一種智能小車制造技術

一種智能小車，包括車體、前車輪、后車輪、驅動裝置、轉向裝置、信號接收器、和控制器，轉向裝置與前車輪連接，驅動裝置與后車輪連接，控制器分別與信號接收器、驅動裝置和轉向裝置連接，在車體上設有探測桿，探測桿包括探測豎桿和探測橫桿，探測豎桿的后端與車體連接，探測豎桿的前端與探測橫桿連接，探測橫桿處于車體的前方，車體設有用于將探測桿支撐起來的支撐架，探測橫桿上設有探測頭，探測頭與控制器連接。因為探測頭設置在探測橫桿上，可提前檢測小車前進過程中遇到的障礙物，然后將信息發給控制器，控制器通過控制轉向裝置和驅動裝置來分使智能小車避開障礙物。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種智能小車。
技術介紹
智能小車，即輪式機器人，是移動機器人的一種，其內容涵蓋機械、汽車、電子、自動控制、計算機、傳感技術等多個學科的知識領域，作為一門新興的綜合技術，可廣泛的應用于工廠自動料車、固定場地搬運車等
，也可應用于復雜、惡劣的工作環境，具有良好的民用和軍用應用前景。智能小車的避障運動一直是一個重要課題，實現避障的方法主要有超聲避障、視覺避障、紅外傳感器、激光避障、接近覺傳感器、微波雷達等。目前的智能小車是將探測頭裝在小車車體的前端，如果障礙物比較多密集的話，因為探測頭離車體很近，不能很好的去提前探測多個障礙物，使智能小車不能很好的去躲避障礙。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是提供一種能夠提前檢測小車前進過程中遇到的障礙物使之能躲避障礙的智能小車。為了解決上述技術問題，本技術包括車體、前車輪、后車輪、驅動裝置、轉向裝置、信號接收器、和控制器，前車輪設在車體的前部，后車輪設在車體的后部，轉向裝置與前車輪連接，驅動裝置與后車輪連接，控制器分別與信號接收器、驅動裝置和轉向裝置連接，在車體上設有探測桿，所述探測桿呈十字型，包括探測豎桿和探測橫桿，探測豎桿的后端與車體的后部連接，探測豎桿的前端與探測橫桿的中部連接，所述探測橫桿處于車體的前方，在車體的前部設有用于將探測桿支撐起來的支撐架，在探測橫桿上設有探測頭，所述探測頭與控制器連接。因為探測頭設置在探測橫桿上，而探測橫桿處于車體的前方，可以提前檢測小車前進過程中遇到的障礙物，然后將信息發給控制器，控制器通過控制轉向裝置和驅動裝置來分別控制前車輪和后車輪，從而使智能小車避開障礙物，用戶可以使用遙控器通過信號接收器與智能小車的控制器連接，從而可以方便的控制該智能小車。作為本技術的進一步改進，所述信號接收器可以為藍牙接收器。綜上所述，本技術的優點是能夠提前檢測小車前進過程中遇到的障礙物使之能躲避障礙?！靖綀D說明】下面結合附圖和【具體實施方式】來對本技術做進一步詳細的說明。圖1為本技術的結構示意圖。【具體實施方式】由圖1所示，本技術包括車體1、前車輪2、后車輪3、驅動裝置4、轉向裝置5、藍牙接收器6、和控制器7，前車輪2設在車體I的前部，后車輪3設在車體I的后部，轉向裝置5與前車輪2連接，驅動裝置4與后車輪3連接，控制器7分別與藍牙接收器6、驅動裝置4和轉向裝置5連接，在車體I上設有探測桿，所述探測桿呈十字型，包括探測豎桿8和探測橫桿9，探測豎桿8的后端與車體I的后部連接，探測豎桿8的前端與探測橫桿9的中部連接，所述探測橫桿9處于車體I的前方，在車體I的前部設有用于將探測桿支撐起來的支撐架10，在探測橫桿9上設有探測頭11，所述探測頭11與控制器7連接。因為探測頭11設置在探測橫桿9上，而探測橫桿9處于車體I的前方，可以提前檢測小車前進過程中遇到的障礙物，然后將信息發給控制器7，控制器7通過控制轉向裝置5和驅動裝置4來分別控制前車輪2和后車輪3，從而使智能小車避開障礙物，用戶可以使用遙控器通過藍牙接收器6與智能小車的控制器7連接，從而可以方便的控制該智能小車?！局鳈囗棥?.一種智能小車，包括車體、前車輪、后車輪、驅動裝置、轉向裝置、信號接收器、和控制器，前車輪設在車體的前部，后車輪設在車體的后部，轉向裝置與前車輪連接，驅動裝置與后車輪連接，控制器分別與信號接收器、驅動裝置和轉向裝置連接，其特征在于:在車體上設有探測桿，所述探測桿呈十字型，包括探測豎桿和探測橫桿，探測豎桿的后端與車體的后部連接，探測豎桿的前端與探測橫桿的中部連接，所述探測橫桿處于車體的前方，在車體的前部設有用于將探測桿支撐起來的支撐架，在探測橫桿上設有探測頭，所述探測頭與控制器連接。2.按權利要求1所述的智能小車，其特征在于:所述信號接收器為藍牙接收器。【專利摘要】一種智能小車，包括車體、前車輪、后車輪、驅動裝置、轉向裝置、信號接收器、和控制器，轉向裝置與前車輪連接，驅動裝置與后車輪連接，控制器分別與信號接收器、驅動裝置和轉向裝置連接，在車體上設有探測桿，探測桿包括探測豎桿和探測橫桿，探測豎桿的后端與車體連接，探測豎桿的前端與探測橫桿連接，探測橫桿處于車體的前方，車體設有用于將探測桿支撐起來的支撐架，探測橫桿上設有探測頭，探測頭與控制器連接。因為探測頭設置在探測橫桿上，可提前檢測小車前進過程中遇到的障礙物，然后將信息發給控制器，控制器通過控制轉向裝置和驅動裝置來分使智能小車避開障礙物。【IPC分類】G05D1-02【公開號】CN204406200【申請號】CN201420831475【專利技術人】劉小龍, 羅太陽, 黃天耀, 陳曉楷, 李偉儉, 羊錫貴, 余莎麗, 王麗, 吳斌 【申請人】劉小龍, 羅太陽【公開日】2015年6月17日【申請日】2014年12月25日本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種智能小車，包括車體、前車輪、后車輪、驅動裝置、轉向裝置、信號接收器、和控制器，前車輪設在車體的前部，后車輪設在車體的后部，轉向裝置與前車輪連接，驅動裝置與后車輪連接，控制器分別與信號接收器、驅動裝置和轉向裝置連接，其特征在于：在車體上設有探測桿，所述探測桿呈十字型，包括探測豎桿和探測橫桿，探測豎桿的后端與車體的后部連接，探測豎桿的前端與探測橫桿的中部連接，所述探測橫桿處于車體的前方，在車體的前部設有用于將探測桿支撐起來的支撐架，在探測橫桿上設有探測頭，所述探測頭與控制器連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉小龍，羅太陽，黃天耀，陳曉楷，李偉儉，羊錫貴，余莎麗，王麗，吳斌，
申請(專利權)人：劉小龍，羅太陽，
類型：新型
國別省市：廣東;44