【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機械手
，特別是涉及數控車床生產線閉環檢測的一種機械手檢測裝置。
技術介紹
機械手手指是機械手一部分，在加工操作時起到固定作用，是機械手上下料的關鍵部位，原來機械手控制系統無檢測靠緊系統，(見圖2)這樣在機械手夾料時，由于各種外界因素導致夾料不靠緊，下一步安裝到數控車床上的物料與工裝夾具不平行，在加工過程中工件有可能飛出造成人員傷亡，即使工件不飛出，加工出來的產品也是不合格產品。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是，提供一種能有效的提高機械手安裝工件的準確性，提尚機床加工的穩定性，減少廣品廢品率的機械手檢測裝置。采用的技術方案是:一種機械手檢測裝置，包括PNP傳感器、螺桿、支架、彈簧、定位架。所述的螺桿穿裝在支架上，穿裝過支架一端的螺桿以其螺紋固定在定位架上，定位架與支架間的螺桿套裝有彈簧，彈簧兩端分別抵頂在定位架和支架上。所述PNP傳感器布設在穿裝支架的螺桿后方，PNP傳感器電連接PLC可編程邏輯控制器，通過支架固定在機械手上，構成由PLC程序進行判斷分析的機械手檢測裝置。本技術提高了機械手的安裝準確性，同時提高了機床加工穩定性，減少產品廢品的廣生。【附圖說明】圖1是本技術的結構示意圖。圖2是原未加檢測裝置的機械手夾軸承套圈示意圖。圖中:1、PNP傳感器、2、螺桿、3、支架、4、彈簧、5、定位架、6、機械手、7、工件。【具體實施方式】一種機械手檢測裝置，包括PNP傳感器1、螺桿2、支架3、彈簧4、定位架5。所述的螺桿2穿裝在支架3上，穿裝過支架一端的螺桿2以其螺紋固定在定位架5上，定位架5與支架3間的螺桿2套裝有彈簧4，彈簧4兩...
【技術保護點】
一種機械手檢測裝置，包括PNP傳感器（1）、螺桿（2）、支架（3）、彈簧（4）、定位架（5），其特征在于所述的螺桿（2）穿裝在支架（3）上，穿裝過支架一端的螺桿（2）以其螺紋固定在定位架（5）上，定位架（5）與支架（3）間的螺桿（2）套裝有彈簧（4），彈簧（4）兩端分別抵頂在定位架（5）和支架（3）上，所述PNP傳感器（1）布設在穿裝支架的螺桿（2）后方，PNP傳感器（1）電連接PLC可編程邏輯控制器。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：王全斌，
申請(專利權)人：大連瓦軸金舟機械有限公司，
類型：新型
國別省市：遼寧;21
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