本發明專利技術涉及一種借助視頻遙控能噴火處理輸電線路導線上纏繞物的旋翼機。其結構為，旋翼機裝有兩個微型視頻攝像頭，機腹內放有氣瓶及動作伺服裝置，外部伸出一個噴火管。在旋翼機的每個螺旋槳支架前端安裝有微型測距雷達，以避免旋翼機碰觸物體發生意外。地面遙控操作人員可通過兩個攝像頭操控旋翼機的飛行姿態以及控制伺服裝置動作，打開氣瓶閥門并點火，將異物纏繞處燒毀或燒斷。本發明專利技術便于攜帶，可對輸電線路檔距內的導線纏繞異物實施遠距離燒毀處理，遙控信號穩定，安全性高，處理異物時輸電線路無需停電，提高了輸電線路的供電可靠性。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種旋翼機，尤其涉及一種借助視頻遙控能噴火處理輸電線路導線上纏繞物的架空導線異物處理旋翼機，屬于電力應用領域。
技術介紹
由于城市的迅速發展，架空輸電線路周邊居民日益增多，群眾百姓的日常生活對架空線路的安全供電已經產生了極大的影響。放風箏、各種慶典放飛的彩球及飄帶、垃圾站點產生的漂浮物等隨時威脅架空線路的安全運行。一旦這些漂浮物纏繞在導線上，無論停電或帶電處理此類缺陷都非常耗時、費力。雖目前有處理導線線夾異物操作桿，但其無法處理輸電線路兩鐵塔之間檔距內的異物。
技術實現思路
本專利技術針對上述情況及現有技術中存在的問題，提供了一種可借助視頻影像并能遙控噴火的架空導線異物處理旋翼機；解決了輸電線路檔距內導線纏繞物無法處理的問題。本專利技術的技術方案如下: 包括旋翼機和地面遙控器，旋翼機上裝有微型雷達探測器和微型視頻攝像頭，微型雷達探測器和微型視頻攝像頭通過無線傳輸方式與地面遙控器連接；旋翼機機腹內裝載有氣瓶，氣瓶與旋翼機伺服裝置相連，伺服裝置與地面遙控器無線連接，氣瓶口連接噴火裝置，噴火裝置的噴火管伸出旋翼機的機身。所述的微型雷達探測器安裝在螺旋槳支架前端。所述的微型視頻攝像頭設有2個，分別設置在機身的上方和懸吊在機腹下方。所述的伺服裝置通過傳動裝置打開或關閉氣瓶閥門。所述的噴火裝置由閉鎖裝置和點火裝置構成，閉鎖裝置由氣瓶閥門啟動，點火裝置由伺服裝置啟動。所述的噴火管的伸出端管口距離旋翼機機身500-600mm。本專利技術的優點效果如下: 1、旋翼機的噴火裝置能遙控噴火處理纏繞異物，旋翼機利用微型視頻攝像頭操控飛行姿態，依靠微型測距雷達告警操控避障。2、體積小，便于攜帶，不受地形限制；操控靈活，安全性高。3、處理導線異物(噴火)可在線路帶電情況下進行，提高生產效率，確保電網安全穩定運行。【附圖說明】圖1為本專利技術的外部結構示意圖。圖中，1、旋翼機，2、視頻攝像頭，3、噴火管，4、雷達探測器，5、遙控器。【具體實施方式】以下參照附圖，詳細描述本專利技術的具體結構及功能。實施例如圖所示，包括旋翼機和地面遙控器，旋翼機機腹內裝載有氣瓶，氣瓶與旋翼機伺服裝置相連，伺服裝置與地面遙控器無線連接，氣瓶口通過噴火管連接噴火裝置。所述的伺服裝置通過傳動裝置打開或關閉氣瓶閥門。所述的噴火裝置由閉鎖裝置和點火裝置構成，閉鎖裝置由氣瓶閥門啟動，點火裝置由伺服裝置啟動。旋翼機機身上下各裝有一個微型視頻攝像頭，機腹下部伸出一個噴火管，噴火管的伸出端管口距離旋翼機機身500-600mm，以確保旋翼機在處理異物時遠離異物，不對旋翼機的飛行構成威脅。在旋翼機的每個螺旋槳支架前端安裝有微型雷達距離探測器，當物體靠近旋翼機在150_距離時通過無線信號告警，以避免旋翼機碰觸物體發生意外。微型雷達探測器和微型視頻攝像頭通過無線傳輸方式與地面遙控器連接；地面遙控操作人員可通過兩個微型視頻攝像頭操控旋翼機的飛行高度及角度，以便旋翼機接近被處理異物，通過觀察噴火口與異物纏繞處的距離確定操控遙控器，使旋翼機內伺服裝置動作，打開氣瓶閥門并點火，令火焰剛好將異物纏繞處燒毀或燒斷。旋翼機上的微型雷達探測器，可確保旋翼機外部空間安全，避免外部物體卷入氣流影響旋翼機正常工作。本專利技術遙控距離在80-150米，工作時間在20-30分鐘，最少2人操作，一人操控旋翼機，一人負責操控噴火裝置。本專利技術便于攜帶，對于輸電線路檔距內的導線纏繞異物都能處理，遙控距離遠，遙控信號穩定，安全性高，處理異物時輸電線路無需停電，提高輸電線路的供電可靠性，得到帶電班組人員認可與好評。【主權項】1.架空導線異物處理旋翼機，其特征在于包括旋翼機和地面遙控器，旋翼機上裝有微型雷達探測器和微型視頻攝像頭，微型雷達探測器和微型視頻攝像頭通過無線傳輸方式與地面遙控器連接；旋翼機機腹內裝載有氣瓶，氣瓶與旋翼機伺服裝置相連，伺服裝置與地面遙控器無線連接，氣瓶口連接噴火裝置，噴火裝置的噴火管伸出旋翼機的機身。2.根據權利要求1所述的架空導線異物處理旋翼機，其特征在于所述的微型雷達探測器安裝在螺旋槳支架前端。3.根據權利要求1所述的架空導線異物處理旋翼機，其特征在于所述的微型視頻攝像頭設有2個，分別設置在機身的上方和懸吊在機腹下方。4.根據權利要求1所述的架空導線異物處理旋翼機，其特征在于所述的伺服裝置通過傳動裝置打開或關閉氣瓶閥門。5.根據權利要求1所述的架空導線異物處理旋翼機，其特征在于所述的噴火裝置由閉鎖裝置和點火裝置構成，閉鎖裝置由氣瓶閥門啟動，點火裝置由伺服裝置啟動。6.根據權利要求1所述的架空導線異物處理旋翼機，其特征在于所述的噴火管的伸出端管口距離旋翼機機身500-600mm。【專利摘要】本專利技術涉及一種借助視頻遙控能噴火處理輸電線路導線上纏繞物的旋翼機。其結構為，旋翼機裝有兩個微型視頻攝像頭，機腹內放有氣瓶及動作伺服裝置，外部伸出一個噴火管。在旋翼機的每個螺旋槳支架前端安裝有微型測距雷達，以避免旋翼機碰觸物體發生意外。地面遙控操作人員可通過兩個攝像頭操控旋翼機的飛行姿態以及控制伺服裝置動作，打開氣瓶閥門并點火，將異物纏繞處燒毀或燒斷。本專利技術便于攜帶，可對輸電線路檔距內的導線纏繞異物實施遠距離燒毀處理，遙控信號穩定，安全性高，處理異物時輸電線路無需停電，提高了輸電線路的供電可靠性。【IPC分類】B64D1-16, B64D45-00【公開號】CN104724288【申請號】CN201510133862【專利技術人】馬暉, 鞠彥忠, 曹生現, 張葉, 趙金陽, 汪鑫, 張運山, 穆景龍, 裴玉杰, 劉洪勝, 孫峰偉, 鹿占峰, 劉強, 何冬梅, 孟慶巖, 佟光 【申請人】國網遼寧省電力有限公司撫順供電公司, 國家電網公司【公開日】2015年6月24日【申請日】2015年3月26日本文檔來自技高網...
【技術保護點】
架空導線異物處理旋翼機，其特征在于包括旋翼機和地面遙控器，旋翼機上裝有微型雷達探測器和微型視頻攝像頭，微型雷達探測器和微型視頻攝像頭通過無線傳輸方式與地面遙控器連接；旋翼機機腹內裝載有氣瓶，氣瓶與旋翼機伺服裝置相連，伺服裝置與地面遙控器無線連接，氣瓶口連接噴火裝置，噴火裝置的噴火管伸出旋翼機的機身。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：馬暉，鞠彥忠，曹生現，張葉，趙金陽，汪鑫，張運山，穆景龍，裴玉杰，劉洪勝，孫峰偉，鹿占峰，劉強，何冬梅，孟慶巖，佟光，
申請(專利權)人：國網遼寧省電力有限公司撫順供電公司，國家電網公司，
類型：發明
國別省市：遼寧;21
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