本發明專利技術公開了一種紡絲換筒自動生頭控制系統及其控制方法，包括黑輥、空筒倉、空筒倉搖臂、在第一位置及第二位置之間移動的筒管架及滿筒倉，當筒管架位于第一位置時，接收空筒倉搖臂運送至的空筒管并夾緊，當筒管架位于第二位置時，筒管架夾持空筒管與黑輥接觸并旋轉繞絲，還包括位于黑輥前部的吸絲口、使吸絲口開合的捕絲板以及端頭為鉤狀結構且繞另一端旋轉的掛絲板，掛絲板在旋轉過程中經過吸絲口并最終旋轉至黑輥上空筒管的尾紗槽處。本發明專利技術完全替代了傳統常規機型換筒生頭人工操作，在換筒階段時，紡絲定長后能夠自動換筒，在生頭階段時，滿筒卸筒、空筒管換上后，實現自動生頭；且生頭整個過程在黑輥前方完成，有效避免了生頭和滿筒切絲過程中絲線纏繞黑輥情況的發生。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及紡織機械領域，具體涉及一種彈力絲機。
技術介紹
目前的高速彈力絲機普遍采用的是人工手動生頭和換筒，即在紗管滿紗后，人工手動將單錠紗管停止，停止后將滿紗管取下，空紗管裝上，再手動生頭。這種方式自動化程度低，需要的人力較多，工人的勞動強度大，而且也不利于提高機器效率，影響紗線質量。
技術實現思路
專利技術目的:本專利技術的目的在于針對現有技術的不足，提供，目的之一在于將滿筒紗管自動卸載出紡絲區筒管架，并將滿筒紗管移動至滿筒倉，并從空筒倉釋放出空筒管至紡絲區筒管架，目的之二在于換筒成功后，將絲線生頭卷繞至筒管架上的空筒管上，實現紗管紡絲卷繞。技術方案:一種紡絲換筒自動生頭控制系統，包括黑輥、位于黑輥后上方的空筒倉、與空筒倉配合的空筒倉搖臂、位于空筒夾搖臂及黑輥之間并在第一位置及第二位置之間移動的筒管架、位于筒管架后方平行于空管倉的滿筒倉，所述筒管架上設有用以夾持筒管的夾盤，換筒部分即當所述筒管架位于第一位置時，筒管架夾盤松開滿紗筒管使其落入所述滿筒倉，接收所述空筒倉搖臂運送至的空筒管并夾緊，當筒管架位于第二位置時，筒管架夾持空筒管與黑輥接觸并旋轉繞絲；還包括位于黑輥前部的吸絲口、使吸絲口開合的捕絲板以及端頭為鉤狀結構且繞另一端旋轉的掛絲板，所述掛絲板在旋轉過程中經過所述吸絲口并最終旋轉至所述黑輥上空筒管的尾紗槽處，繼而返回經過所述橫向導紗器復位。當筒管架位于第二位置時，掛絲板從遠離黑輥位置旋轉并在吸絲口處通過端頭的鉤狀結構鉤住絲線，到達生頭位置將絲線卡進筒管尾紗槽。所述掛絲板包括方向相異的兩個鉤狀結構，與旋轉方向同向的鉤狀結構相較另一個與旋轉方向異向的鉤狀結構溝槽淺且與旋轉端的距離短；用于生頭時將絲線鉤送至筒管架上空筒管的尾紗槽位置，并在生頭結束后輔助切斷尾紗絲路。為了在筒管上實現紗線的交叉螺旋卷繞，在所述黑輥前沿其長度方向上設有帶動紗線往復運動的橫動導紗器，生頭成功后，所述掛絲板從空筒管的尾紗槽處返回經過所述橫向導紗器，再輔助將絲線帶至橫向導紗器的卡槽內后復位。所述吸絲口與黑輥之間還設有刀片裝置，用以切斷絲路并輔助生頭。上述紡絲換筒自動生頭控制系統的控制方法，筒管架位于第二位置開始吸絲，上油抬絲裝置工作，捕絲板抬起，絲進入吸絲口，刀片裝置切斷絲路，筒管架抬起至第一位置，絲卷停止轉動后，夾盤打開，導出滿筒筒管，控制空筒倉搖臂夾持空的筒管移動到筒管架夾盤處定位，夾盤夾持空的筒管，將筒管架壓下至第二位置使空的筒管貼緊黑輥，同時空筒倉搖臂返回空管倉處，橫動卷繞控制部控制橫向導紗器工作，掛絲板旋轉將絲鉤至空筒管的尾紗槽，掛絲板返回將絲線帶至橫向導紗器的卡槽內，掛絲板歸位，橫向導紗器轉入正常導絲運行，上油抬絲裝置，卷繞探絲器開始工作。有益效果:本專利技術完全替代了傳統常規機型換筒生頭人工操作，在換筒階段時，紡絲定長后能夠自動換筒，在生頭階段時，滿筒卸筒、空筒管換上后，實現自動生頭；且生頭整個過程在黑輥前方完成，有效避免了生頭和滿筒切絲過程中絲線纏繞黑輥情況的發生。【附圖說明】圖1為紡絲過程中筒管架夾持絲卷處于第二位置時的結構示意圖； 圖2為自動換筒時筒管架處于第一位置的結構示意圖； 圖3為換筒后筒管架夾持空筒管從第一位置至第二位置時的局部示意圖； 圖4~6為掛絲板從A位置到B位置的局部示意圖； 圖7為掛絲板處于B位置的局部示意圖； 圖8為掛絲板從B位置返回A位置的局部示意圖。【具體實施方式】下面對本專利技術技術方案進行詳細說明，但是本專利技術的保護范圍不局限于所述實施例。實施例:一種紡絲自動換筒生頭控制系統，包括黑輥1、沿黑輥I長度方向上帶動紗線往復運動的橫動導紗器7、位于黑輥I后上方的空筒倉18、與空筒倉18配合的空筒倉搖臂20、位于空筒倉搖臂20及黑輥I之間并在第一位置及第二位置之間移動的筒管架3、位于筒管架3后方平行于空筒倉18的滿筒倉16，筒管架3上設有用以夾持筒管的夾盤4，換筒部分即當筒管架3位于第一位置時，筒管架3夾盤4松開滿紗筒管使其落入滿筒倉16，接收空筒倉搖臂20運送至的空筒管2并夾緊，當筒管架3位于第二位置時，筒管架3夾持空筒管2與黑輥I接觸并旋轉繞絲。還包括位于黑輥I前部的吸絲口 22、使吸絲口 22開合的捕絲板5、位于吸絲口 22和黑輥I之間的刀片10以及端頭為鉤狀結構且繞另一端的旋轉軸36旋轉的掛絲板6，具體的，掛絲板6包括方向相異的兩個鉤狀結構34、35，與旋轉方向同向的第一鉤狀結構34相較另一個與旋轉方向異向的第二鉤狀結構35溝槽淺且與旋轉軸36的距離短，用于生頭時將絲線鉤送至筒管架3上空筒管2的尾紗槽33位置，并在生頭結束后輔助切斷尾紗絲路。生頭部分即當筒管架3位于第二位置時，掛絲板6從遠離黑輥I位置旋轉并經過吸絲口 22處通過端頭的鉤狀結構34、35鉤住絲線29，并最終旋轉至黑輥I上空筒管2的尾紗槽33處到達生頭位置，生頭成功后繼而返回經過橫向導紗器7將絲線29帶至橫向導紗器7的卡槽內復位。本實施例還包含下列裝置:空筒管檢測裝置19，該裝置安裝在空管倉18 —端靠近空筒倉搖臂20處；滿筒筒管檢測裝置17，該裝置安裝在滿筒倉16靠近前部，檢測滿筒倉可存儲滿筒紗28的最后一個筒紗存儲位置。筒管架3 —端夾盤4處安裝有紗管卷繞速度和狀態檢測裝置9。如圖1所示，此時紡機處于正常紡絲狀態，用以制造交叉卷繞的筒管，該狀態下筒管架3處于第二位置，筒管架3上的夾盤4夾持筒管21貼合在黑輥I上被動縱向卷繞，橫動電機26帶動橫動導紗器7及導紗器凹槽內的紗線29在筒管長度方向上做快速左右往復運動，將紗線29螺旋狀卷繞成筒紗。隨后如圖2所示，此時筒管架3處于第一位置。紡絲定長到筒管21繞滿紗筒后，自落控制部15控制探紗卷繞檢測裝置25停止工作后，自落控制部15通過檢查滿筒倉檢測裝置17確認能否進入換筒狀態，如若滿筒倉16已滿則轉入報警狀態，暫緩換筒，否則轉入換筒狀態。首先，自落控制部15發命令給吸絲磁閥14當前第1頁1 2 本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種紡絲換筒自動生頭控制系統，包括黑輥、位于黑輥后上方的空筒倉、與空筒倉配合的空筒倉搖臂、位于空筒夾搖臂及黑輥之間并在第一位置及第二位置之間移動的筒管架、位于筒管架后方平行于空管倉的滿筒倉，所述筒管架上設有用以夾持筒管的夾盤，換筒部分即當所述筒管架位于第一位置時，筒管架夾盤松開滿紗筒管使其落入所述滿筒倉，接收所述空筒倉搖臂運送至的空筒管并夾緊，當筒管架位于第二位置時，筒管架夾持空筒管與黑輥接觸并旋轉繞絲，其特征在于：還包括位于黑輥前部的吸絲口、使吸絲口開合的捕絲板以及端頭為鉤狀結構且繞另一端旋轉的掛絲板，所述掛絲板在旋轉過程中經過所述吸絲口并最終旋轉至所述黑輥上空筒管的尾紗槽處。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊琴，張始榮，何小明，楊曉慶，劉洋，
申請(專利權)人：無錫宏源機電科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32
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