自動裝夾機制造技術

本發明專利技術關于一種自動裝夾機，用于將較小零件自動放置于檢測治具中。該自動裝夾機包括電控箱、三軸機械手、上料組件和分料組件，該三軸機械手、上料組件和分料組件分別與該電控箱電連接，該上料組件包括振動盤及料軌，該分料組件包括氣缸、轉接板和分料板，該料軌一端連接該振動盤，另一端連接該轉接板，該分料板安裝于該氣缸上，該轉接板與該分料板位置相對并相通。該自動裝夾機能夠實現自動化上料，節省勞動力，提高效率。

【技術實現步驟摘要】
自動裝夾機
本專利技術涉及一種自動裝夾機，尤其涉及一種用于將較小零件放置于治具內的自動裝夾機。
技術介紹
電子產品在制作過程中，內部需要用到大量的形狀各異的小零件。由于電子產品屬于精密度較高的產品，故在安裝此類小零件前，都需要將其放置在治具上，然后進行檢查。目前，此類小零件多依靠人手動將其放置在治具上，由于零件體積較小，操作員往往使用鑷子進行裝夾，效率底下，需要多人進行裝料，工人勞動強度大，且人工操作易造成漏裝。
技術實現思路
針對上述問題，有必要提供一種實現自動化裝料的自動裝夾機。一種自動裝夾機，包括電控箱，該自動裝夾機還包括三軸機械手、上料組件和分料組件，該三軸機械手、上料組件和分料組件分別與該電控箱電連接，該上料組件包括振動盤及料軌，該分料組件包括氣缸、轉接板和分料板，該料軌一端連接該振動盤，另一端連接該轉接板，該分料板安裝于該氣缸上，該轉接板與該分料板位置相對并相通。所述自動裝夾機包括三軸機械手、上料組件和分料組件，該上料組件與該分料組件相連，用于將零件傳送到該分料組件，該三軸機械手將分料組件中零件進行轉移。該自動裝夾機自動化程度高，節省勞力。附圖說明圖1是本專利技術較佳實施例自動裝夾機的裝配圖；圖2是圖1所示自動裝夾機的三軸機械手的示意圖；圖3是圖1所示自動裝夾機的上料組件、分料組件的裝配圖；圖4是圖3所示IV區域的放大示意圖；圖5是圖3所示分料組件的裝配圖；圖6是圖5所示分料組件的部分分解示意圖。主要元件符號說明如下具體實施方式將結合上述附圖進一步說明本專利技術。具體實施方式請參閱圖1，本專利技術提供一種自動裝夾機100，用于將零件（圖未示）放置到檢測治具（圖未示）上。該自動裝夾機100包括電控箱10、三軸機械手30、上料組件40、分料組件50和料架60。該三軸機械手30、上料組件40、分料組件50和料架60安裝于該電控箱10上方。該上料組件40與該分料組件50相連接。該料架60安裝于該分料組件50的一側。該電控箱10用于控制該三軸機械手30、上料組件40和分料組件50的開啟和關閉。該電控箱10頂部設置支撐板11，該支撐板11用于安裝三軸機械手30、上料組件40、分料組件50和料架60。請參閱圖2，該三軸機械手30用于吸取零件，并將其放置到檢測治具中。該三軸機械手30包括支架31、第一導軌32、第二導軌33、第三導軌34、緩沖件35和吸嘴36。該第一導軌32通過該支架31固定于該支撐板11上。該第二導軌33滑動并垂直的安裝于該第一導軌32上。該第三導軌34滑動并垂直的安裝于該第二導軌33上。該緩沖件35安裝于該第三導軌34的一端，用于緩沖該三軸機械手30吸取零件時產生的作用力。該吸嘴36連接于該緩沖件35的一端，用于吸取零件。請參閱圖3，該上料組件40與該分料組件50相連，用于將零件傳送到該分料組件50中。該上料組件40包括振動盤41、料軌43和振動底座45。該振動盤41可產生振動以將零件傳送到該料軌43上。該振動盤41包括料斗412，用于承裝零件。該料斗412上設置周壁4121，其上開設開口414。該料軌43一端容置于該開口414中，另一端連接該分料組件50。該料軌43上開設料道431，零件可沿著該料道431被傳送至分料組件50上。該振動底座45與該料軌43相連，該振動底座45產生振動，并帶動該料軌43振動，將零件傳送到該分料組件50。請參閱圖4至圖6，該分料組件50包括安裝板51、氣缸52、分料板55、轉接板56和感應器57。該安裝板51用于固定該氣缸52和該轉接板56。該氣缸52可滑動的安裝于該安裝板51上。該分料板55安裝于該氣缸52的一側。該電控箱10控制該氣缸52運動，該氣缸52推動與之連接的該分料板55一起沿該安裝板51運動。該分料板55上開設滑軌551。該滑軌551內安裝抵持塊553，該抵持塊553可滑動的設置于該滑軌551內。該抵持塊553用于抵持零件。該滑軌551靠近該上料組件40的一端設置端壁555，其上開設二料口5551。該二料口5551與該滑軌551相鄰，該料口5551用于接收該上料組件40傳送過來的零件。該轉接板56安裝于該安裝板51上，并與該分料板55相對。該轉接板56一端開設凹槽561，該凹槽561用于將從料道431輸送的零件傳送給該二料口5551，該凹槽561一端與該料道431相通，該凹槽另一端可選擇的與該二料口5551其中一料口5551相通。該轉接板56還包括配合塊562。該配合塊562安裝于該轉接板56上開設該凹槽561的一側，并與該凹槽561配合，防止零件在進入該二料口5551時發生翻轉。該感應器57安裝于該轉接板56上，其一端正對該其中一料口5551，用于檢測該二料口5551上是否完成裝料，并將信號傳遞給電控箱10。請再參見圖1，該料架60固定于該支撐板11上，其位置與該分料組件50相對，該料架60用于固定至少一組檢測治具。該三軸機械手30通過其吸嘴36吸住零件后，將零件放置在該料架60上的檢測治具內。請參閱圖1至圖6，下面進一步說明本專利技術的工作原理。初始狀態時，該上料組件40的料道431與該分料組件50的轉接板56的凹槽561相通，并且該凹槽561與該二料口5551其中一料口5551相通。將零件裝入該自動裝夾機100的上料組件40的料斗412中，然后啟動該自動裝夾機100。該振動盤41和該振動底座45開始振動，以將零件從料斗412振動到該料軌43的料道431中。零件通過料道431到達轉接板56的凹槽561中，并通過該凹槽561到達與其相通的其中一料口5551，該感應器57對應于該其中一料口5551。當感應器57檢測到該料口5551中裝載有零件時，將信號傳遞給電控箱10。電控箱10控制該氣缸52推動與之連接的分料板55運動，使該二料口5551中空置的料口5551與該轉接板56的凹槽561相通。因此，零件將通過該凹槽561傳送與之相通的該空置的料口5551。完成分料后，三軸機械手30的吸嘴36運動到裝有零件的料口5551上方，并吸取零件，將零件逐一轉移到該料架60上的檢測治具中，完成裝夾。本專利技術的自動裝夾機100通過設置上料組件40和分料組件50，可以較好的實現自動送料的動作，該分料組件50包括氣缸52和分料板55，該分料板55包括二料口5551，加快了分料速度。該三軸機械手30的應用讓上料完全實現的了自動化，節省了勞動力，提高了效率。可以理解，所述分料組件50的分料板55的端壁555上可以開設多于二個料口5551。可以理解，所述分料板55的端壁555可以制成可拆卸式的，方便根據不同產品進行更換。可以理解，所述上料組件40的料軌43可根據不同零件對料道431的需求進行更換。可以理解，所述料架60可以根據零件特性，裝夾不同的檢測治具。另外，本領域技術人員還可在本專利技術較佳實施方式權利要求公開的范圍和精神內做其他形式和細節上的各種修改、添加和替換。當然，這些依據本專利技術較佳實施方式精神所做的各種修改、添加和替換等變化，都應包含在本專利技術較佳實施方式所要求保護的范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動裝夾機，用于自動裝夾零件，其特征在于：該自動裝夾機包括電控箱、機械手、上料組件和分料組件，該機械手、上料組件和分料組件分別與該電控箱電連接，該上料組件包括振動盤及料軌，該分料組件包括氣缸、轉接板和分料板，該料軌一端連接該振動盤，另一端連接該轉接板，該分料板安裝于該氣缸上，該轉接板與該分料板位置相對并相通。

【技術特征摘要】
1.一種自動裝夾機，用于自動裝夾零件，其特征在于：該自動裝夾機包括電控箱、機械手、上料組件和分料組件，該機械手、上料組件和分料組件分別與該電控箱電連接，該上料組件包括振動盤及料軌，該分料組件包括氣缸、轉接板和分料板，該料軌一端連接該振動盤，另一端連接該轉接板，該分料板安裝于該氣缸上，該分料板包括端壁，該端壁上開設二料口，該轉接板與其中一料口相對并相通，該分料組件還包括感應器，該感應器固定于該轉接板上，該感應器一端正對該其中一料口，當感應器檢測到其中一料口裝載有零件，則觸發氣缸推動分料板使另一料口與轉接板相通。2.如權利要求1所述的自動裝夾機，其特征在于：該上料組件還包括振動底座，該料軌安裝于該振動底座上，該振動底座帶動該料軌振動。3.如權利要求1所述的自動裝夾機，其特征在于：該電控箱包括支撐板，該機械手、上料組件和分料組件安裝于該支撐板上。4.如權利要求1所述的自動裝夾機，其特征在于...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李清泉，張振華，李明，
申請(專利權)人：深圳富泰宏精密工業有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44