體感滑板制造技術

本實用新型專利技術提出了一種體感滑板，包括滑板板面、滑板橋、滑板從動輪和滑板驅動輪，滑板板面底部固定有電池殼，內置電池管理器和電池，連接配合驅動電機，驅動電機固定在電機支架內，電機支架設置在滑板橋上，驅動電機通過皮帶和皮帶輪將動力傳遞至滑板驅動輪上；滑板橋與滑板板面之間安裝有加速傳感器和減速傳感器，安裝方向為與滑板板面垂直方向成一個銳角形成一定的傾斜，并與核心控制器連接。當人體重心靠近減速傳感器，并且距離小于設定閥值時，核心控制器輸出控制信號至電機驅動器，電機驅動器再調節驅動電機使滑板減速。人體重心越接近減速傳感器，則減速度越大。無需使用遙控器控制滑板，使用傳感器進行體感控制，使滑板操控自如。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種滑板，特別是一種體感滑板。
技術介紹
目前滑板只是作為小孩的玩具和極限運動項目而存在，現有的滑板功能十分單一，只能作為一種娛樂工具使用，并沒有很強的實用價值。在這個基礎上目前有了一些遙控滑板，這種滑板可以作為代步工具使用，但是其實用遙控器，在操作滑板時不夠便捷。因此，想要讓滑板技能玩耍又能實用作為代步工具，目前還沒有好的辦法。
技術實現思路
為了讓滑板能成為人的代步工具，本技術提出一種體感滑板。本技術的技術方案為:體感滑板，包括滑板板面、滑板橋、滑板從動輪和滑板驅動輪，其特征在于:滑板板面底部固定有電池殼，內置電池管理器和電池，滑板板面底部同時設置有電機驅動器；驅動電機安裝于電機支架上，電機支架安裝在滑板橋上，驅動電機通過皮帶和皮帶輪組成的主減速器將動力傳遞至滑板驅動輪上，從而實現滑板的驅動；加速傳感器和減速傳感器分別安裝在兩個滑板橋與滑板板面之間位置，滑板板面在前后兩個滑板橋的安裝位置上分別設有安裝孔，加速傳感器和減速傳感器分別位于兩個安裝孔中間，并與核心控制器連接；加速傳感器和減速傳感器都是非接觸式距離傳感器，安裝方向為與滑板板面垂直方向成一個銳角形成一定的傾斜，加速傳感器傾斜角度的水平分量指向滑板減速傳感器，減速傳感器傾斜角度的水平分量指向滑板加速傳感器；核心控制器通過固定殼固定在滑板板面底部，包括電源開關、穩壓電路、信號處理電路、信號輸出電路和控制單片機依次連接構成；整個核心控制器由電池和電池控制器供給電能，通過連接線束與電機驅動器連接，電機驅動器控制驅動電機；加速傳感器和減速傳感器將信號發送至核心控制器的接收端；通過核心控制器即完成整體滑板的驅動控制，無需另外遙控；滑板板面上設置有急停開關，急停開關連接核心控制器，核心控制器連接電機驅動器，控制驅動電機電路通斷。對上述技術方案的進一步改進是，所述驅動電機是兩個無刷電機，其效率高，噪音小；也可以使用四個無刷電機，此時有四個驅動輪，使其動力更大。對上述技術方案的再進一步改進是，所述電池是鋰電池，重量輕，能量密度高。本技術使用時，打開電源開關后，系統上電，核心控制器開始對傳感器、開關、電機驅動器等進行自檢測，檢測系統沒有故障就開始進行等待用戶。當檢測到加速傳感器和減速傳感器輸出信號變化時進行加速和減速控制，通過分析加速傳感器和減速傳感器的返回值得出人體重心位置，當檢測到人體重心靠向加速傳感器，并且距離小于設定閥值時，核心控制器輸出控制信號至電機驅動器，從而驅動電機使滑板加速。重心與加速傳感器的距離變化且小于設定閥值時，核心控制器控制電機驅動器輸出的功率也隨之變化，重心距離加速傳感器越近，則輸出功率越大，整個調速過程為無極調速。同樣的，當人體重心靠近減速傳感器，并且距離小于設定閥值時，核心控制器輸出控制信號至電機驅動器，驅動電機使滑板減速。人體重心越接近減速傳感器，則減速度越大。當有緊急情況是，人按下急停開關，控制核心檢測到急停開關按下后，立即輸出信號至電機驅動器，使用最大減速度進行制動。無需使用遙控器控制滑板，使用傳感器進行體感控制，且加減速過程符合力學特性，使滑板操控自如。【附圖說明】圖1為本技術俯視圖；圖2為本技術仰視圖；圖3為本技術結構示意圖；圖4為本技術核心控制器電路示意圖；其中滑板板面1、滑板橋2、滑板從動輪3、滑板驅動輪4、驅動電機5、皮帶6、皮帶輪7、輪端皮帶輪8、電機驅動器9、核心控制器10、電池殼11、電池管理器12、加速傳感器13、減速傳感器14、急停開關15、連接線束16、電機支架17 ;其中核心控制器10包含有電源開關K、穩壓電路W、信號處理電路S、信號輸出電路C和控制單片機D。【具體實施方式】如圖1、圖2和圖3所示，感應滑板，包括滑板板面1、滑板橋2、滑板從動輪3和滑板驅動輪4，滑板板面I底部固定有電池殼11，內置電池管理器12和鋰電池，連接配合驅動電機5，驅動電機5是兩個無刷電機，固定在電機支架17內，電機支架17設置在滑板橋2上，驅動電機5通過皮帶6和皮帶輪7將動力傳遞至滑板驅動輪上，實現驅動；驅動電機5連接電機驅動器9，通過電機驅動器9進行調節；本方案中驅動電機5是采取兩個無刷電機作為驅動，也可以使用四個無刷電機，這樣則不存在從動輪，有四個驅動輪；加速傳感器13和減速傳感器14分別安裝在兩個滑板橋2與滑板板面I之間，滑板板面I在滑板橋2的安裝位置上分別設置有安裝孔，加速傳感器13和減速傳感器14分別位于兩個安裝孔中間，并與核心控制器10連接；加速傳感器13和減速傳感器14都是非接觸式距離傳感器，安裝方向為與滑板板面I垂直方向成一個銳角形成一定的傾斜，加速傳感器13傾斜角度的水平分量指向滑板減速傳感器14，減速傳感器14傾斜角度的水平分量指向滑板加速傳感器13。核心控制器10通過固定殼固定在滑板板面底部，如圖4所示:包括電源開關K、穩壓電路W、信號處理電路S、信號輸出電路C和控制單片D機依次連接構成；整個核心控制器通過連接線束與驅動電機連接；滑板板面上設置有急停開關15，急停開關15連接核心控制器10，核心控制器連接電機驅動器，控制驅動電機電路通斷。本技術使用時，打開電源開關K后，系統上電，核心控制器10開始對傳感器、開關、電機驅動器等進行自檢測，檢測系統沒有故障就開始進行等待用戶。當檢測到加速傳感器13和減速傳感器14輸出信號變化時進行加速和減速控制，通過分析加速傳感器和減速傳感器的返回值得出人體重心位置，當檢測到人體重心靠向加速傳感器，并且距離小于設定閥值時，核心控制器10輸出控制信號至電機驅動器9，從而驅動電機使滑板加速。重心與加速傳感器的距離變化且小于設定閥值時，核心控制器控制電機驅動器輸出的功率也隨之變化，重心距離加速傳感器越近，則輸出功率越大，整個調速過程為無極調速。同樣的，當人體重心靠近減速傳感器，并且距離小于設定閥值時，核心控制器輸出控制信號至電機驅動器，驅動電機使滑板減速。人體重心越接近減速傳感器，則減速度越大。當有緊急情況是，人按下急停開關，控制核心檢測到急停開關按下后，立即輸出信號至電機驅動器，使用最大減速度進行制動。無需使用遙控器控制滑板，使用傳感器進行體感控制，且加減速過程符合力學特性，使滑板操控自如。【主權項】1.體感滑板，包括滑板板面、滑板橋、滑板從動輪和滑板驅動輪，其特征在于:滑板板面底部固定有電池殼，內置電池管理器和電池，滑板板面底部同時設置有電機驅動器；驅動電機安裝于電機支架上，電機支架安裝在滑板橋上，驅動電機通過皮帶和皮帶輪組成的主減速器將動力傳遞至滑板驅動輪上，從而實現滑板的驅動； 加速傳感器和減速傳感器分別安裝在兩個滑板橋與滑板板面之間位置，滑板板面在前后兩個滑板橋的安裝位置上分別設有安裝孔，加速傳感器和減速傳感器分別位于兩個安裝孔中間，并與核心控制器連接；加速傳感器和減速傳感器都是非接觸式距離傳感器，安裝方向為與滑板板面垂直方向成一個銳角形成一定的傾斜，加速傳感器傾斜角度的水平分量指向滑板減速傳感器，減速傳感器傾斜角度的水平分量指向滑板加速傳感器； 核心控制器通過固定殼固定在滑板板面底部，包括電源開關、穩壓電路、信號處理電路、信號輸出電路和控制單片機依次連接構成；整個核心控制器由電池和電池控制器供給本文檔來自技高網...

【技術保護點】
體感滑板，包括滑板板面、滑板橋、滑板從動輪和滑板驅動輪，其特征在于：滑板板面底部固定有電池殼，內置電池管理器和電池，滑板板面底部同時設置有電機驅動器；驅動電機安裝于電機支架上，電機支架安裝在滑板橋上，驅動電機通過皮帶和皮帶輪組成的主減速器將動力傳遞至滑板驅動輪上，從而實現滑板的驅動；加速傳感器和減速傳感器分別安裝在兩個滑板橋與滑板板面之間位置，滑板板面在前后兩個滑板橋的安裝位置上分別設有安裝孔，加速傳感器和減速傳感器分別位于兩個安裝孔中間，并與核心控制器連接；加速傳感器和減速傳感器都是非接觸式距離傳感器，安裝方向為與滑板板面垂直方向成一個銳角形成一定的傾斜，加速傳感器傾斜角度的水平分量指向滑板減速傳感器，減速傳感器傾斜角度的水平分量指向滑板加速傳感器；核心控制器通過固定殼固定在滑板板面底部，包括電源開關、穩壓電路、信號處理電路、信號輸出電路和控制單片機依次連接構成；整個核心控制器由電池和電池控制器供給電能，通過連接線束與電機驅動器連接，電機驅動器控制驅動電機；加速傳感器和減速傳感器將信號發送至核心控制器的接收端；通過核心控制器自動完成整體滑板的驅動控制，不需要遙控器控制；滑板板面上設置有急停開關，急停開關連接核心控制器，核心控制器連接電機驅動器，控制驅動電機電路通斷。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳旭東，
申請(專利權)人：陳旭東，
類型：新型
國別省市：廣東;44