一種萬向節開槽銑削用數控機床制造技術

本實用新型專利技術涉及機床，尤其是一種萬向節開槽銑削用數控機床。其包括：機座、夾具臺、左銑刀三維驅動模塊和右銑刀三維驅動模塊，左銑刀三維驅動模塊和右銑刀三維驅動模塊的組成結構相同且它們所處的位置鏡向對稱，機座上具有X向滑軌；右銑刀三維驅動模塊包括：第一承載臺、第一伺服電機、第二承載臺、第一伺服電機、第二伺服電機、第三承載臺、第三伺服電機、夾頭和切削電機。它生產效率高，可大大降低工人勞動強度，萬向節定位方便，通過氣缸夾緊、松卸無需人工手動一一夾緊、松卸，可同時對多個萬向節進行統一夾緊、松卸，解放勞動力。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及機床，尤其是一種萬向節開槽銑削用數控機床。
技術介紹
傳統對萬向節的開槽進行銑削都是單頭進行，一是效率低，二是切削完一側開槽后需要將萬向節從夾具上卸下翻個面再夾緊然后銑削，如此工人的勞動強度大，影響生產率。另外在使用傳統的夾具對萬向節進行固定時需要工人先將萬向節擺正并對準基準點，然后通過人工手動夾緊，此方式存在的問題有：一、基準點不易對準，在對準的過程中會耗費大量時間且易出現偏差；二、人工手動夾緊、拆卸效率低；三、夾上一個萬向節加工完后需要立刻更換萬向節，工人無法離開機器。
技術實現思路
本技術旨在解決上述問題，提供了一種萬向節開槽銑削用數控機床，它生產效率高，可大大降低工人勞動強度，萬向節定位方便，通過氣缸夾緊、松卸無需人工手動一一夾緊、松卸，可同時對多個萬向節進行統一夾緊、松卸，解放勞動力，其采用的技術方案如下：一種萬向節開槽銑削用數控機床，其特征在于，包括：機座、夾具臺、左銑刀三維驅動模塊和右銑刀三維驅動模塊，所述左銑刀三維驅動模塊和右銑刀三維驅動模塊的組成結構相同且它們所處的位置鏡向對稱，所述機座上具有沿X向布設的X向滑軌；所述右銑刀三維驅動模塊包括：安置于X向滑軌上并與X向滑軌滑動連接的第一承載臺，其上具有沿Y向布設的Y向滑軌；第一伺服電機，其固接于機座上并通過滾珠絲杠副驅動第一承載臺沿X向滑軌滑動；安置于Y向滑軌上并與Y向滑軌滑動連接的第二承載臺，其上具有沿Z向布設的Z向滑軌；第二伺服電機，其固接于第一承載臺上并通過滾珠絲杠副驅動第二承載臺沿Y向滑軌滑動；安置于Z向滑軌上并與Z向滑軌滑動連接的第三承載臺；第三伺服電機，其固接于第二承載臺并通過滾珠絲杠副驅動第三承載臺沿Z向滑軌滑動；用于夾持銑刀的夾頭；切削電機，其固接于第三承載臺上并通過設置于第三承載臺上的減速器驅動夾頭轉動；所述夾具臺固接于機座上并位于左銑刀三維驅動模塊和右銑刀三維驅動模塊之間。在上述技術方案基礎上，所述左銑刀三維驅動模塊的銑刀的自轉方向與右銑刀三維驅動模塊的銑刀的自轉方向相反且左銑刀三維驅動模塊的銑刀的中心點的轉動方向與右銑刀三維驅動模塊的銑刀的中心點的轉動方向也相反。在上述技術方案基礎上，所述夾具臺包括：頂面板、底面板、左面板、右面板、氣缸、上夾具、下夾具和下定位板，所述頂面板、底面板、左面板和右面板組成一四方的框體，所述氣缸固接于頂面板上，所述上夾具可脫卸連接于氣缸的氣缸桿上且位于四方的框體內，所述下夾具固接于底面板上并與氣缸一一對應，所述下夾具頂部開設有第一定位槽，所述第一定位槽呈倒置的等腰梯形，所述下定位板兩端分別固接于左面板和右面板上且下定位板所處的位置高于萬向節的開槽的最高點所處的位置，所述下定位板上開設有若干個第二定位槽，所述第二定位槽與氣缸一一對應，所述第二定位槽為橫置的等腰梯形。在上述技術方案基礎上，所述夾具臺還包括上定位板，所述上定位板的兩端分別可脫卸連接于左面板和右面板上，所述上定位板上開設有若干個第三定位槽，所述第三定位槽與氣缸一一對應，所述第三定位槽為橫置的等腰梯形。本技術具有如下優點：生產效率高，可大大降低工人勞動強度，萬向節定位方便，通過氣缸夾緊、松卸無需人工手動一一夾緊、松卸，可同時對多個萬向節進行統一夾緊、松卸，解放勞動力。附圖說明圖1：本技術的立體結構示意圖；圖2：本技術的正視結構示意圖；圖3：本技術所述夾具臺的立體結構示意圖；圖4：本技術所述夾具臺的正視結構示意圖；具體實施方式下面結合附圖和實例對本技術作進一步說明：這里需要說明的是，所述方位詞Z向是指豎直方向，X向是指水平方向，Y向是指垂直于X向且垂直于Z向的方向，且均是以圖2為參照，所述方位詞的使用不應限制本申請所請求的保護范圍。如圖1和圖2所示，本實施例的一種萬向節開槽銑削用數控機床，其特征在于，包括：機座100、夾具臺502、左銑刀三維驅動模塊501和右銑刀三維驅動模塊500，所述左銑刀三維驅動模塊501和右銑刀三維驅動模塊500的組成結構相同且它們所處的位置鏡向對稱，所述機座100上具有沿X向布設的X向滑軌101；所述右銑刀三維驅動模塊500包括：安置于X向滑軌101上并與X向滑軌101滑動連接的第一承載臺200，其上具有沿Y向布設的Y向滑軌201；第一伺服電機202，其固接于機座100上并通過滾珠絲杠副驅動第一承載臺200沿X向滑軌101滑動；安置于Y向滑軌201上并與Y向滑軌201滑動連接的第二承載臺300，其上具有沿Z向布設的Z向滑軌301；第二伺服電機302，其固接于第一承載臺200上并通過滾珠絲杠副驅動第二承載臺300沿Y向滑軌201滑動；安置于Z向滑軌301上并與Z向滑軌301滑動連接的第三承載臺400；第三伺服電機402，其固接于第二承載臺300上并通過滾珠絲杠副驅動第三承載臺400沿Z向滑軌301滑動；用于夾持銑刀404的夾頭403；切削電機405，其固接于第三承載臺400上并通過設置于第三承載臺400上的減速器驅動夾頭403轉動；所述夾具臺502固接于機座100上并位于左銑刀三維驅動模塊501和右銑刀三維驅動模塊500之間。優選的，所述左銑刀三維驅動模塊501的銑刀404的自轉方向與右銑刀三維驅動模塊500的銑刀404的自轉方向相反且左銑刀三維驅動模塊501的銑刀404的中心點的轉動方向與右銑刀三維驅動模塊500的銑刀404的中心點的轉動方向也相反。此處需要說明的銑刀404的自轉是指銑刀404自身的旋轉方向(即切削電機轉軸的轉動方向)，銑刀404的中心點的轉動方向是指銑刀在第一伺服電機、第二伺服電機和第三伺服電機的作用下隨第三承載臺的旋轉方向。上述設計的目的在于使萬向節在銑削時同時受兩個相反的力，從而使力平衡，防止萬向節在銑削時偏移。如圖3和圖4所示，優選的，所述夾具臺502包括：頂面板1、底面板3、左面板2-2、右面板2-1、氣缸4、上夾具5、下夾具6和下定位板7，所述頂面板1、底面板3、左面板2-2和右面板2-1組成一四方的框體，所述氣缸4固接于頂面板1上，所述上夾具5可脫卸連接于氣缸4的氣缸桿上且位于四方的框體內，所述下夾具6固接于底面板3上并與氣缸4一一對應，所述下夾具6頂部開設有第一定位槽11，所述第一定位槽11呈倒置的等腰梯形，所述下定位板7兩端本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種萬向節開槽銑削用數控機床，其特征在于，包括：機座、夾具臺、左銑刀三維驅動模塊和右銑刀三維驅動模塊，所述左銑刀三維驅動模塊和右銑刀三維驅動模塊的組成結構相同且它們所處的位置鏡向對稱，所述機座上具有沿X向布設的X向滑軌；所述右銑刀三維驅動模塊包括：安置于X向滑軌上并與X向滑軌滑動連接的第一承載臺，其上具有沿Y向布設的Y向滑軌；第一伺服電機，其固接于機座上并通過滾珠絲杠副驅動第一承載臺沿X向滑軌滑動；安置于Y向滑軌上并與Y向滑軌滑動連接的第二承載臺，其上具有沿Z向布設的Z向滑軌；第二伺服電機，其固接于第一承載臺上并通過滾珠絲杠副驅動第二承載臺沿Y向滑軌滑動；安置于Z向滑軌上并與Z向滑軌滑動連接的第三承載臺；第三伺服電機，其固接于第二承載臺并通過滾珠絲杠副驅動第三承載臺沿Z向滑軌滑動；用于夾持銑刀的夾頭；切削電機，其固接于第三承載臺上并通過設置于第三承載臺上的減速器驅動夾頭轉動；所述夾具臺固接于機座上并位于左銑刀三維驅動模塊和右銑刀三維驅動模塊之間。

【技術特征摘要】
1.一種萬向節開槽銑削用數控機床，其特征在于，包括：機座、
夾具臺、左銑刀三維驅動模塊和右銑刀三維驅動模塊，所述左銑刀三
維驅動模塊和右銑刀三維驅動模塊的組成結構相同且它們所處的位
置鏡向對稱，所述機座上具有沿X向布設的X向滑軌；
所述右銑刀三維驅動模塊包括：
安置于X向滑軌上并與X向滑軌滑動連接的第一承載臺，其上具
有沿Y向布設的Y向滑軌；
第一伺服電機，其固接于機座上并通過滾珠絲杠副驅動第一承載
臺沿X向滑軌滑動；
安置于Y向滑軌上并與Y向滑軌滑動連接的第二承載臺，其上具
有沿Z向布設的Z向滑軌；
第二伺服電機，其固接于第一承載臺上并通過滾珠絲杠副驅動第
二承載臺沿Y向滑軌滑動；
安置于Z向滑軌上并與Z向滑軌滑動連接的第三承載臺；
第三伺服電機，其固接于第二承載臺并通過滾珠絲杠副驅動第三
承載臺沿Z向滑軌滑動；
用于夾持銑刀的夾頭；
切削電機，其固接于第三承載臺上并通過設置于第三承載臺上的
減速器驅動夾頭轉動；
所述夾具臺固接于機座上并位于左銑刀三維驅動模塊和右銑刀
三維驅動模塊之間。
2.根據權利要求1所述的一種萬向節開槽銑削用數控機床，其特

\t征在于：所述左銑刀三維驅動模...

【專利技術屬性】
技術研發人員：胡緒文，
申請(專利權)人：青島金年華機電制造有限公司，
類型：新型
國別省市：山東;37