液壓式轉向機構制造技術

本發明專利技術提供一種能實現使轉向殼繞轉向軸轉動的液壓作動裝置的小型化、且結構簡單的液壓式轉向機構。在車輛大體為直行狀態的平面圖中，安裝有液壓作動裝置的可動部件的第１液壓作動裝置安裝部比安裝有該液壓作動裝置的固定部件的第２液壓作動裝置安裝部更加遠離差動叉軸的軸線。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種利用液壓來使操控驅動輪方向的液壓式轉向機構，以及一種支撐有由驅動源驅動而動作且可轉向的驅動轉向輪的驅動轉向輪支撐機構。
技術介紹
用拉桿(轉向橫拉桿)連接配設于橋殼兩端部的一對轉向殼(操舵ケ一ス)，同時利用液壓作動裝置使上述一對轉向殼中的一個繞轉向軸(キングピン軸)轉動，由此來操控一對驅動輪轉向的液壓式轉向機構一直以來都是眾所周知的。但是，以往的液壓式轉向機構在減小由上述液壓作動裝置產生的轉向力的問題上，并沒有充分地考慮。
技術實現思路
本專利技術是鑒于上述現有技術而做出的，其目的在于提供一種能實現使轉向殼繞轉向軸轉動的液壓作動裝置的小型化、且結構簡單的液壓式轉向機構。本專利技術的另一目的在于提供一種對由驅動源傳動驅動且可轉向的驅動轉向輪進行支撐的、結構簡單的驅動轉向輪支撐結構。為實現上述目的，本專利技術提供一種液壓式轉向機構，具備具有轉動自如地支撐沿車輛長度方向延伸的輸入軸的軸承部、并收容一對傳動連結于上述輸入軸上的、沿車輛寬度方向延伸的差動叉軸(デブヨ一ク)的橋殼；可繞大致沿上下方向延伸的轉向軸自由轉動地被裝設在該橋殼的兩端部的一對第1及第2轉向殼，且是分別轉動自如地支撐傳動連結于對應的差動叉軸上的第1及第2驅動車軸的一對第1及第2轉向殼；分別被設置在上述一對第1及第2轉向殼上的第1及第2臂；被設置在上述橋殼上的第3臂；具有通過液壓的作用而相互相對移動的液壓缸和活塞的液壓作動裝置；以及使上述第1及第2轉向殼連帶動作的拉桿；其中，上述第1及第2臂具有用于安裝上述拉桿的拉桿安裝部；上述第1及第2臂的至少任意一方具有用于安裝上述液壓作動裝置的上述液壓缸及活塞中的一方的第1液壓作動裝置安裝部；上述第3臂具有用于安裝上述液壓作動裝置的上述液壓缸和活塞中的另一方的第2液壓作動裝置安裝部；上述第1液壓作動裝置安裝部，在車輛大體為直行狀態的平面圖中，比上述第2液壓作動裝置安裝部更遠離上述差動叉軸的軸線。優選為上述第2液壓作動裝置安裝部，夾著上述輸入軸而與上述第1液壓作動裝置安裝被配置在車輛寬度方向的相反側。在一個實施例中，上述拉桿安裝部、上述第1、第2液壓作動裝置安裝部及上述軸承部被配置在上述橋殼的車輛長度方向的同一側。在該實施例中，優選為，在車輛大體為直行狀態的平面圖中，上述拉桿安裝部比上述第1、第2液壓作動裝置安裝部更靠近上述差動叉軸的軸線；上述拉桿安裝部及上述第1、第2液壓作動裝置安裝部被配置成，使得在正視圖中上述拉桿及上述液壓作動裝置位于上述輸入軸的更下方，并且，上述液壓作動裝置的可動部件的車輛寬度方向的外側端部位于上述拉桿的更上方。在上述實施例中，優選為上述第1及第2液壓作動裝置安裝部被配置成，使得上述液壓作動裝置在正視圖中隨著從被第1液壓作動裝置安裝部支撐的部分向被第2液壓作動裝置安裝部支撐的部分前進而逐漸向下方傾斜。另外，本專利技術又提供一種驅動轉向輪支撐結構，是支撐被驅動源驅動動作且可轉向的驅動轉向輪的驅動轉向支撐機構，其具備收容傳動連結于上述驅動源的差動叉軸的固定殼部件，且是在車輛寬度方向的外端部具有向下方延伸的中空的轉向軸部的固定殼部件；支撐傳動連結于上述驅動轉向輪的車軸的可動部件，且是具有可供上述轉向軸部從上方插入的中空的轉動部的可動部件；以上端部傳動連結于上述差動叉軸、且下端部向上述轉向軸部的更下方延伸的那樣，被貫穿于該轉向軸部的傳動軸；連結上述傳動軸及上述車軸的齒輪組；以及被介設于上述轉向軸部及上述轉動部之間，使該轉動部可繞該轉向軸部自由轉動的上部軸承及下部軸承。上述上部軸承及下部軸承分別具有沿軸向不可移動地配合在上述轉動部上的外環體、內環體、以及介設于該外環體和內環體之間的滾動體。上述轉向軸部具有在被從上方插入到上述轉動部內時、與上述上部軸承及下部軸承的上述內環體配合的內環體用配合部。優選為，進一步具備以與上述下部軸承的上述內環體的下面相配合的那樣、可自由拆裝地裝設在上述轉向軸部上的下部軸承用固定件。在該實施例中，進一步具備以與上述下部軸承的外環體的下面相配合的那樣設置在上述轉動部上的上向第2階梯部；在上述上部軸承及下部軸承之間延伸的間隔墊；及以與上述上部軸承的外環體的上面相配合的那樣可拆裝地裝設在上述轉動部上的上部軸承用固定件。在這種實施例中，通過上述上向第2階梯部、上述間隔墊及上述上部軸承用固定件，上述上部軸承及上述下部軸承被設為相對于上述轉動部沿軸向不可移動。在該實施例中，還可進一步具備以與上述上部軸承的外環體的下面相配合的那樣設置在上述轉動部上的上向第1階梯部。在上述各個實施例中，還可進一步具備以分別與上述上部軸承及上述下部軸承的內環體的上面相配合的那樣被設置在上述轉向軸部上的下向第1階梯部及下向第2階梯部。在其他的實施例中，還可進一步具備以分別與上述上部軸承及上述下部軸承的外環體的下面相配合的那樣、被設置在上述轉動部上的上向第1階梯部及上向第2階梯部；以與上述上部軸承的內環體的下面相配合的那樣，被拆裝自如、且沿軸向不可移動地鎖固在上述轉向軸部上的間隔墊；以與上述上部軸承的外環體的上面相配合的那樣、被拆裝自如地裝設在上述轉動部上的上部軸承用固定件；及以分別與上述上部軸承及下部軸承的內環體的上面相配合的那樣、被設置在上述轉向軸部上的下向第1階梯部及下向第2階梯部。附圖說明圖1是本實施例的液壓式轉向機構的從斜后方看的立體圖。圖2是圖1所示的液壓式轉向機構的局部橫剖平面圖。圖3是圖1及圖2所示的液壓式轉向機構的后視圖。圖4是圖1～圖3所示的液壓式轉向機構的第1固定殼部附近的縱剖后視圖。圖5是圖1～圖4所示的液壓式轉向機構的第1轉向殼的立體圖。圖6是圖1～圖4所示的液壓式轉向機構的平面圖，顯示了使轉向殼向繞轉向軸的一個方向最大限度的轉動之后的狀態。圖7是本專利技術的另一實施例的液壓式轉向機構的第1固定殼部附近的縱剖后視圖。圖8是圖7所示的第1固定殼部附近的縱剖后視分解圖。標號說明1 液壓式轉向機構 10 橋殼20a、20b第1轉向殼、第2轉向殼30a、30b第1臂、第2臂40 第3臂50 液壓作動裝置51 液壓缸52 活塞130差動叉軸具體實施方式實施例1下面參照附圖說明本專利技術的較佳實施例。圖1是本實施例的液壓式轉向機構1A的從斜后方看的立體圖，圖2和圖3分別是本實施例的液壓式轉向機構1A的局部橫剖平視圖和后視圖。如圖1～圖3所示，本實施例的液壓式轉向機構1A包括橋殼10、分別設置于該橋殼10的長度方向的兩端部的第1及第2轉向殼20a、20b、分別設置于上述一對第1及第2轉向殼20a、20b上的第1及第2臂30a、30b、設于上述橋殼10上的第3臂40、包括液壓缸51及活塞52的液壓作動裝置50、以及使上述第1及第2轉向殼20a、20b連帶動作的拉桿60。上述橋殼10被構成為可收容一對沿車輛寬度方向延伸的差動叉軸130(參照圖2)。進而，該橋殼10在朝向車輛長度方向內側的面上還設有軸承部15(參照圖1及圖2)。該軸承部15支撐傳動連結于車輛驅動源(省略圖示)的輸入軸110以使其沿車輛的長度方向繞軸線自由地轉動，并容許從上述輸入軸110的向上述一對差動叉軸130的驅動力傳遞。另外，本實施例的液壓式轉向機構1A以操控車輛的一對前輪進行轉向的方式構成。因此，上述軸承部15設本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種液壓式轉向機構，其特征在于，具備：橋殼，其具有轉動自如地支撐沿車輛長度方向延伸的輸入軸的軸承部，并收容一對傳動連結于上述輸入軸上的、沿車輛寬度方向延伸的差動叉軸；一對第１及第２轉向殼，是被繞大致沿上下方向延伸的轉向軸轉動 自如地裝設在該橋殼的兩端部上的一對第１及第２轉向殼，其分別轉動自如地支撐傳動連結于對應的差動叉軸上的第１及第２驅動車軸；第１及第２臂，分別被設置在上述一對第１及第２轉向殼上；第３臂，被設置在上述橋殼上；液壓作動裝置， 其具有通過液壓的作用而相互相對移動的液壓缸和活塞；以及使上述第１及第２轉向殼連帶動作的拉桿；其中，上述第１及第２臂具有用于安裝上述拉桿的拉桿安裝部；上述第１及第２臂的至少任意一方具有用于安裝上述液壓作動裝置的 上述液壓缸及活塞中的一方的第１液壓作動裝置安裝部；上述第３臂具有用于安裝上述液壓作動裝置的上述液壓缸和活塞中的另一方的第２液壓作動裝置安裝部；上述第１液壓作動裝置安裝部，在車輛大體為直行狀態的平面圖中，比上述第２液壓作動裝置 安裝部更遠離上述差動叉軸的軸線。...

【技術特征摘要】
...

【專利技術屬性】
技術研發人員：長田健太郎，鳥取寬，冢本道雄，石井宣廣，
申請(專利權)人：株式會社神崎高級工機制作所，
類型：發明
國別省市：JP[日本]