一種基于激光掃描儀的移動目標自動檢查系統技術方案

本發明專利技術公開了一種基于激光掃描儀的移動目標自動檢查系統，包括：輻射成像裝置，用于發出射線對移動目標進行檢查；激光掃描儀，用于檢測移動目標頂部沿檢查通道寬度方向上的各掃描位置相對于檢查通道地面的高度，并將檢測結果發送給控制模塊；控制模塊，用于根據激光掃描儀的檢測結果判斷移動目標是否滿足預設條件，如果滿足預設條件，向輻射成像裝置發出第一控制命令以使輻射成像裝置發出射線。利用本發明專利技術能夠在安檢過程中識別移動目標中需要防護的部分。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及輻射掃描
，具體涉及一種基于激光掃描儀的移動目標自動檢查系統。
技術介紹
利用高能輻射對車輛等高速移動的目標進行輻射掃描檢查，可在不中斷交通的情況下完成安檢，具有其它檢查手段不具備的高通過率特點，是實施貨物車輛檢查的理想手段，對緝私、檢查違禁品和危險品等安檢應用具有重要意義。在輻射掃描檢查過程中，為保證人員的人身安全，需要對移動目標中需要防護的部分予以避讓或者進行滿足輻射安全標準的特定能量和劑量的射線進行掃描檢查，例如對行駛中的貨車進行檢查時，需要防護的部分是駕駛員所在的駕駛室，應在駕駛室通過輻射源之后再發射輻射束，則輻射束只對駕駛室后面的載貨車廂進行掃描，在完成車輛安檢的同時確保人員安全。目前，對行駛中車輛的安檢系統大多是在輻射源檢查位置的上游側和/或下游側設置一系列傳感器，用來檢測車輛的位置，當駕駛室已經通過檢查位置而車廂尚未到達檢查位置時(完成駕駛室人員避讓)，控制輻射源出束，可見，準確檢測車輛位置判斷輻射源出束時機是對移動車輛輻射掃描檢查的關鍵。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術提出一種基于激光掃描儀的移動目標自動檢查系統，利用激光掃描儀檢測移動目標中需要防護的部分的位置，實現安全避讓。一方面，本專利技術提供一種基于激光掃描儀的移動目標自動檢查系統，包括：輻射成像裝置，用于發出射線對移動目標進行檢查；激光掃描儀，用于檢測移動目標頂部沿檢查通道寬度方向上的各掃描位置相對于檢查通道地面的高度，并將檢測結果發送給控制模塊；控制模塊，用于根據激光掃描儀的檢測結果判斷移動目標是否滿足預設條件，如果滿足預設條件，向輻射成像裝置發出第一控制命令以使輻射成像裝置發出射線。優選地，其中預設條件包括：K＞W，其中K為移動目標頂部的高度在檢查通道長度方向上連續地大于第一設定值H的部分的寬度，W為第二設定值。優選地，其中H＝2，W＝2，單位為米。優選地，其中激光掃描儀還用于在檢測到所述移動目標頂部在寬度范圍內所有掃描位置的高度均小于第三設定值H’時，向控制模塊發出移動目標離開信號，控制模塊接收到該移動目標離開信號后向輻射成像裝置發出第二控制命令以使輻射成像裝置停止發射射線。優選地，其中H’＜H。優選地，其中控制模塊還用于在發出第一控制命令時發出禁止進入信號，在發出第二控制命令時發出允許進入信號；并且，該自動檢查系統還包括：安裝在檢查位置上游側的交通指示裝置，用于根據控制模塊發出的禁止進入信號或允許進入信號，向將要進行檢查的移動目標發出禁止進入檢查通道或允許進入檢查通道的交通指示。優選地，其中激光掃描儀安裝在檢查通道上方，工作時在檢查通道寬度方向上做激光掃描；其中，激光掃描儀的掃描位置位于檢查位置的下游側，掃描位置與檢查位置的距離使得當移動目標到達掃描位置時，該移動目標中需要防護的部分已經通過檢查位置。優選地，其中檢查位置與激光掃描儀掃描位置的距離大于等于2米。另一方面，本專利技術還提供一種基于激光掃描儀的移動目標自動檢查系統，包括：輻射成像裝置，用于發出射線對移動目標進行檢查；第一激光掃描儀，用于檢測移動目標頂部沿檢查通道寬度方向上的各掃描位置相對于檢查通道地面的高度，并將檢測結果發送給控制模塊；第二激光掃描儀，用于檢測移動目標的長度、位置和移動速度；控制模塊，用于接收第一激光掃描儀的檢測結果，監測第二激光掃描儀的檢測結果，并根據第一激光掃描儀的檢測結果判斷移動目標是否滿足第一預設條件，如果滿足第一預設條件，則根據監測到的第二激光掃描儀的檢測結果，判斷移動目標是否滿足第二預設條件，如果滿足第二預設條件，向輻射成像裝置發出控制命令以使輻射成像裝置發出射線。有益效果：本專利技術的實施例利用單個激光掃描儀檢測移動目標中需要防護的部分是否已經通過檢查位置，確定已經通過之后再令輻射源發出射線，確保人員安全，并且通過設定合適的檢測值可對不同類型的目標進行識別，識別準確度高；本專利技術的實施例還可采用多個激光掃描儀組合使用檢測移動目標的速度，當速度過低時禁止輻射掃描。系統的裝置設備安裝維護方便，故障率低。附圖說明圖1是本專利技術實施例的移動目標自動檢查系統的工作狀態俯視圖。圖2是本專利技術實施例的移動目標自動檢查系統的工作狀態側視圖。圖3是本專利技術實施例中對檢查通道的左視圖。圖4是本專利技術實施例中激光掃描儀的工作原理示意圖。圖5是本專利技術實施例中貨車在檢查通道中的示意圖。圖6是本專利技術實施例中小汽車在檢查通道中的示意圖。圖7是本專利技術實施例中人員在檢查通道中的示意圖。圖8是本專利技術另一實施例的移動目標自動檢查系統工作狀態俯視圖。圖9是本專利技術另一實施例的移動目標自動檢查系統工作狀態俯視圖。圖10是本專利技術實施例的移動目標自動檢查系統的結構框圖。具體實施方式以下結合附圖以及具體實施例，對本專利技術的技術方案進行詳細描述。圖1和圖2示出了本專利技術實施例的基于激光掃描儀的移動目標自動檢查系統的工作狀態示意圖，圖1為俯視圖，圖2為側視圖，基于激光掃描儀的移動目標自動檢查系統包括：輻射成像裝置，其發出射線以對移動目標進行檢查；激光掃描儀3A，其檢測移動目標頂部沿檢查通道寬度方向上的各掃描位置相對于檢查通道地面的高度，并將檢測結果發送給控制模塊；控制模塊，其根據激光掃描儀3A的檢測結果判斷移動目標是否滿足預設條件，如果滿足預設條件，控制模塊向輻射成像裝置發出控制命令以使輻射成像裝置發出射線，開始對移動目標進行輻射檢查。在實際應用中，輻射成像裝置可采用本領域已有的設備、裝置和系統等組合實現，參考圖2，輻射成像裝置可包含：射線源1A(如放射源、加速器、X光機等)、射線源屏蔽1B、準直器1C、射線探測器2、屏蔽墻4，以及相應的圖像采集、處理和顯示系統。其中，射線源1A可以根據控制系統的控制信號控制射線束的發射和關閉，射線束可以是本領域內人員熟知的可用于輻射成像的所有類型的射線，包括但不限于X射線、γ(伽瑪)射線、中子等，相應的射線源包括但不限于X光機、加速器、密封放射源、中子發生器等；放射源一般通過機械快門的開關控制實現射線的發射和關閉，加速器和X光機一般通過控制其內部的關鍵加速單元的通斷電或各工作單元的時序來實現射線的發射和關閉；射線探測器2接收穿透物體或被物體散射的射線，從而獲得與被檢查物體材料、質量厚度等特征對應的檢測數據；圖像采集、處理和顯示系統分別采集和處理射線探測器2接收到的射本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于激光掃描儀的移動目標自動檢查系統，其特征在于，包括：輻射成像裝置，用于發出射線對移動目標進行檢查；激光掃描儀，用于檢測移動目標頂部沿檢查通道寬度方向上的各掃描位置相對于檢查通道地面的高度，并將檢測結果發送給控制模塊；控制模塊，用于根據激光掃描儀的檢測結果判斷移動目標是否滿足預設條件，如果滿足預設條件，向輻射成像裝置發出第一控制命令以使輻射成像裝置發出射線。

【技術特征摘要】
1.一種基于激光掃描儀的移動目標自動檢查系統，其特征在于，包
括：
輻射成像裝置，用于發出射線對移動目標進行檢查；
激光掃描儀，用于檢測移動目標頂部沿檢查通道寬度方向上的各掃
描位置相對于檢查通道地面的高度，并將檢測結果發送給控制模塊；
控制模塊，用于根據激光掃描儀的檢測結果判斷移動目標是否滿足
預設條件，如果滿足預設條件，向輻射成像裝置發出第一控制命令以使
輻射成像裝置發出射線。
2.如權利要求1所述的基于激光掃描儀的移動目標自動檢查系統，
其特征在于，其中所述預設條件包括：K＞W，其中K為移動目標頂部
的高度在檢查通道長度方向上連續地大于第一設定值H的部分的寬度，
W為第二設定值。
3.如權利要求2所述的基于激光掃描儀的移動目標自動檢查系統，
其特征在于，其中H＝2，W＝2，單位為米。
4.如權利要求2所述的基于激光掃描儀的移動目標自動檢查系統，
其特征在于，其中激光掃描儀還用于在檢測到所述移動目標頂部在寬度
范圍內所有掃描位置的高度均小于第三設定值H’時，向控制模塊發出移
動目標離開信號，控制模塊接收到該移動目標離開信號后向輻射成像裝
置發出第二控制命令以使輻射成像裝置停止發射射線。
5.如權利要求4所述的基于激光掃描儀的移動目標自動檢查系統，
其特征在于，其中H’＜H。
6.如權利要求4所述的基于激光掃描儀的移動目標自動檢查系統，
其特征在于，其中控制模塊還用于在發出第一控制命令時發出禁止進入
信號，在發出第二控制命令時發出允許進入信號；并且，
所述自動檢查系統還包括：安裝在檢查位置上游側的交通指示裝置，
用于根據控制模塊發出的禁止進入信號或允許進入信號，向將要進行檢
查的移動目標發出禁止進入檢查通道或允許進入檢查通道的交通指示。
7.如權利要求1-6中任一項所述的基于激光掃描儀的移動目標自動
檢查系統，其特征在于，其中激光掃描儀安裝在檢查通道上方，工作時
在檢查通道寬度方向上做激光掃描；其中，
激光掃描儀的掃描位置位于檢查位置的下游側，掃描位置與檢查位
置的距離使得當移動目標到達掃描位置時，該移動目標中需要防護的部
分已經通過檢查位置。
8.如權利要求7所述的基于激光掃描儀的移動目標自動檢查系統，
其特征在于，其中檢查位置與激光掃描儀掃描位置的距離大于等于2米。
9.一種基于激光掃描儀的移動目標自動檢查系統，其特征在于，包
括：
輻射成像裝置，用于發出射線對移動目標進行檢查；
第一激光掃描儀，用于檢測移動目標頂部沿檢查通道寬度方向上的
各掃描位置相對于檢查通道地面的高度，并將檢測結果發送給控制模塊；
第二激光掃描儀，用于檢測移動目標的長度、位置和移動速度；
控制模塊，用于接收第一激光掃描儀的檢測結果，監測第二激光掃
描儀的檢測結果，并根據第一激光掃描儀的檢測結果判斷移動目標是否
滿足第一預設條件，如果滿足第一預設條件，則根據監測到的第二激光
掃描儀的檢測結果，判斷移動目標是否滿足第二預設條件，如果滿足第
二預設條件，向輻射成像裝置發出控制命令以使輻射成像裝置發出射線。
10.如權利要求9所述的基于激光掃描儀的移動目標自動檢查系統，
其特征在于，其中第一預設條件包括：K＞W，其中K為移動目標頂部
的高度在檢查通道長度方向上連續地大于第一設定值H的部分的寬度，
W為第二設定值；...

【專利技術屬性】
技術研發人員：曹艷鋒，閆雄，王少鋒，張丹，馮志濤，
申請(專利權)人：北京君和信達科技有限公司，
類型：發明
國別省市：北京;11