一種機器人焊接的垂直三軸外部軸制造技術

本實用新型專利技術公開了一種機器人焊接的垂直三軸外部軸，包括第一軸主動端、第一軸從動端、第二軸主動端支架、第二軸從動端支架、第三軸主動端支架和第三軸從動端支架；第一軸主動端和第一軸從動端的下方設有支架和底座，所述支架和底座均為用空心型材制作而成，并在外側或內側設有多個加強筋；所述中心架、第二軸主動端支架、第二軸從動端支架、第三軸主動端支架和第三軸從動端支架均為空心型材制作而成；整個垂直三軸外部軸，結構簡單、重量輕盈，且底座穩固。該實用新型專利技術的一種機器人焊接的垂直三軸外部軸，支架及底座穩固，工件運動平穩，搬動方便，成本低。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及焊接設備領域，具體涉及一種機器人焊接的垂直三軸外部軸。
技術介紹
工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭(或稱末端執行器)，可接裝不同工具。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂，是工業機器人的一種。用于機器人焊接的外部軸，是一種焊接輔機，用來拖動待焊工件，由于待焊工件能配合焊接的需要運動，所以可以簡化工業機器人的結構，使其不需要很多的軸，也能完成焊接的全部工作。外部軸，也和工業機器人一樣，分一軸、二軸、三軸等。其中每個規格還分為水平和垂直的，如三軸，可分為水平三軸和垂直三軸(水平的可以省略水平兩個字)。現有的垂直三軸的外部軸，為了能適應更多的零件，其底座上的支架比較高，同時為了避免工作中的傾倒，底座和支架的重量設計的比較重，往往采用鑄件加工。在批量較小的情況下，采用鑄件的成本比較高，而且過于笨重，搬運也不便。因此，設計一種新型的機器人焊接的垂直三軸外部軸，保證支架及底座穩固，工件運動平穩，且搬動方便，成本低，是本領域需要解決的技術問題。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題：設計一種新型的機器人焊接的垂直三軸外部軸，保證支架及底座穩固，工件運動平穩，且搬動方便，成本低。為解決上述技術問題，本技術的技術方案如下：一種機器人焊接的垂直三軸外部軸，包括第一軸主動端、第一軸從動端、第二軸主動端支架、第二軸從動端支架、第三軸主動端支架和第三軸從動端支架；所述第一軸主動端和第一軸從動端在同一水平面上，中間連接有水平放置的中心架，所述中心架能基于自身軸線轉動；所述第二軸主動端支架和第二軸從動端支架分別固定在所述中心架的兩端，所述第二軸主動端支架和第二軸從動端支架之間的間距可調；所述第三軸主動端支架和第三軸從動端支架分別固定在所述中心架的兩端，所述第三軸主動端支架和第三軸從動端支架之間的間距可調；所述第一軸主動端和第一軸從動端的下方設有支架和底座，所述支架和底座均為用空心型材制作而成，并在外側或內側設有多個加強筋；所述中心架、第二軸主動端支架、第二軸從動端支架、第三軸主動端支架和第三軸從動端支架均為空心型材制作而成。優選的，所述垂直三軸外部軸還設有底座加強板，所述底座加強板連接所述第一軸主動端和第一軸從動端下方的底座，所述底座加強板的底部放置到地面。優選的，所述中心架還設有遮光板，所述遮光板設有2塊，對稱設置在所述中心架的兩側。優選的，所述中心架兩側設有導軌，所述第二軸主動端支架、第二軸從動端支架、第三軸主動端支架和第三軸從動端支架的均設有能在所述導軌上移動的滑塊。通過上述技術方案，本技術提供的一種機器人焊接的垂直三軸外部軸，包括第一軸主動端、第一軸從動端、第二軸主動端支架、第二軸從動端支架、第三軸主動端支架和第三軸從動端支架；第一軸主動端和第一軸從動端的下方設有支架和底座，所述支架和底座均為用空心型材制作而成，并在外側或內側設有多個加強筋；所述中心架、第二軸主動端支架、第二軸從動端支架、第三軸主動端支架和第三軸從動端支架均為空心型材制作而成；整個垂直三軸外部軸，結構簡單、重量輕盈，且底座穩固。其有益效果是：支架及底座穩固，工件運動平穩，搬動方便，成本低。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術實施例所公開的一種機器人焊接的垂直三軸外部軸的示意圖；圖2為圖1的俯視圖的示意圖；圖3為圖1的左視圖的示意圖；圖4為本技術實施例所公開的一種機器人焊接的垂直三軸外部軸的軸測圖的示意圖。圖中數字和字母所表示的相應部件名稱：11.第一軸主動端??12.第一軸從動端??21.第二軸主動端支架??22.第二軸從動端支架??31.第三軸主動端支架??32.第三軸從動端支架??4.中心架??5.支架??6.底座??7.底座加強板??8.遮光板。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。本技術的原理是：包括第一軸主動端、第一軸從動端、第二軸主動端支架、第二軸從動端支架、第三軸主動端支架和第三軸從動端支架；第一軸主動端和第一軸從動端的下方設有支架和底座，所述支架和底座均為用空心型材制作而成，并在外側或內側設有多個加強筋；所述中心架、第二軸主動端支架、第二軸從動端支架、第三軸主動端支架和第三軸從動端支架均為空心型材制作而成；整個垂直三軸外部軸，結構簡單、重量輕盈，且底座穩固。實施例：如圖1-4所示，一種機器人焊接的垂直三軸外部軸，包括第一軸主動端11、第一軸從動端12、第二軸主動端支架21、第二軸從動端支架22、第三軸主動端支架31和第三軸從動端支架32；所述第一軸主動端11和第一軸從動端12在同一水平面上，中間連接有水平放置的中心架4，所述中心架4能基于自身軸線轉動；所述第二軸主動端支架21和第二軸從動端支架22分別固定在所述中心架4的兩端，所述第二軸主動端支架21和第二軸從動端支架22之間的間距可調；所述第三軸主動端支架31和第三軸從動端支架32分別固定在所述中心架4的兩端，所述第三軸主動端支架31和第三軸從動端支架32之間的間距可調；所述第一軸主動端11和第一軸從動端12的下方設有支架5和底座6，所述支架5和底座6均為用空心型材制作而成，并在外側或內側設有多個加強筋(未在圖中示出)；所述中心架4、第二軸主動端支架21、第二軸從動端支架22、第三軸主動端支架31和第三軸從動端支架32均為空心型材制作而成。第一軸的轉動方向是垂直于水平面的，所以叫垂直三軸外部軸，第一軸是整個機架本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種機器人焊接的垂直三軸外部軸，其特征在于，包括第一軸主動端、第一軸從動端、第二軸主動端支架、第二軸從動端支架、第三軸主動端支架和第三軸從動端支架；所述第一軸主動端和第一軸從動端在同一水平面上，中間連接有水平放置的中心架，所述中心架能基于自身軸線轉動；所述第二軸主動端支架和第二軸從動端支架分別固定在所述中心架的兩端，所述第二軸主動端支架和第二軸從動端支架之間的間距可調；所述第三軸主動端支架和第三軸從動端支架分別固定在所述中心架的兩端，所述第三軸主動端支架和第三軸從動端支架之間的間距可調；所述第一軸主動端和第一軸從動端的下方設有支架和底座，所述支架和底座均為用空心型材制作而成，并在外側或內側設有多個加強筋；所述中心架、第二軸主動端支架、第二軸從動端支架、第三軸主動端支架和第三軸從動端支架均為空心型材制作而成。

【技術特征摘要】
1.一種機器人焊接的垂直三軸外部軸，其特征在于，包括第一軸主
動端、第一軸從動端、第二軸主動端支架、第二軸從動端支架、第三軸
主動端支架和第三軸從動端支架；所述第一軸主動端和第一軸從動端在
同一水平面上，中間連接有水平放置的中心架，所述中心架能基于自身
軸線轉動；所述第二軸主動端支架和第二軸從動端支架分別固定在所述
中心架的兩端，所述第二軸主動端支架和第二軸從動端支架之間的間距
可調；所述第三軸主動端支架和第三軸從動端支架分別固定在所述中心
架的兩端，所述第三軸主動端支架和第三軸從動端支架之間的間距可調；
所述第一軸主動端和第一軸從動端的下方設有支架和底座，所述支架和
底座均為用空心型材制作而成，并在外側或內側設有多個加強筋；所述
中心架、第二軸主動端...

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳云龍，
申請(專利權)人：蘇州韋爾迪機電自動化有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32