軟連接式井下儀器牽引器制造技術

本發明專利技術為一種軟連接式井下儀器牽引器，包括前后連接的錨定器組件和牽引器組件，錨定器組件和牽引器組件內部貫穿有軟電纜，軟電纜一端電連接于牽引器控制裝置；錨定器組件包括第一殼體，第一殼體上設置有錨定卡瓦和驅動輪組，第一殼體后端部設有第一過孔，第一殼體內部后端設有固定孔座，軟電纜穿過第一過孔并固定連接于所述固定孔座上；牽引器組件包括第二殼體，第二殼體前端部設有第二過孔，第二殼體內部前端設置有排纜器，軟電纜穿過第二過孔并纏繞于排纜器上。該軟連接式井下儀器牽引器具有對測試井管徑適應性強、安全性高、定位準確、結構簡單、成本低、維修方便的特點。

【技術實現步驟摘要】
軟連接式井下儀器牽引器
本專利技術涉及石油測井
，尤其涉及一種適用于水平井井下測試儀器輸送的軟連接式井下儀器牽引器。
技術介紹
目前各大油田都很重視水平井的開發，因為水平井產量大，通常是直井產量的3-5倍，見效很快，但是水平井鉆井后的測井以及生產后的測試問題也日益突顯。由于水平井完井后的水平井段與地平呈平行狀態，測試儀器在油井中的下放主要依靠電纜及自身重力，到達水平井段時，儀器無法繼續前進，必須借助外力才能到達預定位置，如何安全、可靠地將測試儀器輸送到測試目的位置從而實現水平井全井段測試，成為制約水平井開發的關鍵問題。目前國內水平井測試儀器輸送方式可分為管柱攜帶式輸送和爬行器輸送。在管柱攜帶式輸送方式中,利用管柱實現將測試儀器送至測試目的位置，這種方式對井壁內徑的適應能力差，而油氣井井眼在某些井段不夠規則，且可能在同一口井中存在不同直徑的井段，導致無法將測試儀器送至測試目的位置。在爬行器輸送方式中,已知的爬行推進器技術有《石油儀器》2009年8月刊第28頁介紹的SmarTract公司在2000年生產的牽引器以及斯倫貝謝公司在2003年6月宣布推出的MaxTRAC型智能水平井牽引器，上述兩種牽引推進器均采用特制電機驅動牽引器進行輸送，其結構復雜、造價昂貴。目前使用較多的還有輪式爬行器，輪式爬行器會對套管產生局部損傷，并且跨越障礙的能力差，在套管變形、出砂或者出現油污的時候無法前進。由此，本專利技術人憑借多年從事相關行業的經驗與實踐，提出一種軟連接式井下儀器牽引器，以克服現有技術的缺陷。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種軟連接式井下儀器牽引器,以實現將水平井下測試儀器準確輸送到水平井段目標位置、完成水平井全井段測試的目的，該軟連接式井下儀器牽引器具有對測試井管徑適應性強、安全性高、定位準確、結構簡單、成本低、維修方便的特點。本專利技術的目的是這樣實現的，一種軟連接式井下儀器牽引器，包括前后連接的錨定器組件和牽引器組件，所述錨定器組件和牽引器組件內部貫穿有軟電纜，所述軟電纜一端電連接于牽引器控制裝置；所述錨定器組件包括兩端封閉的第一殼體，所述第一殼體上設置有能徑向伸縮的錨定卡瓦，所述第一殼體內部設置有與所述錨定卡瓦連接的卡瓦控制系統，所述卡瓦控制系統與軟電纜之間電連接；所述第一殼體上還設置有驅動輪組，所述驅動輪組與位于第一殼體內部的第一電機連接，所述第一電機與軟電纜之間電連接；所述第一殼體后端部設有第一過孔，所述第一殼體內部后端設有固定孔座，所述軟電纜穿過第一過孔并固定連接于所述固定孔座上；所述牽引器組件包括兩端封閉的第二殼體，所述第二殼體前端部設有第二過孔，所述第二殼體內部前端設置有排纜器，所述軟電纜穿過第二過孔并纏繞于所述排纜器上，所述排纜器后方連接有第二電機，所述第二電機與軟電纜之間電連接。在本專利技術的一較佳實施方式中，所述錨定卡瓦包括卡止部，所述卡止部內側連接有能驅動所述卡止部徑向移動的第一活塞桿，所述第一活塞桿另一端密封穿設于一第一密封腔體中，所述第一密封腔體位于第一殼體內部，所述第一殼體上設置有供所述第一活塞桿穿過的第一透槽；所述卡瓦控制系統包括第一液壓泵，所述第一液壓泵通過管線與第一密封腔體連接，所述第一液壓泵一端連接有第一控制閥，所述第一控制閥與軟電纜之間電連接。在本專利技術的一較佳實施方式中，所述驅動輪組包括周向對稱設置的多個驅動輪，所述各驅動輪中心處設有第一心軸，所述第一心軸上連接有第一支臂和第二支臂，所述第一殼體上設置有供第一支臂和第二支臂徑向打開或收回的第二透槽，所述第一支臂的下端鉸接于能沿軸向移動的第一滑塊，所述第一滑塊前端連接有第一支臂控制系統；所述第二支臂的下端與所述第一電機連接。在本專利技術的一較佳實施方式中，所述第一滑塊前端連接有能驅動第一滑塊軸向移動的第二活塞桿，所述第二活塞桿的另一端密封穿設于一第二密封腔體中，所述第一支臂控制系統包括第二液壓泵，所述第二液壓泵通過管線與第二密封腔體連接，所述第二液壓泵一端連接有第二控制閥，所述第二控制閥與軟電纜之間電連接。在本專利技術的一較佳實施方式中，所述第二支臂包括第三殼體，所述第三殼體內部設置有齒輪組，所述齒輪組包括多個相互嚙合的齒輪，位于齒輪組上端的第一齒輪套設于所述第一心軸上，位于齒輪組下端的第二齒輪中心設有第二心軸，所述第二心軸一端穿過所述第三殼體，位于所述第三殼體外側的第二心軸上套設有第三齒輪；所述第一電機中心設置有第三心軸，所述第三心軸上設置有第一嚙合部，所述第一嚙合部和第三齒輪嚙合連接。在本專利技術的一較佳實施方式中，所述第二支臂還可以是傳動鏈或者傳送帶，所述傳動鏈或者傳送帶的上端套設于所述第一心軸上，所述傳動鏈或者傳送帶的下端設有第四心軸，所述第四心軸上套設有第四齒輪；所述第一電機中心設置有第五心軸，所述第五心軸上設置有第二嚙合部，所述第二嚙合部和第四齒輪嚙合連接。在本專利技術的一較佳實施方式中，所述第二殼體后端連接有滾輪扶正器。在本專利技術的一較佳實施方式中，所述第一殼體前端連接有導向頭。在本專利技術的一較佳實施方式中，所述導向頭前端設置有直徑向前漸縮的第一外錐面。在本專利技術的一較佳實施方式中，所述第一殼體后端設置有直徑向后漸縮的第二外錐面；所述第二殼體前端設置有直徑向前漸縮的第三外錐面。由上所述，本專利技術提供的軟連接式井下儀器牽引器具有以下有益效果：(1)對測試井管徑適應性強，安全性高，定位準確：本專利技術提供的軟連接式井下儀器牽引器利用錨定器卡瓦與水平井管壁進行牢靠定位，根據實際管徑確定錨定卡瓦的伸出長度，適應性強；利用滾輪扶正器減小軟連接式井下儀器牽引器與管壁的磨損，安全性高；控制裝置與各結構連接，通過地面控制程序進行控制，定位準確；(2)結構簡單，成本低，維修方便：本專利技術提供的軟連接式井下儀器牽引器利用排纜器實現軟電纜的收放，進而完成整個軟連接式井下儀器牽引器的前進；無需定制電機，成本較低；各結構通過軟電纜連接，結構簡單，維修方便。附圖說明以下附圖僅旨在于對本專利技術做示意性說明和解釋，并不限定本專利技術的范圍。其中：圖1：為本專利技術的軟連接式井下儀器牽引器的結構示意圖。具體實施方式為了對本專利技術的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照附圖說明本專利技術的具體實施方式。如圖1所示，本專利技術提供的軟連接式井下儀器牽引器100，包括前后連接的錨定器組件1和牽引器組件2，錨定器組件1和牽引器組件2內部貫穿有軟電纜3，軟電纜3一端電連接于牽引器控制裝置(現有技術，圖中未示出)；錨定器組件1包括兩端封閉的第一殼體11，第一殼體11上設置有能徑向伸縮的錨定卡瓦12，第一殼體11內部設置有與錨定卡瓦12連接的卡瓦控制系統13，卡瓦控制系統13與軟電纜3之間電連接，在本實施方式中，錨定卡瓦12包括卡止部121，卡止部121內側連接有能驅動所述卡止部徑向移動的第一活塞桿122，第一活塞桿122另一端密封穿設于第一密封腔體123中，第一密封腔體123位于第一殼體11內部，第一殼體11上設置有供所述第一活塞桿122移動的第一透槽113，錨定卡瓦12的數量為周向對稱的多個；卡瓦控制系統13包括第一液壓泵131，第一液壓泵131通過管線與第一密封腔體123連接，第一液壓泵131一端連接有第一控制閥132，第一控制閥131與軟電纜之間電連接。第一殼體11上還設置有驅動輪組1本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種軟連接式井下儀器牽引器，其特征在于：所述軟連接式井下儀器牽引器包括前后連接的錨定器組件和牽引器組件，所述錨定器組件和牽引器組件內部貫穿有軟電纜，所述軟電纜一端電連接于牽引器控制裝置；所述錨定器組件包括兩端封閉的第一殼體，所述第一殼體上設置有能徑向伸縮的錨定卡瓦，所述第一殼體內部設置有與所述錨定卡瓦連接的卡瓦控制系統，所述卡瓦控制系統與軟電纜之間電連接；所述第一殼體上還設置有驅動輪組，所述驅動輪組與位于第一殼體內部的第一電機連接，所述第一電機與軟電纜之間電連接；所述第一殼體后端部設有第一過孔，所述第一殼體內部后端設有固定孔座，所述軟電纜穿過第一過孔并固定連接于所述固定孔座上；所述牽引器組件包括兩端封閉的第二殼體，所述第二殼體前端部設有第二過孔，所述第二殼體內部前端設置有排纜器，所述軟電纜穿過第二過孔并纏繞于所述排纜器上，所述排纜器后方連接有第二電機，所述第二電機與軟電纜之間電連接。

【技術特征摘要】
1.一種軟連接式井下儀器牽引器，其特征在于：所述軟連接式井下儀器牽引器包括前后連接的錨定器組件和牽引器組件，所述錨定器組件和牽引器組件內部貫穿有軟電纜，所述軟電纜一端電連接于牽引器控制裝置；所述錨定器組件包括兩端封閉的第一殼體，所述第一殼體上設置有能徑向伸縮的錨定卡瓦，所述第一殼體內部設置有與所述錨定卡瓦連接的卡瓦控制系統，所述卡瓦控制系統與軟電纜之間電連接；所述第一殼體上還設置有驅動輪組，所述驅動輪組與位于第一殼體內部的第一電機連接，所述第一電機與軟電纜之間電連接；所述第一殼體后端部設有第一過孔，所述第一殼體內部后端設有固定孔座，所述軟電纜穿過第一過孔并固定連接于所述固定孔座上；所述牽引器組件包括兩端封閉的第二殼體，所述第二殼體前端部設有第二過孔，所述第二殼體內部前端設置有排纜器，所述軟電纜穿過第二過孔并纏繞于所述排纜器上，所述排纜器后方連接有第二電機，所述第二電機與軟電纜之間電連接。2.如權利要求1所述的軟連接式井下儀器牽引器，其特征在于：所述錨定卡瓦包括卡止部，所述卡止部內側連接有能驅動所述卡止部徑向移動的第一活塞桿，所述第一活塞桿另一端密封穿設于一第一密封腔體中，所述第一密封腔體位于第一殼體內部，所述第一殼體上設置有供所述第一活塞桿穿過的第一透槽；所述卡瓦控制系統包括第一液壓泵，所述第一液壓泵通過管線與第一密封腔體連接，所述第一液壓泵一端連接有第一控制閥，所述第一控制閥與軟電纜之間電連接。3.如權利要求1所述的軟連接式井下儀器牽引器，其特征在于：所述驅動輪組包括周向對稱設置的多個驅動輪，所述各驅動輪中心處設有第一心軸，所述第一心軸上連接有第一支臂和第二支臂，所述第一殼體上設置有供第一支臂和第二支臂徑向打開或收回的第二透槽，所述第一支臂的下端鉸接于能沿軸向移動的第一滑塊，所述第一滑塊前端連接有第一支...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李洪軍，張洪君，李樹全，張福興，何金寶，趙超，黃麗，王巍，宋志軍，楊顯志，王磊，高峰，蔣國慶，
申請(專利權)人：中國石油天然氣股份有限公司，
類型：發明
國別省市：北京;11