本發(fā)明專利技術(shù)公開(kāi)了一種嵌入式智能控制平臺(tái)系統(tǒng)，屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明專利技術(shù)的智能控制平臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于：包括微控制器(1)、信號(hào)采集模塊(2)、通信模塊(3)、顯示模塊(4)、按鍵模塊(5)、存儲(chǔ)模塊(6)、報(bào)警模塊（7）。本發(fā)明專利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比：具有高智能化、高可靠性、低成本，電磁兼容性好等優(yōu)點(diǎn)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于自動(dòng)控制
，更具體的說(shuō)，屬一種嵌入式智能控制平臺(tái)系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
近些年，隨著我國(guó)對(duì)基礎(chǔ)建設(shè)(高速公路、高鐵、隧道)投入的不斷增大，工程機(jī)械作為基礎(chǔ)建設(shè)的主力軍，其行業(yè)得到了飛速發(fā)展，并且國(guó)外一些發(fā)展中國(guó)家也在不斷加大對(duì)基礎(chǔ)建設(shè)的投入，這為我國(guó)工程機(jī)械走向海外市場(chǎng)提供了良好的機(jī)遇。據(jù)了解，國(guó)內(nèi)幾家工程機(jī)械巨頭在近幾年得到了飛速發(fā)展，例如，徐工集團(tuán)在2010年實(shí)現(xiàn)了銷售收入660.0億元，相比09年增長(zhǎng)154.9億元。三一重工和中聯(lián)重科在2010年分別實(shí)現(xiàn)銷售收入502億元、508.58億元，相比09年分別增長(zhǎng)了 196億元、171.52億元。雖然這些企業(yè)發(fā)展較快，但自身還存在一些不足，例如在工程機(jī)械控制領(lǐng)域相對(duì)國(guó)外還比較落后，大多依賴于進(jìn)口 ；對(duì)研發(fā)的重視度不夠高，很多部件外包給其他公司開(kāi)發(fā)；技術(shù)研發(fā)相對(duì)國(guó)外起步較晚，因此技術(shù)積累較少。隨著工程機(jī)械工況越加復(fù)雜，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)越趨激烈，工程機(jī)械對(duì)控制系統(tǒng)的控制精度和智能化要求在不斷提高。國(guó)外在工程機(jī)械控制領(lǐng)域做了很多研究，例如在狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障診斷、發(fā)動(dòng)機(jī)控制、人機(jī)交互智能化等方面的研究；并研發(fā)出了各種智能化工程機(jī)械控制器，例如德國(guó)力士樂(lè)的MC系列控制器，德國(guó)西門(mén)子的S7-200系列控制器，芬蘭EPEC的ENEC2000系列控制器等。目前國(guó)內(nèi)工程機(jī)械控制器市場(chǎng)幾乎被國(guó)外一些廠商壟斷，而國(guó)外的控制器大部分是釆用傳統(tǒng)的PLC技術(shù)，其數(shù)據(jù)處理能力差、性價(jià)比低、硬件體系結(jié)構(gòu)不開(kāi)放、響應(yīng)速度慢、網(wǎng)絡(luò)通信能力有限，因此市場(chǎng)的占有率呈現(xiàn)下降趨勢(shì)。而以ARM、DSP等為內(nèi)核的微處理器(MPU)或微控制器(MCU)憑借越來(lái)越強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力、強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通信能力、高度集成的外圍電路、強(qiáng)抗千擾能力及高性價(jià)比，它們?cè)诠こ虣C(jī)械控制領(lǐng)域得到越來(lái)越多的應(yīng)用。但從目前國(guó)內(nèi)外使用的MPU/MCU開(kāi)發(fā)的嵌入式控制器來(lái)看，大多停留在8、16位機(jī)水平，其數(shù)據(jù)處理能力有限、響應(yīng)速度慢，因此難以滿足對(duì)智能化及精度越來(lái)越高的工程機(jī)械控制系統(tǒng)要求。為了扭轉(zhuǎn)工程機(jī)械控制器被國(guó)外壟斷的局面以及滿足當(dāng)前工程機(jī)械控制系統(tǒng)對(duì)智能化、控制精度越來(lái)越高的要求，本課題設(shè)計(jì)了一種工程機(jī)械專用控制平臺(tái)，控制平臺(tái)包括人機(jī)交互和監(jiān)控模塊兩部分。控制平臺(tái)采用兩級(jí)處理器結(jié)構(gòu)，即人機(jī)交互的C8051F040，監(jiān)控模塊的STM32F103ZE，兩者通過(guò)CAN總線形成一個(gè)局域網(wǎng)，這樣不僅可以提高控制平臺(tái)的處理能力，還使控制平臺(tái)具有很好的可擴(kuò)展性。人機(jī)交互平臺(tái)實(shí)現(xiàn)操作人員與監(jiān)控模塊的信息交互，監(jiān)控模塊實(shí)現(xiàn)機(jī)器的運(yùn)動(dòng)控制及運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)，通過(guò)在操作系統(tǒng)上修改應(yīng)用程序即可實(shí)現(xiàn)在不同類型工程機(jī)械上的應(yīng)用。本課題研究將對(duì)我國(guó)工程機(jī)械智能化提高產(chǎn)生一定的影響，也將為企業(yè)帶來(lái)很大的經(jīng)濟(jì)效益。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)為了有效地解決以上技術(shù)問(wèn)題，給出了一種嵌入式智能控制平臺(tái)系統(tǒng)。本專利技術(shù)的嵌入式智能控制平臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于:包括微控制器、信號(hào)采集模塊、通信模塊、顯示模塊、按鍵模塊、存儲(chǔ)模塊、報(bào)警模塊；所述微控制器與信號(hào)采集模塊相連，所述微控制器與所述通信模塊相連，所述微控制器與所述顯示模塊相連，所述微控制器與所述按鍵模塊相連，所述微控制器與所述存儲(chǔ)模塊相連，所述微控制器與所述報(bào)警模塊相連。本專利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比:具有高智能化、高可靠性、低成本，電磁兼容性好等優(yōu)點(diǎn)。【附圖說(shuō)明】附圖1是本專利技術(shù)嵌入式智能控制平臺(tái)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實(shí)施方式】圖1是本專利技術(shù)嵌入式智能控制平臺(tái)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，本專利技術(shù)的一種智能車輛避障循跡系統(tǒng)，其特征在于:包括微控制器1、信號(hào)采集模塊2、通信模塊3、顯示模塊4、按鍵模塊5、存儲(chǔ)模塊6、報(bào)警模塊7;所述微控制器I與信號(hào)采集模塊2相連，所述微控制器I與所述通信模塊3相連，所述微控制器I與所述顯示模塊4相連，所述微控制器I與所述按鍵模塊5相連，所述微控制器I與所述存儲(chǔ)模塊6相連，所述微控制器I與所述報(bào)警模塊7相連。【主權(quán)項(xiàng)】1.一種嵌入式智能控制平臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于:包括微控制器(I)、信號(hào)采集模塊(2)、通信模塊(3)、顯示模塊(4)、按鍵模塊(5)、存儲(chǔ)模塊￠)、報(bào)警模塊(7)； 所述微控制器(I)與信號(hào)采集模塊(2)相連，所述微控制器(I)與所述通信模塊(3)相連，所述微控制器⑴與所述顯示模塊⑷相連，所述微控制器⑴與所述按鍵模塊(5)相連，所述微控制器(I)與所述存儲(chǔ)模塊(6)相連，所述微控制器(I)與所述報(bào)警模塊(7)相連。【專利摘要】本專利技術(shù)公開(kāi)了一種嵌入式智能控制平臺(tái)系統(tǒng)，屬于自動(dòng)控制
本專利技術(shù)的智能控制平臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于：包括微控制器(1)、信號(hào)采集模塊(2)、通信模塊(3)、顯示模塊(4)、按鍵模塊(5)、存儲(chǔ)模塊(6)、報(bào)警模塊（7）。本專利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比：具有高智能化、高可靠性、低成本，電磁兼容性好等優(yōu)點(diǎn)。【IPC分類】G05B19-042【公開(kāi)號(hào)】CN104714437【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310675712【專利技術(shù)人】姚萍 【申請(qǐng)人】姚萍【公開(kāi)日】2015年6月17日【申請(qǐng)日】2013年12月11日本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種嵌入式智能控制平臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于：包括微控制器(1)、信號(hào)采集模塊(2)、通信模塊(3)、顯示模塊(4)、按鍵模塊(5)、存儲(chǔ)模塊(6)、報(bào)警模塊(7)；所述微控制器(1)與信號(hào)采集模塊(2)相連，所述微控制器(1)與所述通信模塊(3)相連，所述微控制器(1)與所述顯示模塊(4)相連，所述微控制器(1)與所述按鍵模塊(5)相連，所述微控制器(1)與所述存儲(chǔ)模塊(6)相連，所述微控制器(1)與所述報(bào)警模塊(7)相連。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：姚萍，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：姚萍，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：遼寧;21
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