設置為響應于指示本車即將遭受大型動物碰撞的碰撞信號依次地首先觸發電機操作的傾斜調節裝置的操作從而首先將靠背移離本車頂部的前緣，并且隨后觸發電機操作的高度調節裝置從而將座墊移離本車頂部的前緣。車座調節裝置能夠依次地操作從而首先將靠背隨后將座墊移離本車頂部的前緣，這就為其中一次只能操作一個調節電機的車座系統提供了改進。根據第五方面，觸發裝置被設置為響應于指示本車即將遭受大型動物碰撞的碰撞信號依次地首先觸發電機操作的高度調節裝置從而將座墊移離本車頂部的前緣，并且隨后觸發電機操作的傾斜調節裝置的操作從而首先將靠背移離本車頂部的前緣。車座調節裝置能夠依次地操作從而首先將靠背隨后將座墊移離本車頂部的前緣，這就為其中一次只能操作一個調節電機的車座系統提供了可選的改進。根據第六方面，觸發裝置被設置為響應于指示本車即將遭受大型動物碰撞的碰撞信號而觸發電機操作的傾斜調節裝置的操作從而將靠背移離本車頂部的前緣并且同時觸發電機操作的高度調節裝置從而將座墊移離本車頂部的前緣。同時地觸發操作就在車輛乘客的頭部與可能撞上的車輛頂部之間提供了更迅速增大的間隙，因為車座靠背的向后傾斜和座墊的降低同時進行。根據第七方面，臨界速度已經通過與本車相同類型的車輛與大型動物碰撞有關的碰撞測試、模擬、計算或統計中的至少一個被預先確定和設定。在真實存在車輛頂部撞入車輛客艙的風險的情形下，基于車輛特定數據設定臨界速度就提供了確保所述設備僅觸發車座調節電機的操作的有效方式。根據第八方面，臨界速度已經被在先設定為80_90km/h的范圍內。將臨界速度設定在該范圍內也提供了對其中用于設定更多型號的具體臨界值的碰撞數據不足的車輛的改進。根據第九方面，處理裝置進一步被設置為至少處理所述物體信號和所述速度信號以計算撞擊時間，并且所述觸發裝置被設置為當算出的撞擊時間低于I秒時觸發電機操作的高度調節裝置和電機操作的傾斜調節裝置中至少一個的操作。當算出的撞擊時間低于I秒時觸發車座調節電機的操作就確保了當碰撞即將來臨時首先發生車座的這種移動，消除了不必要的車座調節。根據第十方面，被設置為監控本車前方道路的所述至少一個前視遙測傳感器包括RADAR技術傳感器、LIDAR技術傳感器、視覺技術傳感器、超聲技術傳感器、紅外技術傳感器中的至少一個或基于一個或多個這些傳感技術的傳感器的融合。在第十方面中所述的基于一個或多個這些傳感技術的傳感器或傳感器融合的前視遙測傳感器提供了用于判斷車輛是否即將遭受大型動物碰撞的高置信度的傳感器數據。根據第十一方面，被設置為監控本車前方道路的至少一個前視遙測傳感器是基于相機的視覺傳感器。基于相機的視覺傳感器提供了在大型動物碰撞中用于車輛乘客保護的設備的低成本實施。根據第十二方面，觸發裝置進一步被設置為響應于指示本車即將遭受大型動物碰撞的碰撞信號而觸發電機操作的縱向位置調節裝置本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種在大型動物(3)碰撞中保護車輛(1)乘客(2)的設備，包括：至少一個前視遙測傳感器(4)，被設置成為潛在碰撞威脅而監控裝有所述設備的車輛(1)的前方道路并檢測本車輛(1)前方的物體(3)并輸出代表所述物體的物體信號(4a)；至少一個速度傳感器(5)，被設置為確定所述本車輛(1)的速度并且輸出代表本車輛(1)速度的速度信號(5a)；其特征在于還包括：處理裝置(6)，被設置為至少處理所述物體信號(4a)和所述速度信號(5a)以確定所述本車輛(1)是否不可避免地將遭受與大型動物(3)的碰撞同時以一臨界速度或超過所述臨界速度的速度行進并且從而據此輸出碰撞信號(6a)，以所述臨界速度或超過所述臨界速度的速度行進，所述碰撞可能導致局部撞入所述車輛(1)的頂部(1a)前緣的客艙內；至少一個車座(7)，具有安裝在能通過電機操作的高度調節裝置(7c)調節高度的座椅支架(7b)上的座墊(7a)，以及傾斜度能通過電機操作的傾斜調節裝置(7e)被調節的靠背(7d)，所述車座(7)的縱向位置能通過電機操作的縱向位置調節裝置(7f)被調節；觸發裝置(8)，被設置為響應于指示所述本車輛(1)將遭受大型動物(3)碰撞的碰撞信號(6a)觸發電機操作的高度調節裝置(7c)、電機操作的傾斜調節裝置(7e)和電機操作的縱向位置調節裝置(7f)中至少一個的操作從而將所述座墊(7a)和所述靠背(7d)中的至少一個移離本車輛(1)的頂部(1a)的前緣。...
【技術特征摘要】
...
【專利技術屬性】
技術研發人員：P·哈達，A·阿克塞爾松二世，P·尼爾森，S·貝爾格，
申請(專利權)人：沃爾沃汽車公司，
類型：發明
國別省市：瑞典;SE
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