本實用新型專利技術公開了一種行星圓弧齒針輪減速裝置，包括殼體、輸入軸和輸出軸，殼體內側設置支撐座，支撐座中間夾層套有至少一個圓弧齒擺盤，輸入軸穿過支撐座以及圓弧齒擺盤的中心，支撐座和圓弧齒擺盤上還穿過有曲軸，曲軸與輸入軸之間通過行星輪傳動，曲軸上具有驅動圓弧齒擺盤擺動的偏心部，曲軸的偏心部與圓弧齒擺盤之間通過軸承連接；殼體內側固定設置有與圓弧齒擺盤嚙合的滾針，滾針數量多于圓弧齒擺盤的齒數，圓弧齒擺盤的齒與齒之間為圓弧部，所述圓弧部為與具有相同齒數、相同針輪數量、相同針輪半徑、相同針輪節圓半徑的擺線輪廓的內凹擺線齒形誤差范圍在5μm-10μm的圓弧。本實用新型專利技術的圓弧齒減速裝置，結構簡單，易于加工。
【技術實現步驟摘要】
本技術屬于減速機構
，具體涉及一種行星圓弧齒針輪減速裝置。
技術介紹
目前，在減速機構中，擺線針輪減速器采用擺線針齒嚙合的傳動機構，擺線針輪減 速器由于傳動比大，重合度高，傳動平穩等優點，使得擺線針輪減速器運用十分廣泛。但是， 擺線針輪減速器中使用的擺線輪，由于其邊緣采用擺線結構，在機加工過程中，擺線式的擺 線輪加工難度高，產品合格率較低，從而導致生產成本高，加工出的擺線輪精度較低。
技術實現思路
本技術的目的在于：針對現有技術的擺線針輪減速器中存在的問題，提供一 種行星圓弧齒針輪減速裝置，其中采用圓弧齒擺盤，結構簡單，易于加工。為了實現上述目的，本技術采用的技術方案為：-種行星圓弧齒針輪減速裝置，包括殼體、輸入軸和輸出軸，殼體內側設置可拆卸 的支撐座，支撐座與殼體之間通過軸承連接，支撐座中間夾層套有至少一個圓弧齒擺盤，輸 入軸穿過支撐座以及圓弧齒擺盤的中心，支撐座和圓弧齒擺盤上還穿過有兩個或兩個以上 的曲軸，曲軸關于輸入軸呈中心對稱分布，曲軸與輸入軸之間通過行星輪傳動，曲軸通過軸 承與支撐座連接，曲軸上具有驅動圓弧齒擺盤擺動的偏心部，曲軸的偏心部與圓弧齒擺盤 之間通過軸承連接；輸出軸與支撐座端面固定連接；殼體內側固定設置有與圓弧齒擺盤嚙 合的滾針，滾針數量多于圓弧齒擺盤的齒數，圓弧齒擺盤的齒與齒之間為圓弧部，所述圓弧 部為與具有相同齒數、相同針輪數量、相同針輪半徑、相同針輪節圓半徑的擺線輪廓的內凹 擺線齒形誤差范圍在5ym-10ym的圓弧。 優選地，所述的支撐座包括前座和后座，前座與后座通過螺栓連接，前座和后座分 別通過軸承安裝在殼體內側。 進一步優化，在靠近前座一側的后座端面上設置有兩個或兩個以上的凸出部，兩 個圓弧齒擺盤并排套設于凸出部，并在凸出部和前座通過螺栓連接。更進一步優化，所述的凸出部的橫截面為梯形，圓弧齒擺盤上設置有橫截面面積 大于凸出部的梯形孔，圓弧齒擺盤通過梯形孔套設于凸出部。優選地，后座與殼體之間設置有油封。 優選地，滾針比圓弧齒擺盤的齒數多一個。 優選地，所述的滾針鑲嵌于殼體內側圓周面中。 優選地，所述的支撐座中間夾層套有兩個圓弧齒擺盤，曲軸上設置有與兩個圓弧 齒擺盤分別對應的兩個在曲軸旋轉方向上相位差為180度的偏心部；所述的圓弧齒擺盤上 設置有n個齒，兩個圓弧齒擺盤沿周向間隔180/n度。 由于采用了上述技術方案，本技術的有益效果是： 1.采用行星減速與圓弧針輪減速裝置相結合，減速的傳動比大，且結構緊湊。 2.圓弧針輪減速裝置采用圓弧齒擺盤，與傳統的擺線針輪減速器相比，圓弧齒擺 盤的圓弧齒結構更加易于加工，加工成本低，加工精度高。 3.滾針鑲嵌于殼體內側表面，有效提高了滾針的強度，從而提高了整個減速裝置 的強度。 4.圓弧齒擺盤與傳動的擺線輪相比，嚙合齒的齒高較小，從而使得圓弧齒擺盤的 剛度較高。【附圖說明】 圖1是本技術的行星圓弧齒針輪減速裝置的全剖視圖。 圖2是圖1的A-A剖視圖。 圖3是圖1的B-B剖視圖。 圖4是本技術的圓弧齒擺盤示意圖。 圖5是本技術的圓弧齒擺盤輪廓推導過程示意圖。 圖中標記：1-輸入軸，2-支撐座，21-前座，22-后座，221-凸出部，3-殼體，4-圓 弧齒擺盤，41-梯形孔，42-圓弧郃，5-滾針，6-油封，7-輸出軸，8-行星輪，9-曲軸，91-偏 心部。【具體實施方式】 參照圖1-5,本技術的一種行星圓弧齒針輪減速裝置，包括殼體3、輸入軸1和 輸出軸7,殼體3內側設置可拆卸的支撐座2,支撐座2與殼體3之間通過軸承連接，支撐座 2中間夾層套有兩個圓弧齒擺盤4,輸入軸1穿過支撐座2以及圓弧齒擺盤4的中心，支撐 座2和圓弧齒擺盤4上還穿過有兩個或兩個以上的曲軸9,曲軸9關于輸入軸1呈中心對 稱分布，曲軸9與輸入軸1之間通過行星輪8傳動，曲軸9通過軸承與支撐座2連接，曲軸 9上具有兩個在曲軸9旋轉方向上相位差為180度的偏心部91，曲軸9的偏心部91與圓弧 齒擺盤4之間通過軸承連接。輸出軸7與支撐座2端面固定連接。殼體3內側固定設置有 與圓弧齒擺盤4嚙合的滾針5,滾針5數量多于圓弧齒擺盤4的齒數，圓弧齒擺盤4的齒與 齒之間為圓弧部42,所述圓弧部42為與具有相同齒數、相同針輪數量、相同針輪半徑、相同 針輪節圓半徑的擺線輪廓的內凹擺線齒形誤差范圍在5ym-10ym的圓弧。本實施例中滾 針5比圓弧齒擺盤4的齒數多一個。 為了便于拆裝，維修，支撐座2采用可拆卸結構，包括前座21和后座22,前座21和 后座22分別通過軸承安裝在殼體3內側，在靠近前座21 -側的后座22端面上設置有兩個 或兩個以上的凸出部221，兩個圓弧齒擺盤4并排套設于凸出部221，并在凸出部221和前 座21通過螺栓連接。凸出部221的橫截面為梯形，圓弧齒擺盤4上設置有橫截面面積大于 凸出部221的梯形孔41，圓弧齒擺盤4通過梯形孔41套設于凸出部221。后座22與殼體 3之間設置有油封6。 滾針5采用鑲嵌的方式鑲嵌于殼體3內側圓周面中，能夠保證滾針5具有足夠的 強度。 本技術的行星圓弧齒針輪減速裝置的工作原理：輸入軸1旋轉時，通過行星 輪8帶動曲軸9轉動，實現第一級減速，減速比的大小根據行星輪8確定。曲軸9轉動時， 曲軸9上的偏心部91也在轉動，曲軸9轉動一周時，圓弧齒擺盤4的圓弧齒齒廓的特點以 及滾針5限制的作用，圓弧齒擺盤4轉動一對相鄰齒之間的角度，同時，由于圓弧齒擺盤4 是套于后座22的凸出部221上的，圓弧齒擺盤4轉動時會帶動后座22轉動，從而帶動固定 在后座22上的輸出軸7轉動一對相鄰齒之間的角度，繼而實現二級減速。 為了使得后座22以及輸出軸7的輸出更加穩定，曲軸9上具有兩個在曲軸9旋轉 方向上相位差為180度的偏心部91，因此兩個圓弧齒擺盤4與滾針5的嚙合位置也正好相 差180度，這樣能保證后座22以及輸出軸7的輸出更加穩定。當然也可以在一根曲軸9上 設置兩個以上的偏心部91以及對應數量的圓弧齒擺盤4,偏心部91之間分別間隔相同角度 的相位差，輸出則更加穩定。同時，兩個圓弧齒擺盤4之間在周向偏置a角，圓弧齒擺盤4 設置有n個齒，則a=180/n，在工作時，其中一個圓弧齒擺盤4正好處于完全嚙合狀態時， 另一個圓弧齒擺盤4則處于嚙出狀態，這樣，便形成一個圓弧齒擺盤4嚙出時，另一個圓弧 齒擺盤4正好嚙入，從而持續不斷的推動后座22轉動，輸出軸7持續輸出動力，平穩輸出。 以下對本實施例的圓弧齒擺盤4的圓弧齒半徑計算過程，做詳細說明。 選擇傳動比：i= 40; 根據傳動比確定針齒數：擺線齒Zc= 40;針齒Zp= 41 ;短幅系數：K1= 0? 785 ;針徑系數：K2= 1. 325 ; 根據減速器的外形尺寸即結構形式確定針齒中心圓半徑：rp= 52_ ;【主權項】1. 一種行星圓弧齒針輪減速裝置，其特征在于，包括殼體（3)、輸入軸（1)和輸出軸 (7)，殼體（3)內側設置可拆卸的支撐座（2)，支撐座（2)與殼體（3)之間通過軸承連接，支 撐座（2)中間夾層套有至少一個圓弧齒擺盤（4)，輸入軸（1)穿過支撐座（2)以及圓弧齒 擺盤（4)的中心，支撐座（2)和圓弧齒擺盤（4)上還穿過有兩個或兩個以上的本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種行星圓弧齒針輪減速裝置，其特征在于，包括殼體(3)、輸入軸(1)和輸出軸(7)，殼體(3)內側設置可拆卸的支撐座(2)，支撐座(2)與殼體(3)之間通過軸承連接，支撐座(2)中間夾層套有至少一個圓弧齒擺盤(4)，輸入軸(1)穿過支撐座(2)以及圓弧齒擺盤(4)的中心，支撐座(2)和圓弧齒擺盤(4)上還穿過有兩個或兩個以上的曲軸(9)，曲軸(9)關于輸入軸(1)呈中心對稱分布，曲軸(9)與輸入軸(1)之間通過行星輪(8)傳動，曲軸(9)通過軸承與支撐座(2)連接，曲軸(9)上具有驅動圓弧齒擺盤(4)擺動的偏心部(91)，曲軸(9)的偏心部(91)與圓弧齒擺盤(4)之間通過軸承連接；輸出軸(7)與支撐座(2)端面固定連接；殼體(3)內側固定設置有與圓弧齒擺盤(4)嚙合的滾針(5)，滾針(5)數量多于圓弧齒擺盤(4)的齒數，圓弧齒擺盤(4)的齒與齒之間為圓弧部(42)，所述圓弧部(42)為與具有相同齒數、相同針輪數量、相同針輪半徑、相同針輪節圓半徑的擺線輪廓的內凹擺線齒形誤差范圍在5μm?10μm的圓弧。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃杰，朱紅波，孔娜娜，
申請(專利權)人：成都久和動力科技有限責任公司，
類型：新型
國別省市：四川;51
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。