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    一次性注射器的自動包裝機(jī)制造技術(shù)

    技術(shù)編號:11648785 閱讀:230 留言:0更新日期:2015-06-25 12:15
    本實用新型專利技術(shù)公開了一種一次性注射器的自動包裝機(jī),包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、接袋機(jī)構(gòu)、彈性伸縮機(jī)構(gòu)、輸送帶機(jī)構(gòu)、送袋機(jī)構(gòu)、包裝袋支架機(jī)構(gòu),上述機(jī)構(gòu)依次設(shè)置。本實用新型專利技術(shù)結(jié)構(gòu)合理,無需人工參與,安全衛(wèi)生無污染,自動化程度高,包裝效率高,能夠節(jié)省大量人力物力。

    【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

    ?本技術(shù)涉及一種醫(yī)療機(jī)械包裝設(shè)備,具體涉及一種一次性注射器的自動包裝機(jī)
    技術(shù)介紹
    在醫(yī)療行業(yè),一次性注射器由于具有使用方便和安全衛(wèi)生的優(yōu)點,已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。一次性注射器在使用時無需消毒,使用者只要拆開包裝袋,為注射器安上注射針就可以進(jìn)行注射了。現(xiàn)有的一次性注射器的包裝方法為:首先將印刷好的卷裝塑料包裝薄膜通過機(jī)器切割成一個個的包裝袋,將切割好的包裝袋的底口放到封口機(jī)上將其封住;再將注射器按照一定的順序裝入已經(jīng)封住底口的包裝袋里;然后將已經(jīng)裝有注射器的包裝袋上口放到封口機(jī)上將其封住。以上各步驟都是通過手工操作來完成的。這種手工包裝方法最大的缺點在于,包裝袋容易附上病菌,容易造成產(chǎn)品的衛(wèi)生不合格;同時手工操作的速度也相對較慢,要完成大批量的生產(chǎn)就需要很多工人進(jìn)行手工操作,并且還需要使用巨大的無菌凈化車間,無形中提高了生產(chǎn)成本。
    技術(shù)實現(xiàn)思路
    本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是提供一種一次性注射器的自動包裝機(jī),它可以解決手工包裝過程中容易造成污染、包裝速度慢、效率低的問題。為解決上述技術(shù)問題,本技術(shù)一次性注射器的自動包裝機(jī)的技術(shù)解決方案為:包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)2、取料機(jī)構(gòu)3、接袋機(jī)構(gòu)4、彈性伸縮機(jī)構(gòu)5、輸送帶機(jī)構(gòu)6、送袋機(jī)構(gòu)7、包裝袋支架機(jī)構(gòu)8;所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)2、取料機(jī)構(gòu)3、接袋機(jī)構(gòu)4、彈性伸縮機(jī)構(gòu)5、輸送帶機(jī)構(gòu)6、送袋機(jī)構(gòu)7、包裝袋支架機(jī)構(gòu)8依次設(shè)置。所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)2包括進(jìn)料電機(jī)206,進(jìn)料電機(jī)206連接進(jìn)料螺桿201,進(jìn)料電機(jī)206能夠驅(qū)動橫向設(shè)置的進(jìn)料螺桿201旋轉(zhuǎn);進(jìn)料螺桿201的兩側(cè)分別設(shè)置有注射器內(nèi)擋板202、注射器外擋板203;進(jìn)料螺桿201上形成有多條螺桿凹槽;注射器內(nèi)擋板202和注射器外擋板203的一端固定設(shè)置有轉(zhuǎn)接料道210;進(jìn)料螺桿201在進(jìn)料電機(jī)206驅(qū)動下旋轉(zhuǎn),能夠?qū)⑥D(zhuǎn)接料道210輸送來的一次性注射器依次排列在進(jìn)料螺桿201的螺桿凹槽內(nèi),一次性注射器的兩端由分別注射器內(nèi)擋板202和注射器外擋板203托住。所述取料機(jī)構(gòu)3包括取料電機(jī)306,取料電機(jī)306連接取料絲杠312;取料絲杠312上活動設(shè)置有螺母,取料絲杠312的螺母固定連接取料移動板309,取料移動板309橫向設(shè)置;取料移動板309的兩端分別設(shè)置于線性滑軌315上;取料電機(jī)306能夠驅(qū)動縱向設(shè)置的取料絲杠312旋轉(zhuǎn),使螺母沿取料絲杠312前后運(yùn)動,并帶動取料移動板309沿線性滑軌315前后運(yùn)動;取料移動板309上垂直設(shè)置有取料氣缸310,取料氣缸310的伸出桿連接取料活動板311,取料氣缸310能夠帶動取料活動板311相對于取料移動板309上下運(yùn)動;取料活動板311的底面設(shè)置有多個吸盤安裝塊304,每個吸盤安裝塊304的底面固定設(shè)置有至少一個真空吸盤305;真空吸盤305通過電磁閥連通真空泵實現(xiàn)控制,當(dāng)真空泵工作時,真空吸盤305產(chǎn)生吸力能夠吸住一次性注射器,當(dāng)真空泵停止工作,真空吸盤305的吸力消失,釋放一次性注射器;所述多個吸盤安裝塊304在取料活動板311的底面呈線性排列,多個吸盤安裝塊304均與連接桿303鉸接,連接桿303的一端通過氣缸接頭302連接移動氣缸301。所述接袋機(jī)構(gòu)4包括接袋電機(jī)401,接袋電機(jī)401連接接袋絲杠405,接袋絲杠405上活動設(shè)置有絲杠螺母413,絲杠螺母413固定連接推料機(jī)構(gòu)420,推料機(jī)構(gòu)420固定連接接袋移動板407,接袋移動板407設(shè)置于接袋機(jī)構(gòu)線性滑軌406上;接袋電機(jī)401能夠驅(qū)動縱向設(shè)置的接袋絲杠405旋轉(zhuǎn),使絲杠螺母413沿接袋絲杠405前后運(yùn)動,并帶動推料機(jī)構(gòu)420及接袋移動板407沿接袋機(jī)構(gòu)線性滑軌406前后運(yùn)動;接袋移動板407上固定設(shè)置有一排接料槽408,每個接料槽408的一端固定連接撐口下鉗爪412;每個接料槽408上固定設(shè)置有張口固定板409,張口固定板409通過轉(zhuǎn)座410連接撐口上鉗爪411,撐口上鉗爪411與撐口下鉗爪412一一對應(yīng)并組成撐口鉗爪;轉(zhuǎn)座410鉸接在張口固定板409上;轉(zhuǎn)座410與彈性伸縮機(jī)構(gòu)5的撐口彈性桿501相對應(yīng)。所述推料機(jī)構(gòu)420包括橫向設(shè)置的推料固定板427,推料固定板427通過縱向設(shè)置的推料氣缸426連接推料下活動板424,推料氣缸426能夠帶動推料下活動板424相對于推料固定板427前后運(yùn)動;推料下活動板424通過連接桿423固定連接推料上活動板421,推料上活動板421上固定設(shè)置有一排推料推桿422;推料推桿422與接料槽408一一對應(yīng)。所述彈性伸縮機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置于氣缸固定板505上的氣缸508,氣缸508的頭部連接氣缸接頭507,氣缸接頭507設(shè)置于接頭槽506內(nèi),接頭槽506與撐口推板502的一端面固定連接;撐口推板502的另一端面固定設(shè)置有一排撐口彈性桿501;當(dāng)氣缸508伸長時,氣缸508通過氣缸接頭507將接頭槽506和撐口推板502沿縱向向后推動,使撐口推板502上的撐口彈性桿501抵住接袋機(jī)構(gòu)4的轉(zhuǎn)座410,使轉(zhuǎn)座410相對于張口固定板409旋轉(zhuǎn),使撐口上鉗爪411相對于撐口下鉗爪412向上轉(zhuǎn)動一角度,實現(xiàn)撐口鉗爪的張開,從而將包裝袋706的袋口撐大。所述輸送帶機(jī)構(gòu)6包括橫向設(shè)置的輸送帶604,輸送帶604設(shè)置于輸送帶支架603內(nèi);輸送帶支架603的兩底端分別連接電動推桿601,電動推桿601能夠帶動輸送帶604上下運(yùn)動;輸送帶支架603的一端設(shè)置有燙邊機(jī)構(gòu)610;燙邊機(jī)構(gòu)610包括兩個安裝立板611,兩個安裝立板611之間設(shè)置有排氣帶617,排氣帶617通過排氣傳動軸618連接安裝立板611;排氣海綿帶617位于輸送帶604的上方;兩個安裝立板611的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有四個傳動皮帶614,四個傳動皮帶614分為兩排,每排包括上下兩個傳動皮帶614;每個傳動皮帶614的兩端繞在傳動輪613上,傳動輪613固定設(shè)置于燙邊傳動軸615上;燙邊傳動軸615的兩端與安裝立板611相連接;傳動皮帶614布置在輸送帶604的左右兩側(cè);第一排傳動皮帶614的兩側(cè)設(shè)置有加熱銅棒616,第二排傳動皮帶614的兩側(cè)設(shè)置有散熱銅棒612。所述送袋機(jī)構(gòu)7包括送袋機(jī)構(gòu)安裝底板701,送袋機(jī)構(gòu)安裝底板701上設(shè)置有一排沿縱向延伸的線性移動模組702,線性移動模組702的前端對應(yīng)于包裝袋支架機(jī)構(gòu)8的包裝袋導(dǎo)向桿802,線性移動模組702的后端對應(yīng)于接袋機(jī)構(gòu)4的接料槽408;每個線性移動模組702上分別設(shè)置有一送袋底板703,送袋底板703能夠沿線性移動模組702前后縱向移動;每個送袋底板703上垂直設(shè)置有一對第一壓袋氣缸704;送袋底板703上通過磁性還吸附有彈性撐口片705;當(dāng)彈性撐口片705位于包裝袋706內(nèi)時,能夠?qū)b袋706的下側(cè)吸附在送袋底板703上;送袋機(jī)構(gòu)安裝底板701上還架設(shè)有橫向設(shè)置的色標(biāo)檢測機(jī)構(gòu)710和壓袋切斷機(jī)構(gòu)720;送袋機(jī)構(gòu)安裝底板701的底部設(shè)置有下切刀板707。所述色標(biāo)檢測機(jī)構(gòu)710包括色標(biāo)安裝支架711,色標(biāo)安裝支架711架設(shè)于送袋機(jī)構(gòu)安裝底板701的一端;色標(biāo)安裝支架711的側(cè)面固定設(shè)置有色標(biāo)安裝板712,色標(biāo)安裝板712上設(shè)置有一排色標(biāo)傳感器714,色標(biāo)傳感器7本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點】
    一種一次性注射器的自動包裝機(jī),其特征在于:包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)、取料機(jī)構(gòu)(3)、接袋機(jī)構(gòu)(4)、彈性伸縮機(jī)構(gòu)(5)、輸送帶機(jī)構(gòu)(6)、送袋機(jī)構(gòu)(7)、包裝袋支架機(jī)構(gòu)(8);所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)、取料機(jī)構(gòu)(3)、接袋機(jī)構(gòu)(4)、彈性伸縮機(jī)構(gòu)(5)、輸送帶機(jī)構(gòu)(6)、送袋機(jī)構(gòu)(7)、包裝袋支架機(jī)構(gòu)(8)依次設(shè)置。

    【技術(shù)特征摘要】
    1.一種一次性注射器的自動包裝機(jī),其特征在于:包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)、取料機(jī)構(gòu)(3)、接袋機(jī)構(gòu)(4)、彈性伸縮機(jī)構(gòu)(5)、輸送帶機(jī)構(gòu)(6)、送袋機(jī)構(gòu)(7)、包裝袋支架機(jī)構(gòu)(8);所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)、取料機(jī)構(gòu)(3)、接袋機(jī)構(gòu)(4)、彈性伸縮機(jī)構(gòu)(5)、輸送帶機(jī)構(gòu)(6)、送袋機(jī)構(gòu)(7)、包裝袋支架機(jī)構(gòu)(8)依次設(shè)置。
    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性注射器的自動包裝機(jī),其特征在于:所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)包括進(jìn)料電機(jī)(206),進(jìn)料電機(jī)(206)連接進(jìn)料螺桿(201),進(jìn)料電機(jī)(206)能夠驅(qū)動橫向設(shè)置的進(jìn)料螺桿(201)旋轉(zhuǎn);
    進(jìn)料螺桿(201)的兩側(cè)分別設(shè)置有注射器內(nèi)擋板(202)、注射器外擋板(203);進(jìn)料螺桿(201)上形成有多條螺桿凹槽;注射器內(nèi)擋板()202和注射器外擋板(203)的一端固定設(shè)置有轉(zhuǎn)接料道(210);
    進(jìn)料螺桿(201)在進(jìn)料電機(jī)(206)驅(qū)動下旋轉(zhuǎn),能夠?qū)⑥D(zhuǎn)接料道(210)輸送來的一次性注射器依次排列在進(jìn)料螺桿(201)的螺桿凹槽內(nèi),一次性注射器的兩端由分別注射器內(nèi)擋板(202)和注射器外擋板(203)托住。
    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性注射器的自動包裝機(jī),其特征在于:所述取料機(jī)構(gòu)(3)包括取料電機(jī)(306),取料電機(jī)(306)連接取料絲杠(312);取料絲杠(312)上活動設(shè)置有螺母,取料絲杠(312)的螺母固定連接取料移動板(309),取料移動板(309)橫向設(shè)置;取料移動板(309)的兩端分別設(shè)置于線性滑軌(315)上;取料電機(jī)(306)能夠驅(qū)動縱向設(shè)置的取料絲杠(312)旋轉(zhuǎn),使螺母沿取料絲杠(312)前后運(yùn)動,并帶動取料移動板(309)沿線性滑軌(315)前后運(yùn)動;
    取料移動板(309)上垂直設(shè)置有取料氣缸(310),取料氣缸(310)的伸出桿連接取料活動板(311),取料氣缸(310)能夠帶動取料活動板(311)相對于取料移動板(309)上下運(yùn)動;取料活動板(311)的底面設(shè)置有多個吸盤安裝塊(304),每個吸盤安裝塊(304)的底面固定設(shè)置有至少一個真空吸盤(305);
    真空吸盤(305)通過電磁閥連通真空泵實現(xiàn)控制,當(dāng)真空泵工作時,真空吸盤(305)產(chǎn)生吸力能夠吸住一次性注射器,當(dāng)真空泵停止工作,真空吸盤(305)的吸力消失,釋放一次性注射器。
    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一次性注射器的自動包裝機(jī),其特征在于:所述多個吸盤安裝塊(304)在取料活動板(311)的底面呈線性排列,多個吸盤安裝塊(304)均與連接桿(303)鉸接,連接桿(303)的一端通過氣缸接頭(302)連接移動氣缸(301)。
    5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性注射器的自動包裝機(jī),其特征在于:所述接袋機(jī)構(gòu)(4)包括接袋電機(jī)(401),接袋電機(jī)(401)連接接袋絲杠(405),接袋絲杠(405)上活動設(shè)置有絲杠螺母(413),絲杠螺母(413)固定連接推料機(jī)構(gòu)(420),推料機(jī)構(gòu)(420)固定連接接袋移動板(407),接袋移動板(407)設(shè)置于接袋機(jī)構(gòu)線性滑軌(406)上;
    接袋電機(jī)(401)能夠驅(qū)動縱向設(shè)置的接袋絲杠(405)旋轉(zhuǎn),使絲杠螺母(413)沿接袋絲杠(405)前后運(yùn)動,并帶動推料機(jī)構(gòu)(420)及接袋移動板(407)沿接袋機(jī)構(gòu)線性滑軌(406)前后運(yùn)動;
    接袋移動板(407)上固定設(shè)置有一排接料槽(408),每個接料槽408的一端固定連接撐口下鉗爪(412);每個接料槽(408)上固定設(shè)置有張口固定板(409),張口固定板()409通過轉(zhuǎn)座(410)連接撐口上鉗爪(411),撐口上鉗爪(411)與撐口下鉗爪(412)一一對應(yīng)并組成撐口鉗爪;轉(zhuǎn)座(410)鉸接在張口固定板(409)上;轉(zhuǎn)座(410)與彈性伸縮機(jī)構(gòu)(5)的撐口彈性桿(501)相對應(yīng)。
    6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一次性注射器的自動包裝機(jī),其特征在于:所述推料機(jī)構(gòu)(420)包括橫向設(shè)置的推料固定板(427),推料固定板(427)通過縱向設(shè)置的推料氣缸(426)連接推料下活動板(424),推料氣缸(426)能夠帶動推料下活動板(424)相對于推料固定板(427)前后運(yùn)動;
    推料下活動板(424)通過連接桿(423)固定連接推料上活動板(421),推料上活動板(421)上固定設(shè)置有一排推料推桿(422);推料推桿(422)與接料槽(408)一一對應(yīng)。
    7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性注射器的自動包裝機(jī),其特征在于:所述彈性伸縮機(jī)構(gòu)(5)包括設(shè)置于氣缸固定板(505)上的氣缸(508),氣缸(508)的頭部連接氣缸接頭(507),氣缸接頭(507)設(shè)置于接頭槽(506)內(nèi),接頭槽(506)與撐口推板(502)的一端面固定連接;撐口推板(502)的另一端面固定設(shè)置有一排撐口彈性桿(501);
    當(dāng)氣缸(508)伸長時,氣缸(508)通過氣缸接頭(507...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:王維銳饒道龔陳林聰吳日遠(yuǎn)
    申請(專利權(quán))人:浙江大學(xué)臺州研究院
    類型:新型
    國別省市:浙江;33

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