本發明專利技術擋位信號加入模型處理器的數字差分控制助力車系統屬于差別化供助力電的前輪和后輪差數分配助力自行車供電控制器系統。包括電助力自行車的兩個車輪和兩個電機，擋位信號手動控制器，還包括差分控制器，差分控制器包括依次相連的三個模塊；第一模塊對用于控制的原始輸入信號反饋控制信號電流IA和IB進行數值比較處理；第二模塊用擋位信號手動控制器的擋位信號選擇在模型函數儲存器中已設定的模型函數對第一模塊的數據進行模型函數處理；第三模塊對模型函數處理分配給被控制的電器是控制器A和控制器B；優點：對助力自行車的前后輪兩個電機進行差別化控制供電，差別化控制的內容就是事先設定的模型函數處理。
【技術實現步驟摘要】
【專利說明】擋位信號加入模型處理器的數字差分控制助力車系統
本專利技術屬于電動助力自行車的助力控制器系統，特別是自行車前輪和后輪都給與差別化供助力電的前輪和后輪差數分配助力自行車供電控制器系統。
技術介紹
湖南晟通科技集團有限公司申請的中國專利201210011641.8提出了一種雙輪轂電機驅動系統自適應平衡轉向控制方法，但沒有提供電子差速專用處理器的技術設計。湖南晟通科技集團有限公司申請的中國專利201110358020.2 一種雙輪轂電機電子差速與調速集中控制器，但沒有電子差速模塊的具體設計。株式會社日立制作所01122460.6本文公開了一種變速器，其包括用于將一驅動源的能量分配給許多差速機構的機構；分別與所述許多差速機構相連的許多馬達；和用于結合從所述許多差速機構輸出的能量的機構。但沒有電子差速模塊的具體設計。成都聯騰動力控制技術有限公司申請的中國專利201210399458.X公開了一種有電子差速功能的雙電機控制器，但沒有電子差速模塊的具體設計。株式會社島野申請的中國專利03123625.1自行車自動換擋控制裝置等多項中國專利，都是機械控制變速的方法，不是電子控制變速。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供前輪和后輪動態受力兩個要素，以及手動設定的助力擋位要素這三個要素確定前輪和后輪差數分配供電的助力自行車供電控制器系統。并且是用助力擋位要素選用控制模型函數，助力擋位要素不直接參與模型函數計算，模型函數計算出的控制信號仍含有擋位要素，使模型函數更簡化的助力自行車差分供電控制器系統；是助力擋位要素對前輪和后輪動態受力兩個要素選擇控制模型函數的助力自行車供電控制器系統。本專利技術的結構是: 擋位信號加入模型處理器的數字差分控制助力車系統，其特征在于:包括電助力自行車的兩個車輪:車輪A和車輪B，以及驅動車輪A的電機A和驅動車輪B的電機B，包括電助力自行車的擋位信號手動控制器3，其特征在于:還包括差分控制器1， 差分控制器I與電機A之間用控制器A連接，控制器A用差分控制器I給與的控制信號控制動力電源對車輪A供電； 差分控制器I與電機B之間用控制器B連接，控制器B用差分控制器I給與的控制信號控制動力電源對車輪B供電。在電機A與控制器A之間取反饋控制信號電流IA輸入差分控制器I的電流數值比較器9 ； 在電機B與控制器B之間取反饋控制信號電流IB輸入差分控制器I的電流數值比較器9。擋位信號手動控制器3的擋位信號ID輸入差分控制器I的模型函數儲存器11 ; 在助力自行車上，擋位信號手動控制器3就是固定在自行車龍頭橫桿上的擋位旋動開關，人用手旋動擋位信號手動控制器3，就象汽車選擇各種自車擋位一樣。助力自行車的擋位拔動桿本身是腳踏鏈盤與后輪多個齒輪傳動比的機械結構關系的傳動比選擇部件機械，在本專利技術中，擋位信號手動控制器3是一個電子器件，它把擋位拔動桿的傳動比選擇狀態用電子信號輸出給需要控制的電子部件。差分控制器I包括依次相連的三個模塊； 第一模塊對用于控制的原始輸入信號反饋控制信號電流IA和反饋控制信號電流IB進行數值比較處理； 第二模塊用擋位信號手動控制器3的擋位信號ID選擇在模型函數儲存器11中已設定的模型函數，對第一模塊的數據進行模型函數處理； 第三模塊對模型函數處理分配給被控制的電器是控制器A和控制器B。第一模塊:電流數值比較器9的兩個輸入端分別連接反饋控制信號電流IA和反饋控制信號電流IB ;IA和IB分別都是輸入電流數值比較器9的原始控制電流信號；電流數值比較器9的兩個輸出端分別連接IA > IB差分模型數據處理器7和IA < IB差分模型數據處理器8。其作用是；電流數值比較器9把輸入的雙路連續變化的反饋控制信號電流IA、反饋控制信號電流IB變為一組差數值的數字信號，和取得IA > IB或IA < IB的兩種向量信號的某一種，電流數值比較器9將該差數值的數字信號、IA、IB和IA > IB向量信號傳輸給差分模型數據處理器7，或電流數值比較器9將該差數值的數字信號、IA、IB和IA < IB向量信號傳輸給差分模型數據處理器8 ;差數值的數字信號已下簡稱為數字信號。電流數值比較器9就是用IA減IB，其差值的正或負作為向量，差值的絕對值作為數字信號，所以數字信號只是一個值，是標量。這便于在數字信號值相同，向量不同，也可以獲得不同的控制模型輸出，使控制模型更能適應被控制物的需要。IA和IB是用于控制兩個目標電器，如電動機，或用于控制兩個強電控制器的兩個電流控制信號；數字信號是電流數值比較器9對IA、IB進行減法算術處理的差值，所以數字信號作為標量可進入后續的函數數值計算處理。電流控制信號IA和IB不僅可以有大小變化，還可以方向變化，但數字信號只有大小變化。反饋控制信號電流IA和IB代表助力自行車的某一時刻前后輪分別受力狀態，IA和IB用于反饋控制目的在于給此刻受力狀態的前后輪分別給予不同的動力匹配。電流控制信號IA和IB都送入差分控制器I進行數據處理，其差分控制器I輸出給強電控制器A、B的控制數字信號就能體現，當道路使前后輪受力變化而使前后輪的動力不匹配時，差分控制器I能輸出使前后輪的動力可以匹配的控制信號，分別使兩個電機分別對前后輪輸出匹配的動力，達到助力自行車的前后輪平穩行駛的目的。第二模塊:IA > IB差分模型數據處理器7分別連接電流數值比較器9和模型函數儲存器11 ;并且IA < IB差分模型數據處理器8也分別連接電流數值比較器9和模型函數儲存器11 ; 模型函數儲存器11還連接擋位信號手動控制器3，擋位信號手動控制器3的擋位信號ID輸入模型函數儲存器11，在模型函數儲存器11中選用屬于某一個擋位信號ID的模型函數輸入IA > IB差分模型數據處理器7和輸入IA < IB差分模型數據處理器8中。其作用是； 當IA > IB時，啟動IA > IB差分模型數據處理器7，用電流數值比較器9的數字信號數據、與該數字信號對應的IA數據、電流數值比較器9輸出的IA > IB向量信號數據，代入擋位信號ID選用的模型函數儲存器11中儲存的與該數字信號和該向量信號匹配的模型函數中進行運算處理；并且用電流數值比較器9的數字信號數據、與該數字信號數據對應的IB數據、電流數值比較器9輸出的IA > IB向量信號數據，代入擋位信號ID選用的模型函數儲存器11中儲存的與該數字信號和該向量信號匹配的模型函數中進行運算處理；獲得與IA和IB分別對應的兩個控制用的IA > IB型雙組控制數據，即獲得IA > IB的IA控制數據I IAnjP IA > IB的IB控制數據y IBn, y IAn和y IBn這兩個后續模塊將要使用的數據；y IAn和y IBn其函數行式為: y IAn = f (IA > IB 向量，數字信號 n，IAn)； y IBn = f (IA > IB 向量，數字信號 n，IBn)。數字信號η和IAn是關于某一個數字信號η對應的該相同時間點的控制電流信號值IAn ;數字信號η和IBn是關于某一個數字信號η對應的該相同時間點的控制電流信號值 IBn。或者，當IA 本文檔來自技高網...
【技術保護點】
擋位信號加入模型處理器的數字差分控制助力車系統，包括電助力自行車的兩個車輪：車輪A和車輪B，以及驅動車輪A的電機A和驅動車輪B的電機B，包括電助力自行車的擋位信號手動控制器（3），其特征在于：還包括差分控制器（1），差分控制器（1）與電機A之間用控制器A連接，控制器A用差分控制器（1）給與的控制信號控制動力電源對車輪A供電；差分控制器（1）與電機B之間用控制器B連接，控制器B用差分控制器（1）給與的控制信號控制動力電源對車輪B供電；在電機A與控制器A之間取反饋控制信號電流IA輸入差分控制器（1）的電流數值比較器（9）；在電機B與控制器B之間取反饋控制信號電流IB輸入差分控制器（1）的電流數值比較器（9）；擋位信號手動控制器（3）的擋位信號ID輸入差分控制器（1）的模型函數儲存器（11）；差分控制器（1）包括依次相連的三個模塊；第一模塊對用于控制的原始輸入信號反饋控制信號電流IA和反饋控制信號電流IB進行數值比較處理；第二模塊用擋位信號手動控制器（3）的擋位信號選擇在模型函數儲存器（11）中已設定的模型函數對第一模塊的數據進行模型函數處理；第三模塊對模型函數處理分配給被控制的電器是控制器A和控制器B；第一模塊：電流數值比較器（9）的兩個輸入端分別連接反饋控制信號電流IA和反饋控制信號電流IB；IA和IB分別都是輸入電流數值比較器（9）的原始控制電流信號；電流數值比較器（9）的兩個輸出端分別連接IA＞IB差分模型數據處理器（7）和IA＜IB差分模型數據處理器（8）；其作用是；電流數值比較器（9）把輸入的雙路連續變化的反饋控制信號電流IA、反饋控制信號電流IB變為一組差數值的數字信號，和取得IA＞IB或IA＜IB的兩種向量信號的某一種，電流數值比較器（9）將該差數值的數字信號、IA、IB和IA＞IB向量信號傳輸給差分模型數據處理器（7），或電流數值比較器（9）將該差數值的數字信號、IA、IB和IA＜IB向量信號傳輸給差分模型數據處理器（8）；差數值的數字信號已下簡稱為數字信號；第二模塊：IA＞IB差分模型數據處理器（7）分別連接電流數值比較器（9）和模型函數儲存器（11）；并且IA＜IB差分模型數據處理器（8）也分別連接電流數值比較器（9）和模型函數儲存器（11）；模型函數儲存器（11）還連接擋位信號手動控制器（3），擋位信號手動控制器（3）的擋位信號ID輸入模型函數儲存器（11），在模型函數儲存器（11）中選用屬于某一個擋位信號ID的模型函數輸入IA＞IB差分模型數據處理器（7）和輸入IA＜IB差分模型數據處理器（8）中，其作用是；當IA＞IB時，啟動IA＞IB差分模型數據處理器（7），用電流數值比較器（9）的數字信號數據、與該數字信號對應的IA數據、電流數值比較器（9）輸出的IA＞IB向量信號數據，代入擋位信號ID選用的模型函數儲存器（11）中儲存的與該數字信號和該向量信號匹配的模型函數中進行運算處理；并且用電流數值比較器（9）的數字信號數據、與該數字信號數據對應的IB數據、電流數值比較器（9）輸出的IA＞IB向量信號數據，代入擋位信號ID選用的模型函數儲存器（11）中儲存的與該數字信號和該向量信號匹配的模型函數中進行運算處理；獲得與IA和IB分別對應的兩個控制用的IA＞IB型雙組控制數據，即獲得IA＞IB的IA控制數據y?IAn，和IA＞IB的IB控制數據y?IBn，y?IAn和y?IBn這兩個后續模塊將要使用的數據；y?IAn和y?IBn其函數行式為：y?IAn?=?f（IA＞IB向量，數字信號n，IAn）；y?IBn?=?f（IA＞IB向量，數字信號n，IBn）；數字信號n和IAn是關于某一個數字信號n對應的該相同時間點的控制電流信號值IAn；數字信號n和IBn是關于某一個數字信號n對應的該相同時間點的控制電流信號值IBn；或者，當IA＜IB時，啟動IA＜IB差分模型數據處理器（8），用電流數值比較器（9）的數字信號數據、與該數字信號對應的IA數據、電流數值比較器（9）輸出的IA＜IB向量信號數據，代入擋位信號ID選用的模型函數儲存器（11）中儲存的與該數字信號和該向量信號匹配的模型函數中進行運算處理；并且用電流數值比較器（9）的數字信號數據、與該數字信號數據對應的IB數據、電流數值比較器（9）輸出的IA＜IB向量信號數據，代入擋位信號ID選用的模型函數儲存器（11）中儲存的與該數字信號和該向量信號匹配的模型函數中進行運算處理；獲得與IA和IB分別對應的兩個控制用的IA＜IB型雙組控制數據，即獲得IA＜IB的IA控制數據y?IAn，和IA＜IB的IB控制數據y?IBn，y?IAn和y?IBn這兩個后續模塊將要使用的數據；y?IAn和y?IBn其函數行式為：y?IAn?=?f（IA＜IB向量，數字信號n，IAn）；y?IBn...
【技術特征摘要】
...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃強，
申請(專利權)人：成都寬和科技有限責任公司，黃強，高松，歐陽焱雄，
類型：發明
國別省市：四川;51
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