八足車制造技術

本發明專利技術涉及交通車輛技術，特別是一種八足車。其主要特征是在現有汽車的行駛系的車輪部位安裝八根車足，使汽車可用八根車足協調地步行，取代現有的車輪行駛方式；即四副車橋中每一車橋上安裝有支撐臂和驅動臂，并與車足配合可驅動車足作往復式擺動。克服了現有汽車無足而不能步行行駛的缺點。適用于軍事、交通運輸、游樂等。（*該技術在2014年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及交通車輛技術，特別是一種八足車。適用于軍事、交通運輸、游樂等。現有車輛如汽車的行駛系中都有車輪，動力驅動車輪而行駛。由于無足，故不能用足步行。見吉林工業大學汽車教研室編《汽車構造》人民交通出版社1976年版。而中國專利91227300·3所提出的仿生步行車的行駛系中雖有四根車足，但行走時不夠穩定。例如以一步/分的慢速行走走時。本專利技術的目的在于克服上述現有車輛上的不足而提供一種行駛系中有八根車足，可平穩地步行前進的八足車。實現本專利技術目的方法由以下原理、措施、附圖、結構細節和工作情況給出。本專利技術的原理和措施是用八根車足安裝在現有全驅動式越野車的行駛系中，以車足的步行功能取代現有汽車的車輪的行駛功能。全驅動式汽車的結構中，行駛系一共有四副驅動橋的車橋，與八根車足配合，使車的動力由動力系，傳動系傳到車足的驅動機構中，由搖臂式驅動臂驅動而實現步行，即前后四足先著地，接著八足同時著地、然后轉變為另四足著地，再轉為八足全部著地。車足的驅動機構是車橋上兩端連接有“7”字形支撐臂、驅動臂連接半軸或外半軸，由支撐臂和驅動臂同時與具有長方形導軌孔和軸孔的車足配合，車足為直柱式。轉向驅動橋上的車足可轉向、制動系中的鼓式制動器安裝在驅動臂與支撐臂之間，但轉向系的梯形臂應改為矩形臂。車的其它結構與現有全驅動汽車的相應結構相同。見吉林工業大學汽車教研室編《汽車構造》人民交通出版社1976年版。但各驅動橋均為貫穿式驅動橋，并且無差速性。本專利技術的優點在于現有汽車可用八根車足步行，取代行駛系中的車輪，并具有平穩性，特別適用于軍事等。附圖有附圖說明圖1為本專利技術原型實施例的立體示意簡圖。圖2為圖1的內部結構的A向示意圖。圖3為轉向驅動橋與車足配合的B向局部剖視圖。圖4為后驅動橋與車足配合的B向局部剖視圖。圖5為圖4的C向示意圖。圖6為車足腳部結構的局部剖面前視圖(B向)圖7為圖6的C向示意圖。圖8為傳動器另一實施例的B向示意圖。圖9為圖2的A′-A剖視圖。圖10為圖3的B-B局部剖視圖。圖11為本專利技術的轉向示意簡圖(A向)圖12是轉向傳動機構的A向示意簡圖。圖13為轉向器剖視圖。下面結合上述附圖詳細說明本專利技術的結構細節和工作情況。本專利技術的原型結構是四軸八足車，由動力系、傳動系、行駛系、轉向系、制動系、車身及其附屬設備W、V組成。其中動力系有發動機B、傳動系有離合器C、變速器D、第一傳動軸F1、第一傳動器b1、第二傳動軸F2、第二傳動器b3、第三傳動軸F3、第三傳動器b3、第四傳動軸F4、第四傳動器b4、這些結構依次互相配合地連接各傳動器為現有貫穿式傳動器，而第一傳動器與第一車橋A1、第二傳動器與第二車橋A2、第三傳動器與第三車橋A3，第四傳動器與第四車橋A4連接。第一、四車橋A1A4為轉向驅動橋12，有轉向節a1、a2、a3、a4或16，結構中有托架e1、e2、e3、e4、橋殼13、半軸14、球形殼15、轉向節外殼17、主銷10、等角速萬向節16A、外半軸23;第二、三車橋A2A3為后驅動橋25，其結構中有懸架鋼板彈簧11、后橋殼26、半軸24。車橋A2A3與車架K的配合處用鋼絲繩吊于車架上。這些結構均與現有全驅動式四軸越野汽車的相應結構相同。但各車橋均為貫穿式驅動橋。其左右半軸互相連接著，但托架不同。轉向系中有固定于轉向節外殼或其支撐臂9上的轉向臂4、與轉向臂連接的橫拉杠E1、E2或8。轉向系的其它結構與現有三軸前后轉向驅動橋汽車的相應結構相同。但現有汽車的梯形臂應改造為互相平行的矩形臂4A、4B、5A、5B-轉向臂4。行駛系中有車架K、四副車橋A1A2A3A4八根車足G1、G2、G3、G4、H1、H2、H3、H4。每副車橋兩端分別垂直地連接前視為“7”字形的支撐臂9。臂的上端垂直地固定有一根圓軸形支撐柄3。即第一、四車橋兩端的轉向節外殼17有軸頸18、固定地連接著棱形板狀支撐臂9，其外半軸23的直徑比半軸14大、外端垂直固定地連接棱形板狀驅動臂22、該臂的一端垂直地連接一根圓軸柄2;第二、三車橋橋殼25的兩端固定地連接有軸頸29的支撐臂9、其半軸24的外端連接直徑比半軸大的軸接頭28，軸接頭再垂直地連接驅動臂27、臂的一端垂直地連接圓軸柄2。安裝時支撐柄3與半軸24或外半軸23的連線的C向即側視圖可以與水平線垂直，也可與水平線不垂直、即偏向水平垂直線的前側或后側。各根車足的長度和結構均相同。每根車足20為直柱形足，上半段開有一個扁圓形或長方形的導軌孔1，孔的下方開有一個圓軸孔19、孔19與圓軸柄2作可轉動的連接，柄的外端由一個擋環21鎖定;導軌孔內則插有支撐柄3、柄的內外兩側固定有兩個擋環6。隨著動力使半軸14、24轉動，驅動臂22、27便旋轉、其圓軸柄2就會推動車足20作平行地前后往復式擺動。但保證各車橋的半軸14、24的轉速相等;而且各驅動臂d1、d2、d3、d4、d5、d6、d7、d8的圓軸柄2的朝向為同橋相同、第一、四車橋也相同或第二、三車橋也相同，而第一、四車橋與第二、三車橋相反。例如，第一、四車橋上的圓軸柄2均朝向前方，同步地第二、三車橋的圓軸柄2均朝向后。制動系的結構與現有汽車的相應結構相同，有鼓式制動器7，安裝于驅動臂22、27與支撐臂9之間。例如制動器的制動鼓固定在驅動臂22上，制動蹄和支承銷固定在支撐臂9上。車橋A2、A3貫穿式驅動橋應是具有無差速的貫穿式雙級主傳動器、即將現有相應的主傳動器中的差速器鎖定著，使之不能活動，使同一驅動橋的左右兩根半軸46、50只能作同步的轉動。例如，差速器中的半軸齒輪互相固定著。或左右半軸連接成一根軸。第二、三傳動器的另一實施例為貫穿式蝸輪蝸桿主傳動器。見圖8，即每一驅動橋內的左右半軸46·50的花鍵被一花鍵套47固定地套著，該套固定地套著，該套固定地連接一個蝸輪49，該輪與固定于貫穿軸52上的蝸桿51嚙合，貫穿軸52貫穿于箱形的主動傳動器殼的前后，并通過萬向節連接其相鄰的傳動軸。各傳動器的傳動比和半軸的轉速均相同。每根車足的下端為腳部，可以為球狀，或結構由足下接頭33、前后彈簧44、腳板接頭31、銷軸34、上腳板36、下腳板38、腳板支承42A、螺栓37組成。足下接頭33為叉狀，開有軸孔32、其前后側各有一支承頂30;該接頭上部連接車足20或G1～G4、H1～H4;腳板接頭31向下連接腳板支承42A，該接頭開有軸孔，并通過銷軸34與足下接頭作可轉動的連接，該接頭31前后側也有支承頂43、與足下接頭上支承頂30配合，使腳部只能作前后偏轉60度角左右;腳板支承42A的上部有一凸緣環42下部為半球狀，由半球形的軸承杯41套著，并與下腳板38中的半球形凹面的軸承杯40對應可活動地配合著;下腳板38的上部由四個以上的螺栓37與開有一圓心孔35的上腳板36連接，該板38下部有齒39，在公路行走時，該齒可被膠制的腳墊38A封蓋著，該墊由墊片螺栓45緊固于下腳板38上。前后彈簧44分別由兩端連接車足20的前側和后側和上腳板36前側和后側。圓心孔35的直徑小于凸緣環42的直徑，但大于腳板接頭31的直徑。上、下腳板36、38為圓塊或長方體或正方體塊狀，可繞腳板支承42A作水平的轉動。見圖6·7，各車足和腳部均可采用鋼鐵制成。上述轉向系的轉向傳動機構中，各轉向驅動橋上的轉本文檔來自技高網...

【技術保護點】
由現有動力系、傳動系、行駛系、轉向系、制動系、車身及其附屬設備組成的八足車，其特征是，動力系有發動機、傳動系有離合器、變速器、第一傳動軸、第一傳動器、第二傳動軸、第二傳動器、第三傳動軸、第三傳動器、第四傳動軸、第四傳動軸、第四傳動器，這些結構依次互相配合地連接，第一傳動器與第一車橋，第二車橋傳動器與第二車橋、第三傳動器與第三車橋、第四傳動器與第四車橋連接；第一、四車橋為轉向驅動橋，有轉向節，其結構中有轉盤支承機構、橋殼、半軸、球形殼、轉向節外殼、主銷、等角速萬向節、外半軸；第二、三車橋為后驅動橋，其結構中有懸架鋼板彈簧、后橋殼、半軸；各車橋在與車架的配合處用鋼絲繩吊于車架上；行駛系有四副車橋與八根車足互相配合，各橋兩端有支撐臂和驅動臂與車足作可驅動車足擺動的連接；轉向系有連接橫拉桿的轉向臂，分別連接于轉向，驅動橋的轉向節外殼或支撐臂上；制動系有鼓式制動器，安裝在支撐臂與驅動臂之間，各傳動器為貫穿式傳動器；有平行變形機構、復位機構、鎖定機構。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：馮建光，
申請(專利權)人：馮建光，
類型：發明
國別省市：44[中國|廣東]