一種基于電刺激的氣囊減重下肢訓練裝置，包括由底板、兩立柱和兩扶手組成的機架，機架后部連接有箱體。還包括步行器、氣囊支架、氣囊、緊身短褲、操作顯示器、鼓風機、電刺激模塊、兩組刺激電極、控制器、電源模塊和氣體壓力傳感器。本發明專利技術裝置采用功能性電刺激與氣囊減重下肢步行聯合康復訓練模式，使康復訓練的效果更明顯；采用氣囊式減重，可以使患者在步行訓練時更好的左右、上下調整重心；氣囊支架的高度可調，可實現個性化減重步態訓練。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種醫療康復器械，特別涉及一種基于電刺激的氣囊減重下肢訓練裝置。
技術介紹
腦卒中俗稱腦中風，屬于嚴重腦血管病，易引發偏癱，導致患者四肢肌肉運動障礙，尤其影響患者行走及運動能力。目前的功能性電刺激和下肢模擬步行訓練兩種治療臨床效果都很好。Barsi GI對功能性電刺激(FES)治療腦卒中偏癱進行了深入研究，臨床證明使用低頻電流對患者下肢肌肉進行刺激，逐步恢復肢體功能，臨床效果顯著。步行訓練也是非常普及的訓練方式，據目前的康復病例報告，70%以上患者通過早期開始介入步行訓練恢復步行能力。基于這兩種治療方式的有效性，很多醫院采用功能性電刺激聯合康復訓練治療腦卒中偏癱下肢的方法，臨床結果表明:患者運動功能恢復期明顯縮短，各項指標改善程度提高。而且由于采用低頻刺激患足脛前肌，改善神經系統功能增強患足肌肉力量，矯正行走和擺動姿勢，下肢步行訓練效果更加明顯，平衡功能也得到很大的提高。但是目前缺乏功能性電刺激和氣囊減重下肢訓練有效聯合治療的儀器。主要由醫生手動控制電刺激治療與步行訓練的模式，實現過程繁瑣，而且由于沒有實時評估功能，也無法及時調整治療方案。因此，設計一臺內置一些康復訓練模式的功能性電刺激與氣囊減重下肢步行聯合訓練裝置是臨床上迫切需要解決的問題。
技術實現思路
本專利技術的目的，就是為了解決上述問題，提供一種基于電刺激的氣囊減重下肢訓練裝置。本專利技術的目的是這樣實現的:一種基于電刺激的氣囊減重下肢訓練裝置，其包括:機架，包含底板、兩立柱和兩扶手，機架后部連接有箱體；步行器，設置在機架的底板上并可獨立運動，在步行器下設有承重壓力傳感器；氣囊支架，安裝在機架的兩立柱上并可沿兩立柱上下移動；氣囊，其上部與氣囊支架相連，下部與機架的底板密封相連并將步行器包圍在內；緊身短褲，用于穿在人身上并可與氣囊密封連接；操作顯示器，連接在氣囊支架上可隨氣囊支架一起運動；鼓風機，安裝在機架后部的箱體內并通過管路與氣囊連接連通；電刺激模塊，安裝在機架后部的箱體內；兩組刺激電極，用于與人體下肢接觸相連并與電刺激模塊電連接；控制器，設置在機架后部的箱體內并與操作顯示器、鼓風機、電刺激模塊以及步行器電信相連；電源模塊，設置在機架后部的箱體內并與控制器、電刺激模塊電連接向控制器、電刺激模塊提供電源；氣體壓力傳感器，設置在機架的底板上并與控制器電信相連，通過控制器將氣體壓力傳輸至操作顯示器顯示。所述機架的兩立柱上分別設有上下延伸的滑動槽，所述氣囊支架與該滑動槽嵌套滑動相連，氣囊支架上設有鎖定機構，可在任意位置將氣囊支架鎖緊。所述電刺激模塊包括微處理器、脈沖信號產生模塊、功率放大和升壓電路、接口電路模塊、輸出電流檢測和保護電路以及運行狀態指示燈；微處理器的一個輸出連接脈沖信號產生模塊，脈沖信號產生模塊的輸出連接功率放大和升壓電路，功率放大和升壓電路的輸出連接輸出電流檢測和保護電路，輸出電流檢測和保護電路與微處理器雙向通信相連，接口電路模塊與微處理器雙向通信相連，運行狀態指示燈的輸入連接微處理器；所述控制器與接口電路模塊雙向通信相連；所述兩組刺激電極分別與輸出電流檢測和保護電路電連接。所述底板上還設有傳感器變送器，所述承重壓力傳感器和氣體壓力傳感器分別與傳感器變送器相連并通過傳感器變送器與控制器電信相連。所述步行器設有電機控制器，該電機控制器的輸入連接控制器，輸出連接步行器的電機，電機控制器接收控制器的信號以控制步行器電機的停止、啟動、速度、正反轉和轉動時間。所述控制器包括主控電路、傳感器接口電路、步行器電機驅動電路和鼓風機電機驅動電路；主控電路的輸入連接控制器，輸出連接步行器電機驅動電路和鼓風機電機驅動電路；傳感器接口電路的輸入連接傳感器變送器，輸出連接操作顯示器；步行器電機驅動電路的輸出連接步行器電機，鼓風機電機驅動電路的輸出連接鼓風機電機。所述氣囊上面設有圓形開口，在圓形開口上設有半邊氣密拉鏈；下部設有進氣口和出氣口，周圍設有視窗，底部為敞口，敞口四周與機架的底板四周密封相連，所述氣囊支架與圓形開口處相連。所述緊身短褲上部設有用于與氣囊密封連接的半邊氣密拉鏈，以及用于固定整個緊身短褲上部形狀的鉛絲套圈。所述機架后部的箱體內設有進氣管路和出氣管路；進氣管路的進口連接鼓風機的出氣口，出口連接氣囊的進氣口 ；出氣管路的進口連接氣囊的出氣口，出口連接鼓風機的進氣口，在進氣管路和出氣管路上分別設有電磁控制閥，該電磁控制閥與控制器相連由控制器控制其開關。所述操作顯示器可由用戶設置并顯示步行器的運動速度、步行器的傾斜角度和氣囊減重程度，步行訓練時間以及電刺激脈沖的幅值、脈寬、頻率和治療時間。本專利技術的基于電刺激的氣囊減重下肢訓練裝置設有兩種治療模式，即處方訓練模式和自由編程訓練模式；在微處理器內存儲有多種訓練方案供選用。處方訓練模式有3種:第一電刺激訓練每天I次。每次I小時，每周5次，在此基礎上的減重訓練從每次15min,逐漸增加到每次30min,每天I次,每周5次。第二種減重步行訓練組負重訓練系統，設置初始速度為0.05m / s,坡度為O度,30min /次,每天I次,每周5天。之后電刺激20min次，每天I次，每周5天。第三種采用減重步行訓練和電刺激同時進行的方式，電刺激20分鐘，減重訓練I小時每天I次，每周5天。自由編程治療模式通過控制器設定電刺激和步行訓練同時或交替治療訓練，也可以根據訓練需要設定電刺激脈沖的幅值、脈寬、頻率和治療時間；設定步行訓練的速度及時間等。輸出電流檢測和保護電路用于檢測刺激電流的強度并通過微處理器在液晶顯示屏上顯示，當刺激電流的強度大于預設值時，微處理器切斷電流停止輸出刺激脈沖。脈沖信號產生機構輸出的脈沖信號的頻率為10?150Hz，寬度為50?500us。本專利技術具有以下優點和特點:一、采用功能性電刺激與氣囊減重下肢步行聯合康復訓練模式，使康復訓練的效果更明顯。二、訓練裝置內置處方訓練模式和自由編程訓練模式兩種模式；操作更加簡單和靈活，減輕了護理人員的負擔。三、采用氣囊式減重，可以使患者在步行訓練時更好的左右、上下調整重心。四、氣囊支架的高度可調，可實現個性化減重步態訓練。【附圖說明】圖1為本專利技術基于電刺激的氣囊減重下肢訓練裝置的總體結構示意圖；圖2為本專利技術中的氣囊的結構示意圖；圖3為本專利技術中的緊身短褲的結構示意圖；圖4為本專利技術中的底板部分結構示意圖；圖5為本專利技術中的電刺激模塊的結構示意圖。【具體實施方式】參見圖1，配合參見圖2-圖5，本專利技術的基于電刺激的氣囊減重下肢訓練裝置，包括由底板1、兩立柱2和兩扶手3組成的機架，機架后部連接有箱體4。還包括步行器5、氣囊支架6、氣囊7、緊身短褲8、操作顯示器9、鼓風機10、電刺激模塊11、兩組刺激電極12、控制器13、電源模塊14和氣體壓力傳感器15。圖1中所示，a為人體模型。配合參見圖4，步行器5設置在機架的底板I上并可獨立運動；在步行器5下裝有承重傳感器16，該承重傳感器16與控制器13相連并通過控制器將人體施加在步行器上的重量傳輸至操作顯示器顯示。步行器5設有電機控制器51，該電機控制器的輸入連接控制器，輸出連接步行器的電機52，電機控制器接收控制器的信號以控制步行器電機的停止、啟動、速度、正反轉和轉動時間。氣囊支架6安裝在機架的兩立柱上并可沿本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種基于電刺激的氣囊減重下肢訓練裝置，其特征在于包括：機架，包含底板、兩立柱和兩扶手，機架后部連接有箱體；步行器，設置在機架的底板上并可獨立運動，在步行器下設有承重壓力傳感器；氣囊支架，安裝在機架的兩立柱上并可沿兩立柱上下移動；氣囊，其上部與氣囊支架相連，下部與機架的底板密封相連并將步行器包圍在內；緊身短褲，用于穿在人身上并可與氣囊密封連接；操作顯示器，連接在氣囊支架上可隨氣囊支架一起運動；鼓風機，安裝在機架后部的箱體內并通過管路與氣囊連接連通；電刺激模塊，安裝在機架后部的箱體內；兩組刺激電極，用于與人體下肢接觸相連并與電刺激模塊電連接；控制器，設置在機架后部的箱體內并與操作顯示器、鼓風機、電刺激模塊以及步行器電信相連；電源模塊，設置在機架后部的箱體內并與控制器、電刺激模塊電連接向控制器、電刺激模塊提供電源；氣體壓力傳感器，設置在機架的底板上并與控制器電信相連，通過控制器將氣體壓力傳輸至操作顯示器顯示。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：安美君，徐秀林，鄒任玲，胡秀枋，張東衡，趙展，
申請(專利權)人：上海理工大學，
類型：發明
國別省市：上海;31
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。