本實(shí)用新型專利技術(shù)的目的在于提供一種自動(dòng)加液、吸液和清洗的組合機(jī)械臂，通過(guò)程序控制進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，攜帶液體管路對(duì)被測(cè)樣本和試劑自動(dòng)吸液、加液、移位，同時(shí)進(jìn)行移液針、反應(yīng)杯的清洗，具備模塊化、小型化、效率高、成本低的特點(diǎn)適用于醫(yī)療檢驗(yàn)類(lèi)儀器和設(shè)備。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)
屬于醫(yī)療器械，涉及全自動(dòng)檢驗(yàn)設(shè)備的一種加液、吸液和清洗的組合機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有醫(yī)療檢驗(yàn)類(lèi)儀器很多采用電化學(xué)檢測(cè)技術(shù)，如生化分析儀、血球分析儀、微量元素分析儀、糞便分析儀等，把被測(cè)樣本和試劑分別抽取加入反應(yīng)杯，進(jìn)行光電檢測(cè)，每份檢驗(yàn)項(xiàng)目完成后吸干被測(cè)液，然后清洗反應(yīng)杯，重復(fù)性工作強(qiáng)度大。目前，采用全自動(dòng)檢驗(yàn)儀器設(shè)備代替了人工操作，由多種機(jī)械臂和機(jī)構(gòu)裝置完成上述重復(fù)性工作，現(xiàn)有全自動(dòng)檢驗(yàn)儀器的移液機(jī)械臂(也叫加樣機(jī)械臂)體積較大，回轉(zhuǎn)角度小于180度，與自動(dòng)清洗裝置是分離的兩部分，工作范圍小、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大，成本高，急需多功能、小型化的移液機(jī)械臂替代。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種自動(dòng)加液、吸液和清洗的組合機(jī)械臂，通過(guò)程序控制進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，攜帶液體管路對(duì)被測(cè)樣本和試劑自動(dòng)吸液、加液、移位，同時(shí)進(jìn)行移液針、反應(yīng)杯的清洗，具備模塊化、小型化、效率高、成本低的特點(diǎn)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用以下優(yōu)選方案實(shí)現(xiàn):自動(dòng)加液組合機(jī)械臂的傳動(dòng)部分、電路部分、液路部分安裝在一個(gè)機(jī)座上。傳動(dòng)部分包括組成垂直傳動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)和同步輪、同步帶、滑軌、滑塊等組件，推動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組件上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的組件包括B步進(jìn)電機(jī)、B同步輪、B同步帶、固定板、碼盤(pán)同步輪、軸承座等，帶動(dòng)機(jī)械臂組件回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；機(jī)械臂的組件包括了軸桿、擺臂、移液針等，承擔(dān)吸液、加液功能；清洗機(jī)構(gòu)包括C步進(jìn)電機(jī)和電機(jī)板、齒輪、齒條、清洗座、導(dǎo)軌、導(dǎo)塊等，清洗機(jī)構(gòu)承擔(dān)檢測(cè)杯清洗和廢液排放功能。電路部分包括機(jī)械臂的的控制電路板、移液光電限位板、讀碼光耦，清洗機(jī)構(gòu)的清洗光電限位板和角測(cè)光耦。液路部分包括加液管、沖洗管和排液管等。優(yōu)選方案所述的步進(jìn)電機(jī)和同步輪、同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以用直線電機(jī)代替，但是直線電機(jī)運(yùn)行速度慢，成本高。優(yōu)選方案所述的齒條和齒輪結(jié)構(gòu)也可以采用同步帶傳動(dòng)代替，但是體積增大、成本增加。各種步進(jìn)電機(jī)可以用其他電機(jī)代替，但是存在控制精度差、噪音大，性價(jià)比差等缺陷，因此上述備選方案與優(yōu)選方案有所差距。本技術(shù)的基本原理是:各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程和軌跡由程序設(shè)定，運(yùn)動(dòng)起止點(diǎn)由光耦信號(hào)限制，通過(guò)垂直和圓周運(yùn)動(dòng)使移液針和清洗針進(jìn)入工作位置，機(jī)械臂的移液針對(duì)試管內(nèi)的被測(cè)被測(cè)樣本或試劑進(jìn)行定量取樣和移動(dòng)送樣，射入反應(yīng)杯，同時(shí)反復(fù)吞吐進(jìn)行混勻，機(jī)械臂具有液位檢測(cè)、錯(cuò)位報(bào)警、防碰撞保護(hù)等功能。每一被測(cè)項(xiàng)目化驗(yàn)結(jié)束，清洗機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將清洗液射入反應(yīng)杯，反復(fù)沖洗和抽取排放廢液。本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于:機(jī)械臂組件可以進(jìn)行720度圓周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，工作范圍大，工位多，自動(dòng)化程度高。與同類(lèi)產(chǎn)品相比:自動(dòng)移液和清洗的功能合二為一，體積和成本均較少了一半，輕便靈巧，尤其適用于便攜移動(dòng)式醫(yī)療檢驗(yàn)類(lèi)全自動(dòng)設(shè)備。【附圖說(shuō)明】:結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本技術(shù)進(jìn)一步說(shuō)明:圖1是結(jié)構(gòu)主視圖；圖2是結(jié)構(gòu)右視圖；圖3是結(jié)構(gòu)俯視圖；【具體實(shí)施方式】:本技術(shù)的目的是通過(guò)以下技術(shù)方式實(shí)現(xiàn)的:包括機(jī)座I上安裝步進(jìn)電機(jī)2，步進(jìn)電機(jī)2安裝同步輪3，機(jī)座I上安裝滑軌4，滑軌4上安裝滑塊5，滑塊5上安裝連接架6，機(jī)座I上安裝被動(dòng)同步輪7，同步帶8安裝在同步輪3和被動(dòng)同步輪7之間，同步帶8與連接架6固定，軸承座9安裝在連接架6上，軸承座9上安裝固定板10，固定板10上安裝B步進(jìn)電機(jī)11，B步進(jìn)電機(jī)上固定B同步輪12，空芯軸13穿過(guò)固定板10與軸承座9同軸心固定，空芯軸13上安裝碼盤(pán)同步輪14，B同步帶15安裝在B同步輪12與碼盤(pán)同步輪14之間，空芯軸13上安裝軸座16，軸座16上安裝擺臂17，擺臂17上安裝控制電路板18，擺臂17上安裝移液針座19，移液針座19上安裝移液針20，移液針20上套入加液管21，加液管21穿過(guò)空芯軸13，擺臂17安裝臂罩22，所述臂罩22內(nèi)部有空心柱結(jié)構(gòu)，壓簧23與臂罩22空心柱同軸心固定，并且壓入臂罩22與移液針20之間，機(jī)座I上安裝電機(jī)板24，電機(jī)板24上安裝C步進(jìn)電機(jī)25，機(jī)座I上安裝導(dǎo)軌26，導(dǎo)軌26上安裝導(dǎo)塊27，導(dǎo)塊27上安裝清洗座28，清洗座28上安裝彈性針座29，彈性針座29上安裝清洗針30，清洗針30上安裝沖洗管31和排液管32，C步進(jìn)電機(jī)25上安裝齒輪33，清洗座28上安裝齒條34，電機(jī)板24上安裝清洗光電限位板35，機(jī)座I上安裝移液光電限位板36，移液光電限位板36上安裝角測(cè)光耦37，固定板10上安裝讀碼光耦38。步進(jìn)電機(jī)2的主體與滑軌4、同步輪3和被動(dòng)同步輪7安裝在相反的兩個(gè)平面上，步進(jìn)電機(jī)2的主體與電機(jī)板24和導(dǎo)軌26安裝在同一平面上。B步進(jìn)電機(jī)11的軸線、移液針20的軸線與機(jī)座I底面垂直，并且相對(duì)機(jī)座I的位置在同一側(cè)。【主權(quán)項(xiàng)】1.一種自動(dòng)加液組合機(jī)械臂，其特征在于:包括機(jī)座I上安裝步進(jìn)電機(jī)2，步進(jìn)電機(jī)2安裝同步輪3，機(jī)座I上安裝滑軌4，滑軌4上安裝滑塊5，滑塊5上安裝連接架6，機(jī)座I上安裝被動(dòng)同步輪7，同步帶8安裝在同步輪3和被動(dòng)同步輪7之間，同步帶8與連接架6固定，軸承座9安裝在連接架6上，軸承座9上安裝固定板10，固定板10上安裝B步進(jìn)電機(jī)11，B步進(jìn)電機(jī)上固定B同步輪12，空芯軸13穿過(guò)固定板10與軸承座9同軸心固定，空芯軸13上安裝碼盤(pán)同步輪14，B同步帶15安裝在B同步輪12與碼盤(pán)同步輪14之間，空芯軸13上安裝軸座16，軸座16上安裝擺臂17，擺臂17上安裝控制電路板18，擺臂17上安裝針座19，針座19上安裝移液針20，移液針20上套入加液管21，擺臂17安裝臂罩22，機(jī)座I上安裝電機(jī)板24，電機(jī)板24上安裝C步進(jìn)電機(jī)25，機(jī)座I上安裝導(dǎo)軌26，導(dǎo)軌26上安裝導(dǎo)塊27，導(dǎo)塊27上安裝清洗座28，清洗座28上安裝彈性針座29，彈性針座29上安裝雙清洗針30，雙清洗針30上安裝沖洗管31和排液管32，C步進(jìn)電機(jī)25上安裝齒輪33，清洗座28上安裝齒條34，電機(jī)板24上上安裝清洗光電限位板35，機(jī)座I上安裝移液光電限位板36，移液光電限位板36上安裝角測(cè)光耦37，固定板10上安裝讀碼光耦38。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)加液組合機(jī)械臂，其特征在于所述臂罩22內(nèi)部有空心柱結(jié)構(gòu)，壓簧23與臂罩22空心柱同軸心固定，并且壓入臂罩22與移液針20之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)加液組合機(jī)械臂，其特征在于:步進(jìn)電機(jī)2的主體與滑軌4、同步輪3和被動(dòng)同步輪7安裝在相反的兩個(gè)平面上，步進(jìn)電機(jī)2的主體與電機(jī)板24和導(dǎo)軌26安裝在同一平面上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)加液組合機(jī)械臂，其特征在于步進(jìn)電機(jī)11的軸線、移液針20的軸線與機(jī)座I底面垂直，并且相對(duì)機(jī)座I的位置在同一側(cè)面。【專利摘要】本技術(shù)的目的在于提供一種自動(dòng)加液、吸液和清洗的組合機(jī)械臂，通過(guò)程序控制進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，攜帶液體管路對(duì)被測(cè)樣本和試劑自動(dòng)吸液、加液、移位，同時(shí)進(jìn)行移液針、反應(yīng)杯的清洗，具備模塊化、小型化、效率高、成本低的特點(diǎn)適用于醫(yī)療檢驗(yàn)類(lèi)儀器和設(shè)備。【IPC分類(lèi)】G01N35-10【公開(kāi)號(hào)】CN204405687【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520082021【專利技術(shù)人】顧華 【申請(qǐng)人】顧華【公開(kāi)日】2015年6月17日【申請(qǐng)日】2015年2月5日本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種自動(dòng)加液組合機(jī)械臂，其特征在于：包括機(jī)座1上安裝步進(jìn)電機(jī)2，步進(jìn)電機(jī)2安裝同步輪3，機(jī)座1上安裝滑軌4，滑軌4上安裝滑塊5，滑塊5上安裝連接架6，機(jī)座1上安裝被動(dòng)同步輪7，同步帶8安裝在同步輪3和被動(dòng)同步輪7之間，同步帶8與連接架6固定，軸承座9安裝在連接架6上，軸承座9上安裝固定板10，固定板10上安裝B步進(jìn)電機(jī)11，B步進(jìn)電機(jī)上固定B同步輪12，空芯軸13穿過(guò)固定板10與軸承座9同軸心固定，空芯軸13上安裝碼盤(pán)同步輪14，B同步帶15安裝在B同步輪12與碼盤(pán)同步輪14之間，空芯軸13上安裝軸座16，軸座16上安裝擺臂17，擺臂17上安裝控制電路板18，擺臂17上安裝針座19，針座19上安裝移液針20，移液針20上套入加液管21，擺臂17安裝臂罩22，機(jī)座1上安裝電機(jī)板24，電機(jī)板24上安裝C步進(jìn)電機(jī)25，機(jī)座1上安裝導(dǎo)軌26，導(dǎo)軌26上安裝導(dǎo)塊27，導(dǎo)塊27上安裝清洗座28，清洗座28上安裝彈性針座29，彈性針座29上安裝雙清洗針30，雙清洗針30上安裝沖洗管31和排液管32，C步進(jìn)電機(jī)25上安裝齒輪33，清洗座28上安裝齒條34，電機(jī)板24上上安裝清洗光電限位板35，機(jī)座1上安裝移液光電限位板36，移液光電限位板36上安裝角測(cè)光耦37，固定板10上安裝讀碼光耦38。...
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：顧華，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：顧華，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：山東;37
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