本發明專利技術涉及一種電動自行車的驅動總成,其是在一自行車的五通管內部穿設一曲柄軸,該曲柄軸套設一外軸組,該外軸組與一管式馬達組作動力聯結;該曲柄軸其第一側以一左定位組套設限位于該五通管的左側孔,該曲柄軸其第二側以一右定位組套設限位于該五通管的右側孔,該右定位組固設一齒盤組;一控制單元通過一扭力偵測單元偵測自行車鏈條拉該曲柄軸的位移量,并據此取得扭力值,以對應控制該管式馬達組其輸出功率,特能達到助動方式輔助腳力的踩踏。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種電動自行車的驅動總成,此尤指一種可助動輔助腳力踩踏的電動自行車的驅動總成,其以自行車鏈條拉曲柄軸的位移量,據此取得扭力值,以對應控制該管式馬達組其輸出功率,特能達到助動方式輔助腳力的踩踏。
技術介紹
自行車的騎乘不僅是一種交通工具,更是一種休閑的運動器具,其作動方式主要是通過騎乘者的腳力踩踏,以驅動一齒盤組連動一鏈條,如此帶動后輪轉動,以作為自行車前進的動力;然而一般自行車所騎乘的路況,并非一成不變,有時是平坦的地形,有時是斜坡地形,尤其是在長距離騎乘下,對于一些體力較差的人,例如年紀稍長者或婦幼者,在騎乘過程中其腳力難免有所不繼。因此,為了解決此問題,乃有電動自行車的推出。已知的電動自行車,其作動方式主要是通過一電動馬達的馬力運轉,來驅動齒盤組帶動鏈條,以連動后輪旋轉前進,而相關技術手段的應用,可參考US6,230,586、US8, 418,584、EPl1164464.7、TW201238831A1 等專利前案。如上所述,電動自行車除了提供人力的踩踏之外,更讓騎乘者可選擇以電力的方式,作為自行車前進的動力來源,但是問題所在,一般電動自行車的設計理念,并非以腳力踩踏的能力為考慮,而只是讓騎乘者在腳踏驅動與電力驅動兩者之間,選擇其中一種作為行進驅動的操作模式;因此 US6, 230,586、US8, 418,584、EPl1164464.7、TW201238831A1 等專利前案,也是跳不出這種設計思維的模式;然而對于真正愛好自行車的騎乘者而言,如只是提供電動驅動方式來騎乘自行車,這樣與騎摩托車根本沒有太大的差異,完全享受不到自行車踩踏的快感,以及體力征服的成就感。為此業界乃有人利用偵測自行車曲柄軸其轉動的扭力,來作為電動馬達輸出功率的依據,以作為輔助腳力踩踏的動力,相關的技術應用,可參考中國臺灣TW451316、TW453843等專利前案,而這些專利前案的共通點,都是在偵測曲柄軸其轉動的扭力,這種方式并不能真正測知騎乘者的腳力踩踏能力;簡單的說,曲柄軸的轉動固然與腳踏能力有關,然而現有的扭力偵測并無法偵測出騎乘者其踩踏是否吃力,縱使曲柄軸轉動的扭力及轉速在相同的情況,可是每一位騎乘者其踩踏的體力負荷,并非人人感受相同,這就是目前所采用的扭力偵測,作為判斷腳踏能力的盲點所在。此外,現有的扭力偵測裝置及速度偵測裝置其所裝設的位置,大多為外掛方式,很容易因碰撞或外力因素而受損,加上外掛也有一些缺點,例如偵測的過程中,容易受到其他外在因素摻進其他參數,而影響到偵測值的精準性。
技術實現思路
有鑒于現有技術的缺失,本案專利技術人歷經無數次研究改良后,終于完成本案的電動自行車的驅動總成的專利技術,即本專利技術的目的在提供一種可助動輔助腳力踩踏的電動自行車的驅動總成,特能真正根據騎乘者其踩踏能力,隨機提供電力助動的協助,如此達到以助動方式輔助腳力的踩踏。為達上述本案的專利技術目的,本專利技術的電動自行車的驅動總成,其包含有一五通管、一曲柄軸、一外軸組、一管式馬達組、一左定位組、一右定位組、一齒盤組、一控制單元及一扭力偵測單元,其中:該五通管,提供該曲柄軸容設安裝,其內部設有一軸孔容室,該軸孔容室的左側設有一左側孔,該軸孔容室的右側設有一右側孔,該軸孔容室的上側設有一上通孔,該五通管設有一底孔座;該曲柄軸,軸向穿設于該五通管的軸孔容室,該曲柄軸其第一側穿出于該五通管的左側孔,該曲柄軸其第二側穿出于該五通管的右側孔;該外軸組,套設于該曲柄軸,該外軸組包含一外軸管、一雙向軸承、一大傘齒及一滾針軸承,該外軸管設有一軸孔以供該曲柄軸穿設,該軸孔一端裝設有該雙向軸承,該大傘齒固設于該外軸管外周緣的一側;該管式馬達組,包含一馬達、一馬達固定座及一車架結合座,該馬達容設于一管體內,該馬達聯結一轉軸以作為其動力的輸出,該轉軸上固設有一小傘齒,該小傘齒與該大傘齒嚙合連動,該馬達固定座固設于該五通管,該車架結合座供該管體套設并固定于該五通管;該左定位組,受該曲柄軸所穿設,并將該曲柄軸的第一側套設限位于該五通管的左側孔;該右定位組,受該曲柄軸所穿設,并將該曲柄軸的第二側套設限位于該五通管的右側孔,該右定位組至少包含有一第一單向器、一滾珠軸承、一第二油封、一外環套、一第二單向器、一單向器外套環、一齒盤座及一齒盤座固定環,該齒盤座固定環固設于該曲柄軸的第二側,該第一單向器用來限制該外軸管作單向驅動,該第二單向器套設于該單向器外套環內,該單向器外套環固定于該齒盤座的一內側槽;該齒盤組,由至少一個以上的齒盤所組成,該齒盤組固設于該齒盤座,并受該第二單向器的限制作單向驅動;該控制單元,是一具有運算比對能力的電路單元,該控制單元并控制該馬達的作動及其輸出功率;該扭力偵測單元,其裝設在該五通管的底孔座,該扭力偵測單元與該控制單元電性連接,其用來偵測自行車鏈條拉該曲柄軸的位移量,以供該控制單元根據該位移量讀取得扭力值,以控制該馬達的作動與輸出功率。其中:該底孔座以一蓋板蓋合。其中:該外軸管的軸孔一端設有一軸承安裝部,該軸孔另一端設有一襯套安裝部。其中:該左定位組至少包含一第一油封及一軸承。其中:該扭力偵測單元包含有一頂銷及一應變規。其中:還包含一轉速感應器,該轉速感應器裝設在該五通管的底孔座,并與該控制單元電性連接,其用來偵測自行車該曲柄軸的轉動及速度,該轉速感應器包含有一遮光板及一光感元件。其中:該五通管的右側孔是一偏心圓孔,該偏心圓孔的最長半徑與最短半徑的偏心間隙設定為1.5m/m-2.5m/m之間。與現有技術相比較,本專利技術具有的有益效果是:可根據騎乘者其踩踏能力,隨機提供電力助動的協助,如此有效解決習式電動自行車的缺失。【附圖說明】圖1是本專利技術的立體分解圖;圖2是本專利技術的立體示意圖;圖3是本專利技術的組合剖面示意圖;圖4是本專利技術的局部立體示意圖;圖5是本專利技術的平面組合示意圖;圖6是本專利技術其圖5的I 一 I首I]面不意圖;圖7是本專利技術的扭力偵測單元作動示意圖;圖8是本專利技術其圖5的II 一 II剖面示意圖。附圖標記說明:1五通管;10軸孔容室;11左側孔;12右側孔;120偏心圓孔;13上通孔;14底孔座;141第一通孔;142第二通孔;15蓋板;16鎖合螺孔;2曲柄軸;21第一側;22第二側;3外軸組;31外軸管;311軸孔;312軸承安裝部;313襯套安裝部;32雙向軸承;33大傘齒;34滾針軸承;4管式馬達組;41馬達;411轉軸;412小傘齒;42馬達固定座;421連結孔;422鎖合栓;43車架結合座;431車架中管套孔;432鎖合孔;433螺栓;5左定位組;51第一油封;52軸承;6右定位組;61第一單向器;621滾珠軸承;622第二油封;63外環套;64第二單向器;65單向器外套環;66齒盤座;661內側槽;67齒盤座固定環;7齒盤組;71、72、73齒盤;8控制單元;A扭力偵測單元;A1頂銷;A2應變規;B轉速感應器;B1遮光板;B11套合孔;B2光感元件;B3內套;C管體;L偏心間隙。【具體實施方式】請參閱圖1、圖2、圖3、圖4所示,本專利技術的電動自行車的驅動總成,其包含有一五通管1、一曲柄軸2、一外軸組3、一管式馬達組4、一左定位組5、一右定位組6、一齒盤組7、一控制單元8及一扭力偵測單元A。該五通管I是提供該曲柄軸2容本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種電動自行車的驅動總成,其特征在于:其包含有一五通管、一曲柄軸、一外軸組、一管式馬達組、一左定位組、一右定位組、一齒盤組、一控制單元及一扭力偵測單元,其中:該五通管,提供該曲柄軸容設安裝,其內部設有一軸孔容室,該軸孔容室的左側設有一左側孔,該軸孔容室的右側設有一右側孔,該軸孔容室的上側設有一上通孔,該五通管設有一底孔座;該曲柄軸,軸向穿設于該五通管的軸孔容室,該曲柄軸的第一側穿出于該五通管的左側孔,該曲柄軸的第二側穿出于該五通管的右側孔;該外軸組,套設于該曲柄軸,該外軸組包含一外軸管、一雙向軸承、一大傘齒及一滾針軸承,該外軸管設有一軸孔以供該曲柄軸穿設,該軸孔一端裝設有該雙向軸承,該大傘齒固設于該外軸管外周緣的一側;該管式馬達組,包含一馬達、一馬達固定座及一車架結合座,該馬達容設于一管體內,該馬達聯結一轉軸以輸出動力,該轉軸上固設有一小傘齒,該小傘齒與該大傘齒嚙合連動,該馬達固定座固設于該五通管,該車架結合座供該管體套設并固定于該五通管;該左定位組,受該曲柄軸所穿設,并將該曲柄軸的第一側套設限位于該五通管的左側孔;該右定位組,受該曲柄軸所穿設,并將該曲柄軸的第二側套設限位于該五通管的右側孔,該右定位組至少包含有一第一單向器、一滾珠軸承、一第二油封、一外環套、一第二單向器、一單向器外套環、一齒盤座及一齒盤座固定環,該齒盤座固定環固設于該曲柄軸的第二側,該第一單向器用來限制該外軸管作單向驅動,該第二單向器套設于該單向器外套環內,該單向器外套環固定于該齒盤座的一內側槽;該齒盤組,由至少一個以上的齒盤所組成,該齒盤組固設于該齒盤座,并受該第二單向器的限制作單向驅動;該控制單元,是一具有運算比對能力的電路單元,該控制單元并控制該馬達的作動及其輸出功率;該扭力偵測單元,其裝設在該五通管的底孔座,該扭力偵測單元與該控制單元電性連接,其用來偵測自行車鏈條拉該曲柄軸的位移量,以供該控制單元根據該位移量運算取得扭力值,以控制該馬達的作動與輸出功率。...
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員:劉俊祥,金忠立,
申請(專利權)人:劉俊祥,金忠立,張金樹,陳玉梨,
類型:發明
國別省市:中國臺灣;71
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