雙永磁同步主機驅動的自動扶梯或人行道控制系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種雙永磁同步主機驅動的自動扶梯或人行道控制系統，所述系統包括微機板、第一永磁同步主機、第二永磁同步主機、主變頻器、從變頻器、能量回饋裝置和行人檢測裝置，行人檢測裝置設置在自動扶梯或人行道的兩端，所述主變頻器與第一永磁同步主機連接，用于驅動第一永磁同步主機；從變頻器與第二永磁同步主機連接，用于驅動第二永磁同步主機；第一永磁同步主機和第二永磁同步主機用于對扶梯或人行道進行拖動；微機板分別與主變頻器、從變頻器和行人檢測裝置連接，主變頻器、從變頻器與能量回饋裝置并聯。本實用新型專利技術不僅能獨立地控制兩臺永磁同步主機，還能高效地利用同步主機產生的再生能量，驅動效率高，節能效果顯著。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種自動扶梯或人行道控制系統，尤其是一種雙永磁同步主機驅動的自動扶梯或人行道控制系統，屬于自動扶梯或人行道控制領域。
技術介紹
隨著城市交通軌道的發展，地鐵，高鐵，快速公交線路不斷建設，尤其是載重大，提升高度高的扶梯的需求也不斷的增加。目前市面上的扶梯，當提升高度較高時，單臺主機的驅動能力已經不能滿足需求，扶梯廠家一般采取使用兩臺異步主機的雙驅動運行模式。隨著提升高度的增加，作為驅動所需的主機功率也對應增加，目前扶梯主流的異步主機效率低，節能效果遠差于同步主機，在大提升高度中使用單臺異步主機或兩臺異步主機驅動時需要消耗大量的電能，及時使用旁路變頻驅動方式也無法高效的利用產生的再生能量。此外，也有人研發了專利號是CN200810029128.5，公告號是CN101298308B，名稱是“一種雙主機驅動的自動扶梯或自動人行道”的技術專利。該專利具體公開了：包含驅動裝置，并聯設置的第一主機和第二主機，控制裝置，還設有負載檢測裝置，其中負載檢測裝置用于檢測自動扶梯或自動人行道的負載狀態信號并輸出至控制裝置內，采用雙主機獨立控制，根據負載狀態來調節主機的運行狀態，能有效的提高主機的使用效率，但驅動的主機采用星三角連接，描述的主機類型為異步主機，且在全變頻模式下沒有描述如何消耗系統產生的再生能量。
技術實現思路
本技術的目的是為了解決上述現有技術的缺陷，提供一種雙永磁同步主機驅動的自動扶梯或人行道控制系統，該系統不僅能獨立地控制兩臺永磁同步主機，還能高效地利用同步主機產生的再生能量，驅動效率高，節能效果顯著。本技術的目的可以通過采取如下技術方案達到：雙永磁同步主機驅動的自動扶梯或人行道控制系統，包括微機板和行人檢測裝置，所述行人檢測裝置設置在自動扶梯或人行道的兩端，其特征在于：還包括第一永磁同步主機、第二永磁同步主機、主變頻器、從變頻器以及能量回饋裝置；所述主變頻器與第一永磁同步主機連接，用于驅動第一永磁同步主機；所述從變頻器與第二永磁同步主機連接，用于驅動第二永磁同步主機；所述第一永磁同步主機和第二永磁同步主?機用于對扶梯或人行道進行拖動；所述微機板分別與主變頻器、從變頻器和行人檢測裝置連接，所述主變頻器、從變頻器與能量回饋裝置并聯。作為一種優選方案，所述主變頻器通過第一運行接觸器與第一永磁同步主機的抱閘接觸器連接，所述從變頻器通過第二運行接觸器與第二永磁同步主機的抱閘接觸器連接。作為一種優選方案，所述微機板的兩路通訊接口分別與主變頻器和從變頻器進行通訊連接。作為一種優選方案，所述第一永磁同步主機與第二永磁同步主機之間通過驅動主軸連接，并且第一永磁同步主機與第二永磁同步主機對稱設置在驅動主軸的兩側；所述第一永磁同步主機與第二永磁同步主機都含有制動器、驅動電機和傳動減速器。作為一種優選方案，所述能量回饋裝置包括電網電源接入模塊、共直流母線輸入模塊、母線電壓監測模塊和逆變功率模塊，所述共直流母線輸入模塊和逆變功率模塊分別與母線電壓監測模塊連接，所述電網電源接入模塊與逆變功率模塊連接。作為一種優選方案，所述主變頻器和從變頻器為四象限運行的變頻器。作為一種優選方案，所述行人檢測裝置為對射傳感器、微波傳感器或雷達傳感器。本技術相對于現有技術具有如下的有益效果：1、本技術系統實施簡單，能高效地利用同步主機產生的再生能量，驅動效率高，解決了現有雙驅動主機使用異步主機效率低，且單臺異步機進行拖動時，被拖動的主機處于空轉狀態，不會產生再生能量，節能效果不明顯的問題，可以廣泛應用于自動扶梯或人行道中。2、本技術系統通過主變頻器、從變頻器的直流母線回路與能量回饋裝置的直流母線回路并聯的模式，在扶梯或人行道輕載運行時，第二永磁同步主機被第一永磁同步主機拖動發電，主變頻器消耗從變頻器的直流母線回路產生的能量，從而減少主變頻器電網吸收的電能，同時能量回饋裝置的母線電壓檢測模塊監控直流母線回路的電壓值，當直流母線回路的電壓值過高時，能量回饋裝置動作，將直流母線回路的電能通過逆變轉換成和電網頻率相同的電能。3、本技術系統在扶梯或人行道重載運行時，兩個永磁同步主機都處于發電狀態，主變頻器、從變頻器的直流母線電壓升高，能量回饋裝置動作，將直流母線回路中的電能逆變成和電網頻率相同的電能，不僅能回收和利用產生的再生能量還能將電梯重載運行時產生的電能回饋給電網，通過控制變頻器對永磁同步主機的控制還能提高主機的使用效率。附圖說明圖1為本技術實施例1的雙永磁同步主機驅動的自動扶梯或人行道控制系統電氣結構原理圖。圖2為本技術實施例1的雙永磁同步主機驅動的自動扶梯或人行道控制系統中的微機板原理圖。圖3為本技術實施例1的雙永磁同步主機驅動的自動扶梯或人行道控制系統中兩個永磁同步主機的安裝示意圖。圖4為本技術實施例1的雙永磁同步主機驅動的自動扶梯或人行道控制系統中能量回饋裝置的結構原理框圖。圖5為本技術實施例1的雙永磁同步主機驅動的自動扶梯或人行道控制系統中的微機板工作流程圖。圖6為本技術實施例1的雙永磁同步主機驅動的自動扶梯或人行道控制系統中的能量回饋裝置在扶梯或人行道輕載運行時的工作流程圖。圖7為本技術實施例1的雙永磁同步主機驅動的自動扶梯或人行道控制系統中的能量回饋裝置在扶梯或人行道重載運行時的工作流程圖。其中，1-微機板，2-主變頻器，3-從變頻器，4-能量回饋裝置，5-驅動主軸，M1-第一永磁同步主機，M2-第二永磁同步主機，MC1-第一運行接觸器，MC2-第二運行接觸器。具體實施方式實施例1：如圖1和圖2所示，本實施例的自動扶梯或人行道控制系統包括微機板1、第一永磁同步主機M1、第二永磁同步主機M2、主變頻器2、從變頻器3、能量回饋裝置4以及行人檢測裝置(圖中未示出)，所述行人檢測裝置設置在自動扶梯或人行道的兩端(若是自動扶梯，設置在上端和下端；若是人行道，設置在前端和后端)，所述微機板1分別與主變頻器2、從變頻器3和行人檢測裝置連接，所述主變頻器2、從變頻器3與能量回饋裝置4并聯，即主變頻器2、從變頻器3的直流母線回路與能量回饋裝置4的直流母線回路并聯，其中：所述的微機板1能接受并處理扶梯(人行道)的上/下行(前/后行)信號、安全信號、高低速切換信號、變頻器切換使用信號，并通過兩路通訊接口(分別為A和B)能分別與主變頻器2和從變頻器3進行通訊連接；能單獨記錄兩個或兩個以上主機的參數，并獨立控制變頻器分別對永磁同步主機進行參數自學習；不僅能處理扶梯運行?的基本邏輯信號，還能處理SIL相關的安全信號。所述主變頻器2和從變頻器3均為四象限運行的變頻器，所述主變頻器2通過第一運行接觸器MC1與第一永磁同步主機M1的抱閘接觸器連接，用于驅動第一永磁同步主機M1；所述從變頻器3通過第二運行接觸器MC2與第二永磁同步主機M2的抱閘接觸器連接，用于驅動第二永磁同步主機M2；所述主變頻器2對第一永磁同步主機M1、從變頻器3對第二本文檔來自技高網...

【技術保護點】
雙永磁同步主機驅動的自動扶梯或人行道控制系統，包括微機板和行人檢測裝置，所述行人檢測裝置設置在自動扶梯或人行道的兩端，其特征在于：還包括第一永磁同步主機、第二永磁同步主機、主變頻器、從變頻器以及能量回饋裝置；所述主變頻器與第一永磁同步主機連接，用于驅動第一永磁同步主機；所述從變頻器與第二永磁同步主機連接，用于驅動第二永磁同步主機；所述第一永磁同步主機和第二永磁同步主機用于對扶梯或人行道進行拖動；所述微機板分別與主變頻器、從變頻器和行人檢測裝置連接，所述主變頻器、從變頻器與能量回饋裝置并聯。

【技術特征摘要】
1.雙永磁同步主機驅動的自動扶梯或人行道控制系統，包括微機板和行人檢測裝置，所述行人檢測裝置設置在自動扶梯或人行道的兩端，其特征在于：還包括第一永磁同步主機、第二永磁同步主機、主變頻器、從變頻器以及能量回饋裝置；所述主變頻器與第一永磁同步主機連接，用于驅動第一永磁同步主機；所述從變頻器與第二永磁同步主機連接，用于驅動第二永磁同步主機；所述第一永磁同步主機和第二永磁同步主機用于對扶梯或人行道進行拖動；所述微機板分別與主變頻器、從變頻器和行人檢測裝置連接，所述主變頻器、從變頻器與能量回饋裝置并聯。
2.根據權利要求1所述的雙永磁同步主機驅動的自動扶梯或人行道控制系統，其特征在于：所述主變頻器通過第一運行接觸器與第一永磁同步主機的抱閘接觸器連接，所述從變頻器通過第二運行接觸器與第二永磁同步主機的抱閘接觸器連接。
3.根據權利要求1所述的雙永磁同步主機驅動的自動扶梯或人行道控制系統，其特征在于：所述微機板的兩路通訊接口分別與主變頻器和從變頻器進行通訊連接。
4....

【專利技術屬性】
技術研發人員：許磊，梁嘉俊，陳慕金，陳志鑫，
申請(專利權)人：廣州廣日電梯工業有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44