一種帶機械手上下料的全自動數(shù)控外圓磨床制造技術

本實用新型專利技術屬于磨床技術領域，尤其涉及一種帶機械手上下料的全自動數(shù)控外圓磨床，包括機座，機座內設置有工件裝夾機構和砂輪機構，還包括自動上料機構和自動下料機構，自動上料機構包括第一機械手和第一氣缸，所述自動下料機構包括第二機械手和第二氣缸，機座設置有一橫梁，第一機械手和第二機械手均與橫梁滑動連接，機座內還設置有用于檢測工件外徑的檢測機構，檢測機構位于工件裝夾機構的前端，本實用新型專利技術配置能夠自動上料、自動下料的機械手和自動檢測設備，能完成一個工件從毛坯上料、裝夾、加工、檢測、取料、收料整個加工工藝的流程的無人化操作，且加工效率高、加工精度高，無人化操作又可以節(jié)省了人工成本。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本技術屬于磨床
，尤其涉及一種帶機械手上下料的全自動數(shù)控外圓磨床。
技術介紹
外圓磨床是加工工件圓柱形、圓錐形或其他形狀素線展成的外表面和軸肩端面的磨床。目前用于磨削外圓的磨床大至有一下兩種:1.普通的手動型:一種普通的實用于磨削加工的外圓磨床，但是精度不高且加工效率低，不能實現(xiàn)自動化，人工成本高；2.半自動型:精度不高且加工效率低，自動化程度不高；3.數(shù)控機床:加工效率低，不適用大批量的實際生產,且機床本身成本高,外形龐大。綜上所述，現(xiàn)有的適用于工件外圓磨削加工的機床都存在以下缺點:精度不高且加工效率低，不能實現(xiàn)自動化，生產成本較高。
技術實現(xiàn)思路
本技術的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足提供一種帶機械手上下料的全自動數(shù)控外圓磨床，本技術配置能夠自動上料、自動下料的機械手和自動檢測設備，能完成一個工件從毛坯上料、裝夾、加工、檢測、取料、收料整個加工工藝的流程的無人化操作，且加工效率高、加工精度高，無人化操作又可以節(jié)省了人工成本。為實現(xiàn)上述目的，一種帶機械手上下料的全自動數(shù)控外圓磨床，包括機座，所述機座內設置有工件裝夾機構和用于打磨工件的砂輪機構，還包括自動上料機構和自動下料機構，所述自動上料機構包括第一機械手和驅動第一機械手工作的第一氣缸，所述自動下料機構包括第二機械手和驅動第二機械手工作的第二氣缸，所述機座設置有一橫梁，所述第一機械手和所述第二機械手均與橫梁滑動連接，所述機座內還設置有用于檢測工件外徑的檢測機構，所述檢測機構位于工件裝夾機構的前端。作為優(yōu)選，所述機座的旁側設置有料架，所述第一機械手和所述第二機械手位于料架的上方，所述料架的表面設置有成品工件放置臺和待加工工件進料臺，所述待加工工件進料臺包括傳送帶和驅動傳送帶運轉的第一電機，所述傳送帶的末端設置頂料機構，設備未工作時，所述第一機械手位于頂料機構的正上方，所述第二機械手位于成品工件放置臺的正上方，所述傳送帶設置有限位感應器，所述限位感應器與第一電機信號連接。作為優(yōu)選，所述頂料機構包括工件放料塊和驅動工件放料塊轉動的第二電機，所述工件放料塊設置有放置工件的槽位，所述第二電機驅動工件放料塊擺動角度為20度至25度。作為優(yōu)選，所述工件裝夾機構包括夾取工件的夾爪和驅動夾爪做夾取動作的第一驅動座。作為優(yōu)選，所述機座內還設置有校對機構，所述校對機構與工件裝夾機構位于同一直線上，所述校對機構包括校對頂尖和驅動校對頂尖頂出的第二驅動座。作為優(yōu)選，所述機座外設置有控制面板。作為優(yōu)選，所述檢測機構包括在線檢測儀，所述在線檢測儀與所述控制面板信號連接。作為優(yōu)選，所述機座的背面設置有Z向驅動機構，所述Z向驅動機構與砂輪機構驅動連接。作為優(yōu)選，所述機座的背面還設置有油霧收集器。作為優(yōu)選，所述第一機械手和第二機械手均在同步帶的驅動作用下沿著橫梁來回移動。本技術的有益效果:一種帶機械手上下料的全自動數(shù)控外圓磨床，包括機座，所述機座內設置有工件裝夾機構和用于打磨工件的砂輪機構，還包括自動上料機構和自動下料機構，所述自動上料機構包括第一機械手和驅動第一機械手工作的第一氣缸，所述自動下料機構包括第二機械手和驅動第二機械手工作的第二氣缸，所述機座設置有一橫梁，所述第一機械手和所述第二機械手均與橫梁滑動連接，所述機座內還設置有用于檢測工件外徑的檢測機構，所述檢測機構位于工件裝夾機構的前端，本技術配置能夠自動上料、自動下料的機械手和自動檢測設備，能完成一個工件從毛坯上料、裝夾、加工、檢測、取料、收料整個加工工藝的流程的無人化操作，且加工效率高、加工精度高，無人化操作又可以節(jié)省了人工成本。【附圖說明】圖1為本技術的立體結構示意圖。圖2為本技術機座背面的結構示意圖。圖3為圖1中A處的局部放大結構示意圖。圖4為圖1中B處的局部放大結構示意圖。圖5為圖1中C處的局部放大結構示意圖。附圖標記為:I一工件裝夾機構11一夾爪12—第一驅動座2—砂輪機構31一第一機械手32—第一氣缸41 一第二機械手42—第二氣缸5—橫梁6—檢測機構7—料架71—成品工件放置臺72—待加工工件進料臺73—頂料機構731—工件放料塊74—限位感應器8—校對機構8—校對機構81一校對頂尖82—第二驅動座9一控制面板10 — Z向驅動機構111一油霧收集器。【具體實施方式】下面結合附圖1至附圖5，以及【具體實施方式】對本技術做進一步地說明。如圖1至圖5所示,一種帶機械手上下料的全自動數(shù)控外圓磨床,包括機座,所述機座內設置有工件裝夾機構I和用于打磨工件的砂輪機構2，還包括自動上料機構和自動下料機構，所述自動上料機構包括第一機械手31和驅動第一機械手31工作的第一氣缸32，所述自動下料機構包括第二機械手41和驅動第二機械手41工作的第二氣缸42，所述機座設置有一橫梁5，所述第一機械手31和所述第二機械手41均與橫梁5滑動連接，所述機座內還設置有用于檢測工件外徑的檢測機構6，所述檢測機構6位于工件裝夾機構I的前端。作為最佳實施方式，所述第一機械手31和第二機械手41均在同步帶的驅動作用下沿著橫梁5來回移動。本實施例配置能夠自動上料的第一機械手31、自動下料的第二機械手41和檢測工件外徑的檢測機構6，本技術能完成一個工件從毛坯上料、裝夾、加工、檢測、取料、收料整個加工工藝的流程的無人化操作，且加工效率高、加工精度高，無人化操作又可以節(jié)省了人工成本。本實施例中，所述機座的旁側設置有料架7，所述第一機械手31和所述第二機械手32位于料架7的上方，所述料架7的表面設置有成品工件放置臺71和待加工工件進料臺72，所述待加工工件進料臺72包括傳送帶和驅動傳送帶運轉的第一電機，所述傳送帶的末端設置頂料機構73，設備未工作時，所述第一機械手31位于頂料機構73的正上方，所述第二機械手41位于成品工件放置臺71的正上方，所述傳送帶設置有限位感應器74，所述限位感應器74與第一電機信號連接，所述頂料機構73包括工件放料塊731和驅動工件放料塊731轉動的第二電機，所述工件放料塊731設置有放置工件的槽位，傳送帶將工件傳送至工件放料塊731處，工件位于工件放料塊731的槽位內，第二電機驅動工件放料塊731擺動角度為20度，將工件頂起，方便第一機械手31夾料，當限位感應器74感應到工件位于工件放料塊731的槽位內后，會發(fā)出信號給驅動傳送帶工作的第一電機，傳送帶停止送料。本實施例中，所述工件裝夾機構I包括夾取工件的夾爪11和驅動夾爪11做夾取動作的第一驅動座12，夾料時，第一驅動座12的主當前第1頁1 2 本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種帶機械手上下料的全自動數(shù)控外圓磨床，包括機座，其特征在于：所述機座內設置有工件裝夾機構（1）和用于打磨工件的砂輪機構（2），還包括自動上料機構和自動下料機構，所述自動上料機構包括第一機械手（31）和驅動第一機械手（31）工作的第一氣缸（32），所述自動下料機構包括第二機械手（41）和驅動第二機械手（41）工作的第二氣缸（42），所述機座設置有一橫梁（5），所述第一機械手（31）和所述第二機械手（41）均與橫梁（5）滑動連接，所述機座內還設置有用于檢測工件外徑的檢測機構（6），所述檢測機構（6）位于工件裝夾機構（1）的前端。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：鄧君，余鐵水，韓利芬，吳克生，陳國財，
申請(專利權)人：東莞理工學院，東莞市德威精密機械有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44