擦便機(jī)械手制造技術(shù)

擦便機(jī)械手，包括伸縮機(jī)構(gòu)和卷紙輸送機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮控制電機(jī)設(shè)置在底盤上，伸縮控制電機(jī)的軸與滾珠絲桿螺母副的絲桿一端連接，滾珠絲桿螺母副的絲桿套裝在連接套管內(nèi)，滾珠絲桿螺母副的螺母固定在連接套管一端，連接套管另一端連接在卷紙輸送架上；導(dǎo)軌安裝在底盤上的兩側(cè)，滑桿一端安裝在導(dǎo)軌中，另一端固定連接在卷紙輸送架上；所述卷紙輸送機(jī)構(gòu)的卷紙驅(qū)動(dòng)電機(jī)和主動(dòng)滾筒安裝在卷紙輸送架第一端，卷紙驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸和主動(dòng)滾筒的軸通過(guò)齒輪副連接；從動(dòng)滾筒安裝在卷紙輸送架第二端，環(huán)形皮帶張緊安裝在主動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒上；本實(shí)用新型專利技術(shù)體積小巧能夠直接安裝在馬桶上，使用完畢時(shí)卷紙輸送機(jī)構(gòu)縮回原位不占用額外空間。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種生活用具，具體是一種擦便機(jī)械手。
技術(shù)介紹
長(zhǎng)久以來(lái)，人們大便之后，一般都是用手直接拿衛(wèi)生紙來(lái)擦去污物，這樣不僅不夠衛(wèi)生，而且還容易傳染疾病。為了解決上述問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)中報(bào)道了幾種自動(dòng)擦屁股的機(jī)器，但是技術(shù)尚不成熟，實(shí)際使用效果不盡如人意，所以并沒(méi)有得到推廣應(yīng)用。例如，2009年公開的申請(qǐng)?zhí)枮?00920156384.0的一種擦屁股機(jī)帶有三個(gè)旋轉(zhuǎn)的滾筒，三個(gè)滾筒的軸相互平行，三個(gè)滾筒成三角形排列，并且在一個(gè)垂直面上；在從動(dòng)滾筒上插入一卷卷紙，繞過(guò)清潔滾筒的上面，再將紙巾的頭纏繞在主動(dòng)滾筒上即可；通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)紙巾運(yùn)動(dòng)，就可達(dá)到清潔屁股的目的。這種擦屁股機(jī)與馬桶分別安裝不同的位置，需要使用時(shí)，要從馬桶上轉(zhuǎn)移到該機(jī)器上，使用不方便，而且使用之后的衛(wèi)生紙不能及時(shí)處理掉，而是要滯留在另一個(gè)滾筒上，待整卷衛(wèi)生紙完全使用完了之后才能處理，這樣容易在不同使用者之間傳染疾病。另外，2008年公開的申請(qǐng)?zhí)枮?00810054956.4的全自動(dòng)手紙座便器機(jī)構(gòu)相當(dāng)繁雜，需要用6個(gè)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，并且體積龐大不易安裝，難以推廣。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種擦便機(jī)械手。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用了以下技術(shù)方案:一種擦便機(jī)械手，包括伸縮機(jī)構(gòu)和卷紙輸送機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括紙筒架、底盤、伸縮控制電機(jī)、導(dǎo)軌、滑桿、滾珠絲桿螺母副、連接套管以及被動(dòng)剪紙刀刃；所述卷紙輸送機(jī)構(gòu)包括卷紙輸送架、環(huán)形皮帶、卷紙驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)滾筒、從動(dòng)滾筒、卷紙壓緊滾輪以及主動(dòng)剪紙刀刃；所述伸縮機(jī)構(gòu)的被動(dòng)剪紙刀刃安裝在底盤一端的下方，伸縮控制電機(jī)設(shè)置在底盤上的另一端，伸縮控制電機(jī)的軸通過(guò)聯(lián)軸器與滾珠絲桿螺母副的絲桿一端連接，滾珠絲桿螺母副的絲桿套裝在連接套管內(nèi)，滾珠絲桿螺母副的螺母固定在連接套管的一端，連接套管另一端連接在卷紙輸送架上；導(dǎo)軌安裝在底盤上的兩側(cè)，滑桿一端安裝在導(dǎo)軌中，滑桿另一端固定連接在卷紙輸送架上；紙筒架固定在連接套管上；所述卷紙輸送機(jī)構(gòu)的卷紙驅(qū)動(dòng)電機(jī)和主動(dòng)滾筒安裝在卷紙輸送架第一端，卷紙驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸和主動(dòng)滾筒的軸通過(guò)齒輪副連接；從動(dòng)滾筒安裝在卷紙輸送架第二端，環(huán)形皮帶張緊安裝在主動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒上；卷紙導(dǎo)向輥安裝在環(huán)形皮帶頂面，卷紙壓緊滾輪安裝在環(huán)形皮帶底面；主動(dòng)剪紙刀刃安裝在卷紙輸送架第一端的下方；第一檔板設(shè)置在紙筒架上，第一行程開關(guān)設(shè)置在導(dǎo)軌靠近卷紙輸送機(jī)構(gòu)一端并與第一檔板的位置相對(duì)應(yīng)；第二行程開關(guān)設(shè)置在導(dǎo)軌靠近卷紙輸送機(jī)構(gòu)一端，第二檔板設(shè)置在卷紙輸送架上與第二行程開關(guān)相對(duì)應(yīng)的位置。所述卷紙壓緊滾輪包括第一滾輪和第二滾輪，第一滾輪和第二滾輪分別在安裝環(huán)形皮帶的兩側(cè)，第一滾輪和第二滾輪之間有空間。卷紙壓緊滾輪通過(guò)彈性壓緊機(jī)構(gòu)安裝在環(huán)形皮帶的頂面和底面，彈性壓緊機(jī)構(gòu)包括壓縮彈簧、限位桿和導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板一端固定在卷紙輸送架上，導(dǎo)向板上設(shè)有導(dǎo)向槽，卷紙壓緊滾輪的軸安裝在導(dǎo)向槽中；壓縮彈簧一端連接在卷紙壓緊滾輪的軸上，壓縮彈簧另一端連接在導(dǎo)向板另一端，限位桿一端固定在卷紙壓緊滾輪的軸上，限位桿另一端套裝在壓縮彈簧中。所述卷紙輸送架包括U形架、鎖緊螺母和伸縮套管，U形架的兩個(gè)自由端設(shè)有螺紋，鎖緊螺母安裝在U形架的兩個(gè)自由端，伸縮套管一端套裝在U形架的兩個(gè)自由端，伸縮套管另一端通過(guò)軸承與從動(dòng)滾筒的軸連接。 所述主動(dòng)剪紙刀刃與被動(dòng)剪紙刀刃安裝在同一個(gè)水平面上。所述滾珠絲桿螺母副的絲桿上設(shè)有絲桿支撐軸承，絲桿支撐軸承固定在底盤上。所述從動(dòng)滾筒為紡錘形。所述從動(dòng)滾筒為由兩個(gè)小直徑圓柱體和一個(gè)大直徑圓柱體組裝而成的紡錘形，兩個(gè)小直徑圓柱體對(duì)稱安裝在大直徑圓柱體的兩端，大直徑圓柱體通過(guò)錐面過(guò)渡連接至小直徑圓柱體上，大直徑圓柱體的寬為l_3cm。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本技術(shù)具備的有益效果:本技術(shù)所述擦便機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，僅由兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)就能夠完成工作，并且能夠使用低壓直流電，能耗極低；體積小巧，能夠直接安裝在馬桶上，使用完畢時(shí)，卷紙輸送機(jī)構(gòu)縮回原位，不占用額外空間；使用過(guò)的衛(wèi)生紙能夠及時(shí)被切斷并被水沖走，不會(huì)積壓滯留，干凈衛(wèi)生；整個(gè)工作過(guò)程由兩個(gè)行程開關(guān)配合單片機(jī)自動(dòng)控制，使用時(shí)省心省力。【附圖說(shuō)明】圖1為本技術(shù)所述的擦便機(jī)械手的俯視圖。圖2為本技術(shù)所述的擦便機(jī)械手的正視圖。圖3為本技術(shù)所述的擦便機(jī)械手的卷紙壓緊滾輪的結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實(shí)施方式】下面通過(guò)實(shí)施例對(duì)本技術(shù)的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述。實(shí)施例1本技術(shù)所述擦便機(jī)械手，包括伸縮機(jī)構(gòu)和卷紙輸送機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括紙筒架4、底盤21、伸縮控制電機(jī)1、導(dǎo)軌2、滑桿6、滾珠絲桿螺母副、連接套管15以及被動(dòng)剪紙刀刃16 ;所述卷紙輸送機(jī)構(gòu)包括卷紙輸送架7、環(huán)形皮帶28、卷紙驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、主動(dòng)滾筒14、從動(dòng)滾筒11、卷紙壓緊滾輪29以及主動(dòng)剪紙刀刃25 ；所述伸縮機(jī)構(gòu)的被動(dòng)剪紙刀刃16安裝在底盤21 —端的下方，伸縮控制電機(jī)I設(shè)置在底盤21上的另一端，伸縮控制電機(jī)I的軸通過(guò)聯(lián)軸器20與滾珠絲桿螺母副的絲桿19一端連接，滾珠絲桿螺母副的絲桿19套裝在連接套管15內(nèi)，滾珠絲桿螺母副的螺母3固定在連接套管15的一端，連接套管15另一端連接在卷紙輸送架7上；導(dǎo)軌2安裝在底盤21上的兩側(cè)，滑桿6 —端安裝在導(dǎo)軌中，滑桿6另一端固定連接在卷紙輸送架上；紙筒架4固定在連接套管15上；所述卷紙輸送機(jī)構(gòu)的卷紙驅(qū)動(dòng)電機(jī)12和主動(dòng)滾筒14安裝在卷紙輸送架7第一端，卷紙驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的軸和主動(dòng)滾筒14的軸通過(guò)齒輪副13連接；從動(dòng)滾筒11安裝在卷紙輸送架7第二端，環(huán)形皮帶28張緊安裝在主動(dòng)滾筒14和從動(dòng)滾筒11上；卷紙導(dǎo)向輥40安裝在環(huán)形皮帶28頂面，卷紙壓緊滾輪29安裝在環(huán)形皮帶28底面；主動(dòng)剪紙刀刃25安裝在卷紙輸送架7第一端的下方；第一檔板17設(shè)置在紙筒架4上，第一行程開關(guān)18設(shè)置在導(dǎo)軌2靠近卷紙輸送機(jī)構(gòu)一端并與第一檔板17的位置相對(duì)應(yīng)；第二行程開關(guān)5設(shè)置在導(dǎo)軌2靠近卷紙輸送機(jī)構(gòu)一端，第二檔板30設(shè)置在卷紙輸送架上與第二行程開關(guān)5相對(duì)應(yīng)的位置。所述卷紙壓緊滾輪29包括第一滾輪291和第二滾輪292，第一滾輪291和第二滾輪292分別在安裝環(huán)形皮帶的兩側(cè)，第一滾輪291和第二滾輪292之間有空間。卷紙壓緊滾輪29通過(guò)彈性壓緊機(jī)構(gòu)安裝在環(huán)形皮帶28的頂面和底面，彈性壓緊機(jī)構(gòu)包括壓縮彈簧24、限位桿23和導(dǎo)向板22，所述導(dǎo)向板22 —端固定在卷紙輸送架7上，導(dǎo)向板22上設(shè)有導(dǎo)向槽，卷紙壓緊滾輪29的軸安裝在導(dǎo)向槽中；壓縮彈簧24 —端連接在卷紙壓緊滾輪29的軸上，壓縮彈簧24另一端連接在導(dǎo)向板22另一端，限位桿23 —端固定在卷紙壓緊滾輪29的軸上，限位桿23另一端套裝在壓縮彈簧24中。所述卷紙輸送架7包括U形架72、鎖緊螺母71和伸縮套管73，U形架72的兩個(gè)自由端設(shè)有螺紋8，鎖緊螺母71安裝在U形架的兩個(gè)自由端，伸縮套管73 —端套裝在U形架的兩個(gè)自由端，伸縮套管73另一端通過(guò)軸承與從動(dòng)滾筒11的軸連接。所述主動(dòng)剪紙刀刃25與被動(dòng)剪紙刀刃16安裝當(dāng)前第1頁(yè)1 2 本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
擦便機(jī)械手，其特征在于，擦便機(jī)械手，包括伸縮機(jī)構(gòu)和卷紙輸送機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括紙筒架、底盤、伸縮控制電機(jī)、導(dǎo)軌、滑桿、滾珠絲桿螺母副、連接套管以及被動(dòng)剪紙刀刃；所述卷紙輸送機(jī)構(gòu)包括卷紙輸送架、環(huán)形皮帶、卷紙驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)滾筒、從動(dòng)滾筒、卷紙壓緊滾輪以及主動(dòng)剪紙刀刃；所述伸縮機(jī)構(gòu)的被動(dòng)剪紙刀刃安裝在底盤一端的下方，伸縮控制電機(jī)設(shè)置在底盤上的另一端，伸縮控制電機(jī)的軸通過(guò)聯(lián)軸器與滾珠絲桿螺母副的絲桿一端連接，滾珠絲桿螺母副的絲桿套裝在連接套管內(nèi)，滾珠絲桿螺母副的螺母固定在連接套管的一端，連接套管另一端連接在卷紙輸送架上；導(dǎo)軌安裝在底盤上的兩側(cè)，滑桿一端安裝在導(dǎo)軌中，滑桿另一端固定連接在卷紙輸送架上；紙筒架固定在連接套管上；所述卷紙輸送機(jī)構(gòu)的卷紙驅(qū)動(dòng)電機(jī)和主動(dòng)滾筒安裝在卷紙輸送架第一端，卷紙驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸和主動(dòng)滾筒的軸通過(guò)齒輪副連接；從動(dòng)滾筒安裝在卷紙輸送架第二端，環(huán)形皮帶張緊安裝在主動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒上；卷紙導(dǎo)向輥安裝在環(huán)形皮帶頂面，卷紙壓緊滾輪安裝在環(huán)形皮帶底面；主動(dòng)剪紙刀刃安裝在卷紙輸送架第一端的下方；第一檔板設(shè)置在紙筒架上，第一行程開關(guān)設(shè)置在導(dǎo)軌靠近卷紙輸送機(jī)構(gòu)一端并與第一檔板的位置相對(duì)應(yīng)；第二行程開關(guān)設(shè)置在導(dǎo)軌靠近卷紙輸送機(jī)構(gòu)一端，第二檔板設(shè)置在卷紙輸送架上與第二行程開關(guān)相對(duì)應(yīng)的位置。...

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：胡業(yè)杰，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：胡業(yè)杰，
類型：新型
國(guó)別省市：廣西;45