八足車制造技術

本發明專利技術涉及交通車輛技術，特別是一種八足車。其主要特征是在現有汽車的行駛系的車輪部位安裝八根車足，使汽車可用八根車足協調地步行，取代現有的車輪行駛方式；即四副車橋或兩副車橋上安裝有支撐臂和驅動臂，并與車足配合可驅動車足作往復式擺動，克服了現有汽車無足而不能步行行駛的缺點，適用于軍事、交通運輸、游樂等。（*該技術在2012年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及交通車輛技術，特別是一種八足車。適用于軍事、交通運輸、游樂等。現有車輛如汽車的行駛系中都有車輪，動力驅動車輪而行駛。由于無足，故不能用足步行。見吉林工業大學汽車教研室編《汽車構造》人民交通出版社1976年版。而中國專利91227300.3所提出的仿生步行車的行駛系中雖有四根車足，但行走時不夠穩定。例如以一步/分的慢速行走走時。本專利技術的目的在于克服上述現有車輛上的不足而提供一種行駛系中有八根車足，可平穩地步行前進的八足車。實現本專利技術目的方法由以下原理、措施、附圖。結構細節和工作情況給出。本專利技術的原理和措施是用八根車足安裝在現有全驅動式越野車的行駛系中，以車足的步行功能取代現有汽車的車輪的行駛功能。全驅動式汽車的結構中，行駛系有兩副或四副驅動橋的車橋，與八根車足配合，使車的動力由動力系，傳動系傳到車足的驅動機構中，由搖臂式驅動臂驅動而實現步行，即前后四足先著地，接著八足同時著地、然后轉變為另四足著地，再轉為八足全部著地。車足的驅動機構是車橋上兩端連接有“7”字形支撐臂、驅動臂連接半軸或外半軸，由支撐臂和驅動臂同時與具有長方形導軌孔和軸孔的車足配合。車足為直柱式和可屈曲的自由足。轉向驅動橋上的車足可轉向、制動系中的鼓式制動器安裝在驅動臂與支撐臂之間。車的其它結構與現有全驅動汽車的相應結構相同。見吉林工業大學汽車教研室編《汽車構造》人民交通出版社1976年版。本專利技術的實施例中可分為四軸八足車和雙軸八足車。本專利技術的優點在于現有汽車可用八根車足步行，現代行駛系中的車輪，并具有平穩性，特別適用于軍事等。附圖有附圖說明圖1為本專利技術原型實施例的立體示意簡圖。圖2為圖1的內部結構的A向示意圖。圖3為轉向驅動橋與車足配合的B向局部剖視圖。圖4為后驅動橋與車足配合的B向局部剖視圖。圖5為圖4的C向示意圖。圖6為本專利技術另一實施例的傳動系與行駛系配合的A向旋轉180度的示意圖。圖7為自由足實施例的C向局部剖視圖。圖8為圖7的D向示意圖。圖9為圖7的B向示意圖。圖10為助滑塊的C向示意圖。圖11為圖10的D向示意圖。下面結合上述附圖詳細說明本專利技術的結構細節和工作情況。本專利技術的原型結構是四軸八足車，由動力系、傳動系、行駛系、轉向系、制動系。車身及其附屬設備W、V組成。其中動力系有發動機B、傳動系有離合器C、變速器D、第一傳動軸軸F1、第一傳動器b1、第二傳動軸F4、第二傳動器b3、第三傳動軸F5、第三傳動器b3、第四傳動軸F6、第四傳動器b4、這些結構依次互相配合地連接各傳動器，為現有貫穿式傳動器，而第一傳動器與第一車橋A1、第二傳動器與第二車橋A3、第三傳動器與第三車橋A2、第四傳動器與第四車橋A4連接。第一、四車橋A1A4為轉向驅動橋38，有轉向節a1a2a3a4，37結構中有懸架鋼板彈簧13、橋殼18、半軸19、球形殼20、轉向節外殼21、主銷10、等角速萬向節27、外半軸26;第二、三車橋A2A3為后驅動橋39，其結構中有懸架鋼板彈簧13、后橋殼36、半軸28。在各車橋與車架K的配合處用鋼絲繩吊于車架上。這些結構均與現有全驅動式四軸越野汽車的相應結構相同。見《汽車構造》。轉向系中有固定于轉向節外殼或其支撐臂9上的轉向臂4、與轉向臂連接的橫拉杠E1、E2或8。轉向系的其它結構與現有三軸前后轉向驅動橋汽車的相應結構相同。并保證前后車足轉向符合現有轉向梯形原理特性關系式。見《汽車構造》。行駛系中有車架K、四副車橋A1A2A3A4八根車足G1、G2、G3、G4、H1、H2、H3、H4。每副車橋兩端分別垂直地連接前視為“7”字形的支撐臂9。臂的上端垂直地固定有一根圓軸形支撐柄3。即第一、四車橋兩端的轉向節外殼21有軸頸22、固定地連接著棱形板狀支撐臂9，其外半軸26的直徑比半軸19大、外端垂直固定地連接棱形板狀驅動臂32、該臂的一端垂直地連接一根圓軸柄2;第二、三車橋橋殼36的兩端固定地連接有軸頸22的支撐臂9、其半軸28的外端連接直徑比半軸大的軸接頭34，軸接頭再垂直地連接驅動臂33、臂的一端垂直地連接圓軸柄2。安裝時支撐柄3與半軸19或外半軸26的連線的C向即側視圖。可以與水平線垂直，也可與水平線不垂直、即偏向水平垂直線的前側或后側。每根車足24為直柱形足，上半段開有一個扁圓形或長方形的導軌孔1，孔的下方開有一個圓軸孔23、孔23與圓軸柄2作可轉動的連接，柄的外端由一個擋環25鎖定;導軌孔內則插有支撐柄3、柄的內外兩側固定有兩個擋環6。隨著動力使半軸19、28轉動，驅動臂32、33便旋轉，其圓軸柄2就會推動車足24作前后左右的擺動。但保證各車橋的半軸19、28的轉速相等;而且各驅動臂d1、d2、d3、d4、d5、d6、d7、d8的圓軸柄2的朝向為同橋相同、第一、三車橋也相同或第二、四車橋也相同，而第一、三車橋與第二、四車橋相反。例如，第一、三車橋上的圓軸柄2均朝向前方，同步地第二、四車橋的圓軸柄2均朝向后。制動系的結構與現有汽車的相應結構相同，有鼓式制動器7，安裝于驅動臂32、33與支撐臂9之間。例如制動器的制動鼓固定在驅動臂32上，制動蹄和支承銷固定在支撐臂9上。本技術的另一實施例是雙軸八足車，其結構中有動力系、傳動系、行駛系、轉向系、制動系、車身及其附屬設備組成，與現有雙軸全驅動式越野車的相應結構相同，但除車輪之外。見圖3-11，其中變速器D向后連接主傳動軸F1與該軸分動器E連接，分動器向后與后傳動軸F2連接，同時向前與前傳動軸F3連接;軸F2向后連接主傳動器b2而與后車橋A2配合，軸F3向前連接前傳動器b1而與前車橋A1配合。前車橋為轉向驅動橋38、兩端有轉向節a1a2，后車橋為后驅動橋39。它們的支撐臂9和驅動臂d1d4d5d6分別與四根直柱式車足G1G4、H1H4配合地連接。在各橋A1A2的橋殼18、36的兩端處固定有擺足支承15，專門與自由足17作可前后擺動的連接。前車橋A上配合有兩根自由足G2、G3后車橋A2配合有兩根自由足H2H3。安裝時，兩根前足G1G4或后足H1H4或前自由足G2G3或后自由足H2H3的朝向相同并同步擺動，足G1G4與足H2H3或足G2G3與足H1H4作同步擺動，而足G1G4H2H3與足G2G3H1H4作反向擺動。自由足17為一種可屈可伸的仿生足，結構均由上臂65、下臂62、足部M和屈伸機構組成。見圖7-11。上臂65上端有一個軸接頭41、前視為叉形，可與兩個半圓塊41R通過螺栓螺母連接其凸塊70組合而成，其上開有軸孔35，孔的上側有一扇形鍵槽69，孔與前后車橋38、39橋殼上的擺足支承15作可前后轉動的連接，該支承上側有一個軸鍵14。在軸接頭41的叉口處銜接著一塊固定于擺足支承15上的助滑塊16，該塊前后兩側延伸出兩根連接有固繩環43的凸桿30、42、下緣為圓弧狀助滑面73、偏向后側作平切而留有一個切面a;助滑塊圓心處開有軸孔72和鍵槽71，上臂后側傾斜地開有桿槽46，槽內配合有一根頂桿45，由固定于上臂65后側的一根壓桿彈簧47壓著;上臂下端偏向后側有一叉形接頭52，開有與銷軸53配合的軸孔，由此與下臂62偏向后側的上端接頭54作可轉動的連接。位于接頭54的后側連接一個后接頭51、由其軸孔和銷軸50與頂桿45下端的叉形接頭49作可轉動的連接。下臂下端連接本文檔來自技高網...

【技術保護點】
由動力系、傳動系、行駛系、轉向系、制動系、車身及其附屬設備組成的八足車，其中動力系有發動機、傳動系有離合器、變速器、第一傳動軸、第一傳動器、第二和三傳動軸、第二傳動器、第三傳動器、第四傳動軸、第四傳動器，這些結構依次互相配合地連接，第一傳動器與第一車橋、第二傳動器與第二車橋、第三傳動器與第三車橋、第四傳動器與第四車橋連接；第一、四車橋為轉向驅動橋，有轉向節，其結構中有懸架鋼板彈簧、橋殼、半軸、球形殼、轉向節外殼、主銷、等角速萬向節、外半軸；第二、三車橋為后驅動橋，其結構中有懸架鋼板彈簧、后橋殼、半軸；其特征是：（１）各車橋在與車架的配合處用鋼絲繩吊于車架上；（２）、行駛系：有四副與車橋與八根車足互相配合，各橋兩端有支撐臂和驅動臂分別車足作可驅動車足擺動的連接；（３）、轉向系：有連接橫拉桿的轉向臂，分別連接于轉向驅動橋的轉向節外殼或支撐臂上；（４）、制動系：有鼓式制動器，安裝在支撐臂與驅動臂之間；（５）、由這結構組成的可步行的四軸八足車。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：馮建光，
申請(專利權)人：馮建光，
類型：發明
國別省市：44[中國|廣東]