用于匹配混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中內(nèi)燃機(jī)的損失力矩的方法和設(shè)備技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種用于匹配混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的內(nèi)燃機(jī)(2)的損失力矩的方法，其中損失力矩的匹配借助匹配參量來實(shí)施，所述方法包括以下步驟：利用預(yù)先給定的發(fā)動(dòng)機(jī)力矩(M)和預(yù)先給定的額定轉(zhuǎn)速(nSoll)設(shè)定所述內(nèi)燃機(jī)(2)的運(yùn)行點(diǎn)；利用轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器(11)調(diào)節(jié)所述內(nèi)燃機(jī)(2)的額定轉(zhuǎn)速(nSoll)；確定轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器(11)的持續(xù)的調(diào)節(jié)偏差；并且根據(jù)所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器(11)的持續(xù)的調(diào)節(jié)偏差確定所述匹配參量的匹配值。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及帶有內(nèi)燃機(jī)的混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、尤其涉及用于確定和/或匹配內(nèi)燃機(jī)的損失力矩的方法。
技術(shù)介紹
內(nèi)燃機(jī)的主要由于摩擦而產(chǎn)生的損失力矩本身在相同的結(jié)構(gòu)系列的內(nèi)燃機(jī)中有很大波動(dòng)并且還由于磨損在發(fā)動(dòng)機(jī)的壽命期間發(fā)生變化。在通常除內(nèi)燃機(jī)外還提供驅(qū)動(dòng)電機(jī)的混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，為了設(shè)定負(fù)載分配并且為了設(shè)定總的功率輸出，需要準(zhǔn)確地知道當(dāng)前從內(nèi)燃機(jī)輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)力矩。為了獲取從內(nèi)燃機(jī)有效輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)力矩，需要了解內(nèi)燃機(jī)的損失力矩。為了提供盡可能準(zhǔn)確的、關(guān)于內(nèi)燃機(jī)的當(dāng)前的損失力矩的數(shù)據(jù)以供使用，在內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行期間需要這樣的匹配方法，其對(duì)損失力矩的相應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行可信度測(cè)試并且在必要時(shí)進(jìn)行修正。在其內(nèi)僅提供內(nèi)燃機(jī)的非混合的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，能夠在傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路下在內(nèi)燃機(jī)的空轉(zhuǎn)期間在激活的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器中進(jìn)行匹配。尤其在那里能夠?yàn)槠ヅ涠褂每辙D(zhuǎn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的積分器部分。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
根據(jù)本專利技術(shù)提供一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于匹配混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中內(nèi)燃機(jī)的損失功率的方法以及根據(jù)并列的獨(dú)立權(quán)利要求所述的設(shè)備、發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)程序。其他設(shè)計(jì)方案在從屬權(quán)利要求中說明。根據(jù)第一方面，提供一種用于匹配混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的內(nèi)燃機(jī)的損失力矩的方法，其中損失力矩的匹配借助匹配參量實(shí)施。該方法包括以下步驟：-利用預(yù)先給定的發(fā)動(dòng)機(jī)力矩和預(yù)先給定的額定轉(zhuǎn)速設(shè)定內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行點(diǎn)；-利用轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)內(nèi)燃機(jī)的額定轉(zhuǎn)速；-確定所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的持續(xù)的調(diào)節(jié)偏差；并且-根據(jù)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的持續(xù)的調(diào)節(jié)偏差確定所述匹配參量的匹配值。另外，所述預(yù)先給定的發(fā)動(dòng)機(jī)力矩能夠通過操控與內(nèi)燃機(jī)耦接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)來設(shè)定。尤其能夠?yàn)榱似ヅ鋼p失力矩而使內(nèi)燃機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)耦接并且從另外的接收力矩的組件解耦，從而使得從內(nèi)燃機(jī)輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)力矩完全由驅(qū)動(dòng)電機(jī)接收。在僅具有一個(gè)內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中為了損失力矩的匹配而定義的運(yùn)行區(qū)通常在機(jī)動(dòng)車內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的正常運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)，而內(nèi)燃機(jī)的空轉(zhuǎn)的運(yùn)行情況在混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中通常不預(yù)先設(shè)定。在那里預(yù)先設(shè)定的運(yùn)行狀態(tài)通常包括：電動(dòng)運(yùn)行，也就是在內(nèi)燃機(jī)被關(guān)掉并且解除耦接的情況下的純粹的電動(dòng)運(yùn)行；混合驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，其中既從內(nèi)燃機(jī)也從驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別提供部分力矩；以及充電運(yùn)行，其中以發(fā)電機(jī)方式驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)并且為此需要的機(jī)械能能夠由內(nèi)燃機(jī)提供。由內(nèi)燃機(jī)提供的發(fā)動(dòng)機(jī)力矩正好相應(yīng)于內(nèi)燃機(jī)的損失力矩的運(yùn)行狀態(tài)，例如在空轉(zhuǎn)運(yùn)行的情況下發(fā)生的那樣，因此不再出現(xiàn)。也就是說目前在空轉(zhuǎn)運(yùn)行中進(jìn)行的損失力矩的匹配不能夠以目前通常的方式實(shí)施。上述用于匹配內(nèi)燃機(jī)的損失力矩的方法規(guī)定，例如在傳動(dòng)系斷開的情況下，也就是說僅在內(nèi)燃機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間耦接的情況下，設(shè)定多個(gè)通過恒定的輸出功率定義的運(yùn)行點(diǎn)。輸出功率與由內(nèi)燃機(jī)提供的發(fā)動(dòng)機(jī)力矩和內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速的乘積成比例。在充電運(yùn)行中，內(nèi)燃機(jī)在驅(qū)動(dòng)系斷開的情況下以發(fā)電機(jī)方式運(yùn)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)，如果混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于這種充電運(yùn)行中，則能夠通過改變由內(nèi)燃機(jī)提供的發(fā)動(dòng)機(jī)力矩和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在每次輸出相同的發(fā)動(dòng)機(jī)功率的情況下采用不同的運(yùn)行點(diǎn)。如果損失力矩按照規(guī)定被匹配并且相應(yīng)于實(shí)際的損失力矩，則提供的發(fā)動(dòng)機(jī)力矩的變化以及額定轉(zhuǎn)速的相應(yīng)的變化對(duì)于在充電運(yùn)行中提供的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器而言在由內(nèi)燃機(jī)輸出相同的發(fā)動(dòng)機(jī)功率的情況下、也就是發(fā)動(dòng)機(jī)力矩和轉(zhuǎn)速的乘積保持不變的情況下會(huì)導(dǎo)致很小的或者不會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的值得一提的調(diào)節(jié)偏差。然而如果在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)中例如通過持續(xù)不等于零的積分器部分確定存在調(diào)節(jié)偏差，則能夠由此檢測(cè)到持續(xù)的調(diào)節(jié)偏差，其說明所提供的發(fā)動(dòng)機(jī)力矩與預(yù)先給定的發(fā)動(dòng)機(jī)力矩不對(duì)應(yīng)。在這種情況下能夠?qū)?nèi)燃機(jī)的、為了設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)力矩使用的損失力矩進(jìn)行匹配，以便使在這種情況下出現(xiàn)的調(diào)節(jié)偏差減至最小或者消除。調(diào)整運(yùn)行點(diǎn)的目的是，為匹配損失力矩而設(shè)定具有力矩和轉(zhuǎn)速的恒定乘積的不同的運(yùn)行點(diǎn)。根據(jù)為了調(diào)整轉(zhuǎn)速而需要的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的持續(xù)的調(diào)節(jié)偏差能夠?qū)嵤┢ヅ洹４送馔ㄟ^選擇不同的運(yùn)行點(diǎn)能夠?yàn)閮?nèi)燃機(jī)匹配損失力矩而不會(huì)發(fā)生系統(tǒng)行為可察覺的改變。在充電運(yùn)行中以發(fā)電機(jī)方式運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供相同的機(jī)械功率供使用，使得預(yù)先規(guī)定要選擇的運(yùn)行模式的上級(jí)的混合驅(qū)動(dòng)控制器不必考慮該匹配方法的實(shí)施。此外通過有目的地使用通過力矩和轉(zhuǎn)速定義的運(yùn)行點(diǎn)能夠保證高的匹配質(zhì)量，尤其當(dāng)依賴運(yùn)行區(qū)進(jìn)行匹配時(shí)，例如在其內(nèi)尚沒有足夠的數(shù)據(jù)存在的運(yùn)行區(qū)內(nèi)。根據(jù)一種實(shí)施方式轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器具有積分器部分，并且通過該積分器部分的積分器值確定持續(xù)的調(diào)節(jié)偏差。另外能夠在多個(gè)運(yùn)行點(diǎn)確定匹配值，其中所述多個(gè)運(yùn)行點(diǎn)作為其中存在內(nèi)燃機(jī)的相同的輸出功率的運(yùn)行點(diǎn)來選擇。能夠?qū)⑵ヅ渲捣峙浣o相關(guān)的運(yùn)行點(diǎn)或者分配給由各多個(gè)運(yùn)行點(diǎn)組成的運(yùn)行區(qū)。能夠如此選擇運(yùn)行點(diǎn)，使得它們存在于不同的運(yùn)行區(qū)內(nèi)，其中將一個(gè)運(yùn)行區(qū)作為下一個(gè)為了匹配損失力矩要選擇的運(yùn)行區(qū)來選擇，當(dāng)-從預(yù)先給定的持續(xù)時(shí)間起未實(shí)施損失功率的任何匹配時(shí)；和/或-配屬于相鄰的運(yùn)行區(qū)的匹配值具有超過差閾值的差時(shí)；和/或-匹配頻率表示比預(yù)先給定的頻率閾值更小的頻率時(shí)。另外能夠?yàn)槊總€(gè)運(yùn)行區(qū)存儲(chǔ)匹配綜合特性曲線內(nèi)匹配參量的一個(gè)匹配值，其中為所述運(yùn)行區(qū)之一獲取的匹配值對(duì)存儲(chǔ)在相關(guān)的運(yùn)行區(qū)內(nèi)的匹配值進(jìn)行加載或者說設(shè)置并且在相關(guān)的運(yùn)行區(qū)內(nèi)存儲(chǔ)更新過的匹配值。根據(jù)另一個(gè)方面，提供一種用于匹配內(nèi)燃機(jī)的損失力矩的混合驅(qū)動(dòng)控制器，其中所述損失力矩借助匹配參量來匹配，其中該混合驅(qū)動(dòng)控制器構(gòu)造用于，-利用預(yù)先給定的發(fā)動(dòng)機(jī)力矩和預(yù)先給定的額定轉(zhuǎn)速設(shè)定內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行點(diǎn)；-利用轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)內(nèi)燃機(jī)的額定轉(zhuǎn)速；-確定所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的持續(xù)的調(diào)節(jié)偏差；并且-根據(jù)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的持續(xù)的調(diào)節(jié)偏差確定所述匹配參量的匹配值。根據(jù)另一個(gè)方面提供一種混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括：-內(nèi)燃機(jī)；-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；以及-上述混合驅(qū)動(dòng)控制器。尤其內(nèi)燃機(jī)能夠如此與驅(qū)動(dòng)電機(jī)耦接，使得所提供的發(fā)動(dòng)機(jī)力矩由驅(qū)動(dòng)電機(jī)接收，其中混合驅(qū)動(dòng)控制器構(gòu)造用于，如此運(yùn)行混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使得當(dāng)所提供的發(fā)動(dòng)機(jī)力矩完全由驅(qū)動(dòng)電機(jī)接收時(shí)實(shí)施損失力矩的匹配。附圖說明下面根據(jù)附圖詳細(xì)說明實(shí)施方式。附圖中：圖1是具有內(nèi)燃機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的示意圖；圖2是用于說明用于匹配混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中內(nèi)燃機(jī)的損失力矩的方法的流程圖；圖3是用于說明為了內(nèi)燃機(jī)的匹配而從不同的運(yùn)行區(qū)中選擇運(yùn)行點(diǎn)的圖表。具體實(shí)施方式圖1示出了混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1的示意圖，該混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1尤其用于機(jī)動(dòng)車的本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
用于匹配混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的內(nèi)燃機(jī)(2)的損失力矩的方法，其中損失力矩的匹配借助匹配參量來實(shí)施，所述方法包括以下步驟：?利用預(yù)先給定的發(fā)動(dòng)機(jī)力矩(M)和預(yù)先給定的額定轉(zhuǎn)速(nSoll)來設(shè)定所述內(nèi)燃機(jī)(2)的運(yùn)行點(diǎn)；?利用轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器(11)調(diào)節(jié)所述內(nèi)燃機(jī)(2)的額定轉(zhuǎn)速(nSoll)；?確定所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器(11)的持續(xù)的調(diào)節(jié)偏差；并且?根據(jù)所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器(11)的持續(xù)的調(diào)節(jié)偏差確定所述匹配參量的匹配值。

【技術(shù)特征摘要】
2013.11.14 DE 102013223267.51.用于匹配混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的內(nèi)燃機(jī)(2)的損失力矩的方法，其中損失
力矩的匹配借助匹配參量來實(shí)施，所述方法包括以下步驟：
-利用預(yù)先給定的發(fā)動(dòng)機(jī)力矩(M)和預(yù)先給定的額定轉(zhuǎn)速(nSoll)來設(shè)
定所述內(nèi)燃機(jī)(2)的運(yùn)行點(diǎn)；
-利用轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器(11)調(diào)節(jié)所述內(nèi)燃機(jī)(2)的額定轉(zhuǎn)速(nSoll)；
-確定所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器(11)的持續(xù)的調(diào)節(jié)偏差；并且
-根據(jù)所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器(11)的持續(xù)的調(diào)節(jié)偏差確定所述匹配參量的匹
配值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述預(yù)先給定的發(fā)動(dòng)機(jī)力矩(M)通
過操控與所述內(nèi)燃機(jī)(2)耦接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)來設(shè)定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中為了匹配損失力矩，所述內(nèi)燃機(jī)(2)
與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)耦接并且從另外的接收力矩的組件解耦，從而使得從所述
內(nèi)燃機(jī)(2)輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)力矩(M)完全由所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)接收。
4.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器(11)
具有積分器部分，并且其中通過所述積分器部分的積分器值確定所述持續(xù)的調(diào)
節(jié)偏差。
5.根據(jù)權(quán)利要求1到4中任一項(xiàng)所述的方法，其中在多個(gè)運(yùn)行點(diǎn)(B1-B4)
中確定匹配值，其中將所述多個(gè)運(yùn)行點(diǎn)(B1-B4)作為其中所述內(nèi)燃機(jī)(2)的
輸出功率相同的運(yùn)行點(diǎn)來選擇。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中將所述匹配值分配給相關(guān)的運(yùn)行點(diǎn)
(B1-B4)或者分配給分別由多個(gè)運(yùn)行點(diǎn)(B1-B4)組成的運(yùn)行區(qū)(A)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中如此選擇所述運(yùn)行點(diǎn)(B1-B4)，使得
所述運(yùn)行點(diǎn)處在不同的運(yùn)行區(qū)(A)內(nèi)，其中將一運(yùn)行區(qū)(A)作為下一個(gè)為了
匹配損失力矩要選擇的運(yùn)行區(qū)(A)來選擇，當(dāng)
-從預(yù)先給定的持續(xù)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：A·C·烏爾里希，S·戈特利布，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：羅伯特·博世有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：德國(guó);DE