本實(shí)用新型專利技術(shù)屬于煤礦井下開拓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及小型巷道開拓作業(yè)的一種小型巖巷臥底機(jī)。包括履帶行走部分、機(jī)體部分、操縱控制部分、護(hù)罩、電器控制部分、液壓系統(tǒng)、卷電纜裝置；機(jī)體部分由機(jī)動(dòng)車的安裝平臺(tái)、前連接梁、后連接梁組成；履帶行走部分包括導(dǎo)向輪、履帶架、履帶、驅(qū)動(dòng)輪、液壓馬達(dá)；其中它包括破碎錘組，機(jī)體部分安裝在履帶行走部分上，破碎錘組安裝在機(jī)體部分的前方，操縱控制部分安裝于機(jī)體部分的右側(cè)，護(hù)罩安裝于機(jī)體部分的左邊，液壓系統(tǒng)、電器控制部分與卷電纜裝置設(shè)置在護(hù)罩內(nèi)部。本實(shí)用新型專利技術(shù)具有效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低，體積小，操作靈活，使用范圍寬的優(yōu)點(diǎn)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于煤礦井下開拓設(shè)備
，具體涉及小型巷道開拓作業(yè)的一種小型巖巷臥底機(jī)。
技術(shù)介紹
目前，在煤礦機(jī)械化作業(yè)領(lǐng)域，大型現(xiàn)代化礦井基本實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化作業(yè)，但由于各種原因，我國(guó)目前仍有一部分巷道，由于年代久、巷道斷面窄以及井下的復(fù)雜地理?xiàng)l件，致使大型機(jī)械無(wú)法進(jìn)入作業(yè)，為了實(shí)現(xiàn)機(jī)械化作業(yè)，需要對(duì)原有巷道進(jìn)行擴(kuò)幫、起底。然而，這些工作全部是靠人力完成，這種辦法不僅效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度也很高，而且現(xiàn)有的機(jī)械設(shè)備體積大、操作不靈活、使用范圍窄。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是為解決在小型巷道開拓作用時(shí)存在的效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度高、體積大、操作不靈活、使用范圍窄的問(wèn)題，而提供一種小型巖巷臥底機(jī)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)所采用的技術(shù)方案為:一種小型巖巷臥底機(jī)，包括履帶行走部分、機(jī)體部分、操縱控制部分(13)、護(hù)罩(14)、電器控制部分(15)、液壓系統(tǒng)(16)、卷電纜裝置(17);所述的機(jī)體部分由機(jī)動(dòng)車的安裝平臺(tái)平臺(tái)(18)、前連接梁(19)、后連接梁(23)組成，所述的前連接梁(19)與后連接梁(23)設(shè)置在平臺(tái)(18)的下面，且前連接梁(19)位于后連接梁(23)的前方；所述的履帶行走部分包括導(dǎo)向輪(20)、履帶架(21)、履帶(22)、驅(qū)動(dòng)輪(24)、液壓馬達(dá)(25);所述的履帶架(21)的一端連接導(dǎo)向輪(20)，另一端連接驅(qū)動(dòng)輪(24)，所述的驅(qū)動(dòng)輪(24)通過(guò)螺栓連接在履帶(22)上，所述的驅(qū)動(dòng)輪(24)與液壓馬達(dá)(25)采用花鍵連接，所述的履帶行走部分通過(guò)螺栓安裝在前連接梁(19)和后連接梁(23)的左右兩側(cè)，通過(guò)液壓馬達(dá)(25)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)體部分的行走；其中:它還包括破碎錘組，所述機(jī)體部分安裝在履帶行走部分上，所述破碎錘組安裝在機(jī)體部分的前方，所述操縱控制部分(13)安裝于機(jī)體部分的右側(cè)，所述護(hù)罩(14)安裝于機(jī)體部分的左邊，所述液壓系統(tǒng)(16)、電器控制部分(15)與卷電纜裝置(17)設(shè)置在護(hù)罩內(nèi)部。所述的破碎錘組包括鏟斗(I)、鏟斗調(diào)整油缸(2)、破碎錘(3)、破碎錘調(diào)整油缸(4)、擺動(dòng)油缸座(5)、擺動(dòng)油缸(6)、升降臂(7)、回轉(zhuǎn)油缸座(8)、升降臂支撐油(9)、回轉(zhuǎn)油缸(10)、回轉(zhuǎn)座(11)、固定座(12);所述回轉(zhuǎn)油缸座⑶和固定座(12)設(shè)在機(jī)動(dòng)車的安裝平臺(tái)上且位于同一水平線，回轉(zhuǎn)座(11)通過(guò)軸承設(shè)在固定座(12)上，回轉(zhuǎn)油缸(10)的缸體尾部設(shè)在回轉(zhuǎn)油缸座(8)上，回轉(zhuǎn)油缸(10)的伸縮桿端部與回轉(zhuǎn)座(11)下部連接，升降臂(7)的一端通過(guò)軸承設(shè)在回轉(zhuǎn)座(11)上，升降臂支撐油缸(9)的伸縮桿端部與回轉(zhuǎn)座(11)的中部連接，升降臂支撐油缸(9)的缸體尾部與升降臂(7)的中部連接，擺動(dòng)油缸(6)設(shè)在升降臂(7)的另一端，擺動(dòng)油缸(6)的轉(zhuǎn)軸與擺動(dòng)油缸座(5)連接，破碎錘(3)的尾部設(shè)在擺動(dòng)油缸座(5)上，破碎錘調(diào)整油缸(4)的缸體尾部設(shè)在擺動(dòng)油缸座(5)的下部，破碎錘調(diào)整油缸(4)的伸縮桿端部與破碎錘(3)中部的底面連接，鏟斗(I)設(shè)在破碎錘(3)的中部且位于破碎錘⑶的上方，鏟斗調(diào)整油缸⑵的缸體尾部設(shè)在破碎錘⑶的尾部上，鏟斗調(diào)整油缸(2)的伸縮桿端部與鏟斗(I)連接。與
技術(shù)介紹
相比，本技術(shù)采用以上技術(shù)方案，在由于年代久、巷道斷面窄以及井下的復(fù)雜地理?xiàng)l件，致使大型機(jī)械無(wú)法進(jìn)入作業(yè)的情況下，不需要對(duì)原有巷道進(jìn)行擴(kuò)幫、起底。取代了原有的人工完成，因此，本技術(shù)具有效率高，減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，體積小，操作靈活，使用范圍寬的優(yōu)點(diǎn)。【附圖說(shuō)明】圖1是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實(shí)施方式】如圖1所示，本實(shí)施例一種小型巖巷臥底機(jī)，包括履帶行走部分、機(jī)體部分、操縱控制部分13、護(hù)罩14、電器控制部分15、液壓系統(tǒng)16、卷電纜裝置17 ;所述的機(jī)體部分由機(jī)動(dòng)車的安裝平臺(tái)平臺(tái)18、前連接梁19、后連接梁23組成，所述的前連接梁19與后連接梁23設(shè)置在平臺(tái)18的下面，且前連接梁19位于后連接梁23的前方；所述的履帶行走部分包括導(dǎo)向輪20履帶架21、履帶22、驅(qū)動(dòng)輪24、液壓馬達(dá)25 ;所述的履帶架21的一端連接導(dǎo)向輪20，另一端連接驅(qū)動(dòng)輪24，所述的驅(qū)動(dòng)輪24通過(guò)螺栓連接在履帶22上，所述的驅(qū)動(dòng)輪24與液壓馬達(dá)25采用花鍵連接，所述的履帶行走部分通過(guò)螺栓安裝在前連接梁19和后連接梁23的左右兩側(cè)，通過(guò)液壓馬達(dá)25的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)體部分的行走；其中:它還包括破碎錘組，所述機(jī)體部分安裝在履帶行走部分上，所述破碎錘組安裝在機(jī)體部分的前方，所述操縱控制部分13安裝于機(jī)體部分的右側(cè)，所述護(hù)罩14安裝于機(jī)體部分的左邊，所述液壓系統(tǒng)16、電器控制部分15與卷電纜裝置17設(shè)置在護(hù)罩內(nèi)部。所述的破碎錘組包括鏟斗1、鏟斗調(diào)整油缸2、破碎錘3、破碎錘調(diào)整油缸4、擺動(dòng)油缸座5、擺動(dòng)油缸6、升降臂7、回轉(zhuǎn)油缸座8、升降臂支撐油9、回轉(zhuǎn)油缸10、回轉(zhuǎn)座11、固定座12 ;所述回轉(zhuǎn)油缸座8和固定座12設(shè)在機(jī)動(dòng)車的安裝平臺(tái)上且位于同一水平線，回轉(zhuǎn)座11通過(guò)軸承設(shè)在固定座12上，回轉(zhuǎn)油缸10的缸體尾部設(shè)在回轉(zhuǎn)油缸座8上，回轉(zhuǎn)油缸10的伸縮桿端部與回轉(zhuǎn)座11下部連接，升降臂7的一端通過(guò)軸承設(shè)在回轉(zhuǎn)座11上，升降臂支撐油缸9的伸縮桿端部與回轉(zhuǎn)座11的中部連接，升降臂支撐油缸9的缸體尾部與升降臂7的中部連接，擺動(dòng)油缸6設(shè)在升降臂7的另一端，擺動(dòng)油缸6的轉(zhuǎn)軸與擺動(dòng)油缸座5連接，破碎錘3的尾部設(shè)在擺動(dòng)油缸座5上，破碎錘調(diào)整油缸4的缸體尾部設(shè)在擺動(dòng)油缸座5的下部，破碎錘調(diào)整油缸4的伸縮桿端部與破碎錘3中部的底面連接，鏟斗I設(shè)在破碎錘3的中部且位于破碎錘3的上方，鏟斗調(diào)整油缸2的缸體尾部設(shè)在破碎錘3的尾部上，鏟斗調(diào)整油缸2的伸縮桿端部與鏟斗I連接。本技術(shù)鏟斗通過(guò)鏟斗調(diào)整油缸能夠繞破碎錘在70度范圍內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，破碎錘通過(guò)破碎錘調(diào)整油缸能夠繞擺動(dòng)油缸座在80度范圍內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，擺動(dòng)油缸為360度旋轉(zhuǎn)，升降臂能夠?qū)崿F(xiàn)上下升降40度，左右回轉(zhuǎn)80度。所述的操縱控制部分安裝于機(jī)體部的右側(cè)，用于控制履帶行走，以及破碎錘組動(dòng)作。【主權(quán)項(xiàng)】1.一種小型巖巷臥底機(jī)，包括履帶行走部分、機(jī)體部分、操縱控制部分(13)、護(hù)罩(14)、電器控制部分(15)、液壓系統(tǒng)(16)、卷電纜裝置(17);所述的機(jī)體部分由機(jī)動(dòng)車的安裝平臺(tái)平臺(tái)(18)、前連接梁(19)、后連接梁(23)組成，所述的前連接梁(19)與后連接梁(23)設(shè)置在平臺(tái)(18)的下面，且前連接梁(19)位于后連接梁(23)的前方；所述的履帶行走部分包括導(dǎo)向輪(20)、履帶架(21)、履帶(22)、驅(qū)動(dòng)輪(24)、液壓馬達(dá)(25);所述的履帶架(21)的一端連接導(dǎo)向輪(20)，另一端連接驅(qū)動(dòng)輪(24)，所述的驅(qū)動(dòng)輪(24)通過(guò)螺栓連接在履帶(22)上，所述的驅(qū)動(dòng)輪(24)與液壓馬達(dá)(25)采用花鍵連接，所述的履帶行走部分通過(guò)螺栓安裝在前連接梁(19)和后連接梁(23)的左右兩側(cè)，通過(guò)液壓馬達(dá)(25)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)體部分的行走；其特征是:它還包括破碎錘組，所述機(jī)體部分安裝在履帶行走部分上，所述破碎錘組安裝在機(jī)體部分的前方，所述操縱控制部分(13)安裝于機(jī)體部分的右側(cè)，所述護(hù)罩(14)安裝于機(jī)體部分的左邊，所述液壓系統(tǒng)(16)、電器控制部分(15)與卷電纜裝置(17)設(shè)置在護(hù)罩內(nèi)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種小型巖巷臥底機(jī)，包括履帶行走部分、機(jī)體部分、操縱控制部分(13)、護(hù)罩(14)、電器控制部分(15)、液壓系統(tǒng)(16)、卷電纜裝置(17)；所述的機(jī)體部分由機(jī)動(dòng)車的安裝平臺(tái)平臺(tái)(18)、前連接梁(19)、后連接梁(23)組成，所述的前連接梁(19)與后連接梁(23)設(shè)置在平臺(tái)(18)的下面，且前連接梁(19)位于后連接梁(23)的前方；所述的履帶行走部分包括導(dǎo)向輪(20)、履帶架(21)、履帶(22)、驅(qū)動(dòng)輪(24)、液壓馬達(dá)(25)；所述的履帶架(21)的一端連接導(dǎo)向輪(20)，另一端連接驅(qū)動(dòng)輪(24)，所述的驅(qū)動(dòng)輪(24)通過(guò)螺栓連接在履帶(22)上，所述的驅(qū)動(dòng)輪(24)與液壓馬達(dá)(25)采用花鍵連接，所述的履帶行走部分通過(guò)螺栓安裝在前連接梁(19)和后連接梁(23)的左右兩側(cè)，通過(guò)液壓馬達(dá)(25)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)體部分的行走；其特征是：它還包括破碎錘組，所述機(jī)體部分安裝在履帶行走部分上，所述破碎錘組安裝在機(jī)體部分的前方，所述操縱控制部分(13)安裝于機(jī)體部分的右側(cè)，所述護(hù)罩(14)安裝于機(jī)體部分的左邊，所述液壓系統(tǒng)(16)、電器控制部分(15)與卷電纜裝置(17)設(shè)置在護(hù)罩內(nèi)部。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙偉，晉銘，崔奇峰，宋慶龍，閆偉偉，張恒，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：山西天巨重工機(jī)械有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：山西;14
還沒(méi)有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。