一種電梯導軌用精矯機制造技術

本發明專利技術公開了一種電梯導軌用精矯機，包括機架本體，其特征是，所述機架本體的一側依次設置有待矯料輸送架、頂面矯直裝置、頂面直線度檢測裝置、側面矯直裝置、側面直線度檢測裝置和已矯料輸送架，每個裝置與前一個裝置的出料端相連接。本發明專利技術所達到的有益效果：本裝置設置有頂面直線度檢測與矯直、側面直線度檢測與矯直兩個相互獨立的工位，可以同時進行頂面、側面直線度的檢測和矯直。整個裝置實現導軌在物流線上的自動輸送和定位，并可根據需要進行全自動與半自動甚至是人工手動操作。此外，待矯導軌在進行各面的檢測以及矯直時，可以不需要進行翻滾即可進行工作。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種電梯導軌用精矯機，屬于機械精矯

技術介紹
隨著電梯市場的不斷發展，人們對高速電梯運行的舒適度和安全性要求愈來愈高。而電梯導軌的直線度誤差是影響高速電梯運行舒適度和安全性的重要因素，所以，提高高精度電梯導軌直線度精度是導軌加工行業中質量控制的關鍵指標之一。
技術實現思路
為解決現有技術的不足，本專利技術的目的在于提供一種電梯導軌用精矯機，可以減小高精度電梯導軌生產節拍，提高高精度電梯導軌矯直效率，滿足高精度電梯導軌的市場需求。為了實現上述目標，本專利技術采用如下的技術方案：一種電梯導軌用精矯機，包括機架本體，其特征是，所述機架本體的一側依次設置有待矯料輸送架、頂面矯直裝置、頂面直線度檢測裝置、側面矯直裝置、側面直線度檢測裝置和已矯料輸送架，每個裝置與前一個裝置的出料端相連接；所述頂面矯直裝置、側面矯直裝置均包括有承壓梁和加壓梁，并分別連接有一套位置控制伺服裝置；所述加壓梁上設置有兩個壓點；所述承壓梁上設置有兩個支點。前述的一種電梯導軌用精矯機，其特征是，所述機架本體上設置有托料小車。前述的一種電梯導軌用精矯機，其特征是，所述頂面直線度檢測裝置和側面直線度檢測裝置各自均設有獨立的檢測機構。前述的一種電梯導軌用精矯機，其特征是，所述檢測機構采用高精度傳感器。前述的一種電梯導軌用精矯機，其特征是，所述加壓梁上的位置控制伺服裝置包括有伺服電機和絲杠組件。本專利技術所達到的有益效果：本裝置設置有頂面直線度檢測與矯直、側面直線度檢測與矯直兩個相互獨立的工位，可以同時進行頂面、側面直線度的檢測和矯直。整個裝置實現導軌在物流線上的自動輸送和定位，并可根據需要進行全自動與半自動甚至是人工手動操作。壓點伸縮運動，由伺服機構控制，可根據計算機對導軌彎曲情況分析判斷，精確控制壓點運動距離，達到更佳矯直效果；支點、壓點能對稱左右移動，對含大彎曲的導軌，可調整支點間、壓點間距離，采用雙壓點擠壓，擠壓后可減少產生單壓點擠壓后形成的多個小彎曲情況，達到更佳矯直效果。此外，待矯導軌在進行各面的檢測以及矯直時，可以不需要進行翻滾即可進行工作。附圖說明圖1是本專利技術的結構示意圖；圖2是本專利技術的矯直裝置的局部結構示意圖；圖3是導軌大彎曲時支點與壓點分布情況1；圖4是導軌大彎曲時支點與壓點分布情況2；圖5是導軌小彎曲時支點與壓點分布情況1；圖6是導軌小彎曲時支點與壓點分布情況2；圖中附圖標記的含義：1-待矯料輸送架，2-頂面矯直裝置，3-頂面直線度檢測裝置，4-側面矯直裝置，5-側面直線度檢測裝置，6-已矯料輸送架，7-上料頂升機構，8-托料擺臂，9-機架本體，10-加壓梁，11-承壓梁，12-壓點，13、15-伺服系統，14-支點，16-托料小車。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本專利技術的技術方案，而不能以此來限制本專利技術的保護范圍。本專利技術涉及的一種電梯導軌用精矯機，如圖1所示，包括機架本體9，在機架本體9的一側設置有待矯料輸送架1，待矯料輸送架1的出料端設置有頂面矯直裝置2，頂面矯直裝置2的出料端設置有頂面直線度檢測裝置3，頂面直線度檢測裝置3的出料端設置有側面矯直裝置4，側面矯直裝置4的出料端設置有側面直線度檢測裝置5，側面直線度檢測裝置5的出料端設置有已矯料輸送架6。機架本體9上配有兩臺托料小車16，分別用于運送導軌，可以做到導軌5米全長任意段矯直，兩臺托料小車16由兩個伺服電機單獨控制，可作任意移動。頂面矯直裝置2和側面矯直裝置4均含有承壓梁11和加壓梁10。承壓梁11上設置有兩個支點14，加壓梁10上設置有兩個壓點12，在壓點12、支點14、頂面直線度檢測裝置3和側面矯直裝置4上均設置有檢測機構，這里考慮到矯直的要求，檢測機構采用高精度傳感器，優選地，采用激光傳感器。承壓梁11上的兩個支點14和加壓梁10上的兩個壓點12各受一套位置控制伺服裝置13控制，可以精確對稱左右移動。加壓梁10受一套位置控制伺服裝置15控制，可按計算機分析計算發出相應的控制脈沖數精確前移一定距離，滿足電梯導軌的精矯需求，位置控制伺服裝置15包括一套伺服電機和絲杠。采用伺服電機作為動力源，位移更快速更精準，克服了液壓作為動力源的不良因素，采用液壓動力時油溫對電磁液壓閥響應速度影響較大，輸入數據與實際位移數據會產生差異。這里的絲桿采用重型滾珠絲桿作為位移輸送機構，可重復精確定位，能夠使得輸入數值與實際擠壓位移數值誤差更小，減少操作誤差。本專利技術裝置的工作流程如下：導軌到達上料位后，上料頂升機構7抬起，并移位將導軌送至兩臺托料小車16上方，之后，上料頂升機構7下降并復位。此時，導軌落至兩臺托料小車上16，兩臺托料小車16夾緊氣缸并同步夾緊導軌，夾具機構同步對中剛性夾緊，兩臺托料小車16旁的托料擺臂8抬起。兩臺托料小車16攜帶導軌先移動至頂面直線度檢測裝置3進行導軌全長直線度檢測，如直線度滿足要求，則托料小車16進入下一工序，直接將導軌送至側面檢測裝置5進行側面檢測；否則，托料小車16將導軌送至頂面矯直裝置2，開始矯直導軌；矯直完畢，托料小車16再次將導軌送至頂面直線度檢測裝置3，重復上述步驟。側面矯直的工序與頂面矯直相同。在頂面矯直裝置2和側面矯直裝置4進行矯直時，根據計算機對直線度檢測結果的分析，矯直機構迅速將導軌、支點14、壓點12移至對應位置。根據導軌彎曲程度，計算機按校直策略分析計算發出相應的控制脈沖數，準確驅動加壓梁10在位置伺服系統15控制下移動給定距離，對導軌進行擠壓。根據導軌彎曲情況不同，支點14和壓點12移動位置情況大致如圖3-6所示：每邊的兩個支點14或壓點13可分可合，①導軌存在大彎曲情況：如圖3-4所示，這時兩個壓點12應分開，分開的距離應根據導軌彎曲情況以及校直策略計算得到，計算機發出相應的位置驅動控制脈沖數，準確同步驅動兩壓點12移動到相應的位置。②導軌存在小彎曲情況：如圖5-6所示，壓點12的初始狀態可設置成合攏狀態，支點14分開的距離由導軌彎曲情況以及校直策略計算得到。整個裝置實現導軌在物流線上的自動輸送和定位，并可根據需要進行全自動與半自動甚至是人工手動操作。此外，對導軌的矯直彎點在矯直幾次達到合格后，將這些數據記錄數據庫，作為以后類似彎曲點導軌矯直的依據，直接從數據庫里抽調數值進行自動加壓整形，提升矯直節拍和效率。以上所述僅是本專利技術的優選實施方式，應當指出，對于本
的普通技術人員來說，在不脫離本專利技術技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本專利技術的保護范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電梯導軌用精矯機，包括機架本體，其特征是，所述機架本體的一側依次設置有待矯料輸送架、頂面矯直裝置、頂面直線度檢測裝置、側面矯直裝置、側面直線度檢測裝置和已矯料輸送架，每個裝置與前一個裝置的出料端相連接；所述頂面矯直裝置、側面矯直裝置均包括有承壓梁和加壓梁，并分別連接有一套位置控制伺服裝置；所述加壓梁上設置有兩個壓點；所述承壓梁上設置有兩個支點。

【技術特征摘要】
1.一種電梯導軌用精矯機，包括機架本體，其特征是，所述機架本體的一側依次設置有待矯料輸送架、頂面矯直裝置、頂面直線度檢測裝置、側面矯直裝置、側面直線度檢測裝置和已矯料輸送架，每個裝置與前一個裝置的出料端相連接；所述頂面矯直裝置、側面矯直裝置均包括有承壓梁和加壓梁，并分別連接有一套位置控制伺服裝置；所述加壓梁上設置有兩個壓點；所述承壓梁上設置有兩個支點。
2.根據權利要求1所述的一種電梯導軌用...

【專利技術屬性】
技術研發人員：邱江偉，余曉英，孫建紅，徐志良，蔣鐵虎，倪龍江，
申請(專利權)人：長江潤發機械股份有限公司，南京理工大學，
類型：發明
國別省市：江蘇;32