一種自動過門檻的搬運車制造技術

本實用新型專利技術涉及一種自動過門檻的搬運車，包括車體、扶手和車輪，扶手安設于車體的一側，車輪安設于車體的底部，車輪通過連接軸安設于車體的底部，連接軸的底端與車輪相連，連接軸的頂端與鎖緊裝置相鉸接，鎖緊裝置安設于車體的底面上，鎖緊裝置包括鎖定桿、鎖定支架、限位桿和拉緊彈簧，鎖定支架和鎖定桿通過拉緊彈簧連接，限位桿主要用于對連接軸限位。本實用新型專利技術結構簡單、操作方便、平穩性好。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于搬運機械的
，特別涉及一種自動過門檻的搬運車。
技術介紹
目前，常見的搬運車包括：小輪式搬運車、履帶式搬運車、折疊組合式搬運車，小輪式搬運車平衡性不夠，越障時貨物會有顛簸，適用于小型拖桿箱、小型搬運車等輕型設備；履帶式搬運車結構復雜、機構重量較大，適用于大型搬運起重機等；折疊組合式搬運車技術較為復雜，實施難度大，適用于中小型搬運車。雖然上述三種搬運車都較為成熟，但是針對跨越門檻這一特殊問題，小輪式搬運車的平衡性不夠，履帶式搬運車的結構復雜，折疊組合式搬運車的實施難度較大，都無法滿足跨門檻搬運車的技術需求。因此，如果有一種結構簡單、實施方便、平穩性好的跨門檻搬運車，必將有廣闊的市場潛力，從而產生巨大的經濟效益。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種結構簡單、實施方便、平穩性好的可過門檻的搬運車，以解決在搬運車負載重物跨越門檻的問題。為了實現上述目的，本技術采用如下技術方案：一種自動過門檻的搬運車，包括車體、扶手和車輪，所述扶手安設于所述車體的一側，所述車輪通過連接軸安設于車體的底部，其特征在于：還包括鎖緊裝置和解鎖裝置，所述鎖緊裝置安設于車體的底面并與所述連接軸的頂端相鉸接，所述解鎖裝置安設于連接軸的上部，解鎖裝置的頂端與鎖緊裝置相連。按上述方案，所述鎖緊裝置包括鎖定桿、鎖定支架、限位桿和第一拉緊彈簧，所述鎖定支架為對稱設置的兩個“L”型支架結構，鎖緊支架固定于所述車體的底面上，所述連接軸的<br>頂端為圓弧面，連接軸通過銷軸與鎖緊支架相鉸接；所述鎖定桿分別穿過所述兩個“L”型支架上開設的鎖定孔，所述限位桿的兩端分別與所述兩個“L”型支架固連，所述連接軸通過所述鎖定桿和限位桿在豎直方向定位；所述第一拉緊彈簧的兩端分別固定于所述鎖定桿和所述銷軸上。按上述方案，所述解鎖裝置包括弧形彈片、觸碰擋板和第二拉緊彈簧，所述弧形彈片的底端固定于所述連接軸上，弧形彈片的頂端與所述鎖定桿相連，所述觸碰擋板的底端固定于連接軸上，觸碰擋板的頂端與所述第二拉緊彈簧的一端相連，所述第二拉緊彈簧的另一端與所述銷軸相連。按上述方案，所述鎖定孔為豎直設置的腰形孔。按上述方案，所述車輪為萬向輪。本技術的有益效果是：1、結構簡單，且全部為無源設備，減小了機構的體積和重量；2、可搭載多種不同類型的貨物，重幾十千克到上百千克，僅需1～2人即可完成操作，減少了人力成本，且操作難度較低，實施相當方便；3、只需對搬運車施加向前的拉力就可實現自動快速平穩跨越門檻的過程，操作非常簡單，實施非常方便。附圖說明圖1為本技術一個實施例的主視圖。圖2為本技術一個實施例的鎖緊裝置及解鎖裝置的側視圖。圖3為本技術一個實施例的鎖緊裝置及解鎖裝置的正視圖。圖4a、4b、4c為本技術一個實施例的過門檻的分步圖。其中：車體1，扶手2，車輪3，連接軸4，鎖定桿5，鎖定支架6，限位桿7，第一拉緊彈簧8，銷軸9，鎖定孔10，第二拉緊彈簧11，弧形彈片12，觸碰擋板13。具體實施方式現結合附圖對本技術實施方式進行說明，本技術并不局限于下述實施例。如圖1所示，一種自動過門檻的搬運車，包括車體1、扶手2和車輪3，扶手2安設于車體1的一側，車輪3通過連接軸4安設于車體的底部，還包括鎖緊裝置和解鎖裝置，鎖緊裝置安設于車體的底面并與連接軸的頂端相鉸接，解鎖裝置安設于連接軸的上部，其頂端與鎖緊裝置相連。在搬運車正常運貨時，車輪通過鎖緊裝置保持豎直方向的定位；跨越門檻時，通過解鎖裝置實現鎖緊裝置的釋放，車輪通過連接軸相對車體轉動收起完成過門檻的過程。車輪按前中后共6個配置，每個車輪均采用萬向輪，跨越門檻時，只需對搬運車施加向前的拉力就可實現自動快速平穩跨越門檻。如圖2-3所示，鎖緊裝置包括鎖定桿5、鎖定支架6、限位桿7和第一拉緊彈簧8，鎖定支架為對稱設置的兩個“L”型支架結構，其固定于車體1的底面上，連接軸4的頂端為圓弧面，連接軸通過銷軸9與鎖緊支架相鉸接；鎖定桿分別穿過兩個“L”型支架上開設的鎖定孔10，鎖定孔10為豎直設置的腰形孔，鎖定桿可沿鎖定孔上下移動，限位桿7的兩端分別與兩個“L”型支架固連，連接軸通過鎖定桿和限位桿在豎直方向定位；第一拉緊彈簧8的兩端分別固定于鎖定桿和銷軸上，在第一拉緊彈簧的拉力作用下使鎖定桿固定在鎖定孔的下位。解鎖裝置包括弧形彈片12、觸碰擋板13和第二拉緊彈簧11，弧形彈片12的底端固定于連接軸4上，其頂端與鎖定桿5相連；觸碰擋板13的底端固定于連接軸上，其頂端與第二拉緊彈簧11的一端相連，第二拉緊彈簧的另一端與銷軸9相連，在第二彈簧的拉力作用下使觸碰擋板保持與弧形彈片相切。如圖4a-4c所示，本技術在搬運貨物過門檻時的整個流程如下：1)移動搬運車至門檻處，前排車輪3的解鎖裝置的觸碰擋板13與門檻相抵產生壓力，此時弧形彈片12在壓力作用下發生形變，產生向上的推力克服第一拉緊彈簧的拉力，推動鎖定桿5沿鎖定孔10上移，實現鎖緊裝置的解鎖，隨著搬運車繼續前移，連接軸4繞銷軸9發生轉動，連接軸的頂端圓弧面沿鎖定桿轉動，直至整個車輪跨過門檻；2)繼續向前移動搬運車，待搬運車的前排車輪3經過門檻后，抵觸壓力消失，車輪在自重作用下回復到豎直原位，鎖緊裝置回復至鎖緊狀態，連接軸4在鎖定桿5和限位桿7的作用下保持豎直狀態，繼續前移；3)保持搬運車前移，直至所有車輪3跨越門檻，跨門檻過程與步驟1)、2)相同，至此，完成跨越門檻全過程。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動過門檻的搬運車，包括車體、扶手和車輪，所述扶手安設于所述車體的一側，所述車輪通過連接軸安設于車體的底部，其特征在于：還包括鎖緊裝置和解鎖裝置，所述鎖緊裝置安設于車體的底面并與所述連接軸的頂端相鉸接，所述解鎖裝置安設于連接軸的上部，解鎖裝置的頂端與鎖緊裝置相連。

【技術特征摘要】
1.一種自動過門檻的搬運車，包括車體、扶手和車輪，所述扶手安設于所述車體的一側，
所述車輪通過連接軸安設于車體的底部，其特征在于：還包括鎖緊裝置和解鎖裝置，所述鎖
緊裝置安設于車體的底面并與所述連接軸的頂端相鉸接，所述解鎖裝置安設于連接軸的上部，
解鎖裝置的頂端與鎖緊裝置相連。
2.根據權利要求1所述的一種自動過門檻的搬運車，其特征在于，所述鎖緊裝置包括鎖
定桿、鎖定支架、限位桿和第一拉緊彈簧，所述鎖定支架為對稱設置的兩個“L”型支架結構，
鎖緊支架固定于所述車體的底面上，所述連接軸的頂端為圓弧面，連接軸通過銷軸與鎖緊支
架相鉸接；所述鎖定桿分別穿過所述兩個“L”型支架上開設的鎖定孔，所述限位桿的兩端分
別與所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：雷宜安，李戈陽，崔玫，王欣，劉寅，張旭，楊芳，
申請(專利權)人：中國艦船研究設計中心，
類型：新型
國別省市：湖北;42