籃球發(fā)球機制造技術

本實用新型專利技術的目的在于提供籃球發(fā)球機，包括可移動車架、可調力彈射裝置、儲球裝置，可調力彈射裝置包括發(fā)射筒、彈射桿，發(fā)射筒后方設置平板，彈射桿沿平板插入至發(fā)射筒里，彈射桿位于發(fā)射筒里的部分套有蓄力彈簧，彈射桿位于平板上的部分安裝齒條，平板下方安裝齒輪電機和齒輪擺動架電機，平板上方設置齒輪和齒輪擺動架，齒輪電機連接齒輪，齒輪擺動架電機連接齒輪擺動架，齒輪與齒輪擺動架固連，齒條與齒輪嚙合；儲球裝置包括儲球筒支架、儲球筒、電磁開關，儲球筒通過儲球筒支架固定在發(fā)射筒的一側，發(fā)射筒上開設有與儲球筒相通的籃球孔，電磁開關安裝在儲球筒上。本實用新型專利技術對各種訓練方式都具有較強的適應性。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本技術涉及的是一種體育器材，具體地說是籃球訓練器材。
技術介紹
傳統(tǒng)的籃球訓練依賴于多人配合，并且需要反復撿球，十分不方便而且效率很低，這就導致訓練效果不好，或者強度不夠。所查閱的自動發(fā)球機中，基本適用于乒乓球、網(wǎng)球等小球，對應籃球、足球等的應用很少。例如公開號為CN203355249U的羽毛球訓練用發(fā)球器，帶有儲球筒和球體分隔裝置，彈射依靠彈簧，采用手動驅動來壓縮彈簧。
技術實現(xiàn)思路
本技術的目的在于提供用于解決運動員單獨訓練撿球麻煩、訓練效率低等問題的籃球發(fā)球機。本技術的目的是這樣實現(xiàn)的:本技術籃球發(fā)球機，其特征是:包括可移動車架、可調力彈射裝置、儲球裝置，可移動車架包括平臺以及安裝在平臺下方的支柱，支柱下方安裝車輪；可調力彈射裝置包括發(fā)射筒、蓄力彈簧、彈射桿、齒輪、齒輪擺動架，發(fā)射筒后方設置平板，彈射桿沿平板插入至發(fā)射筒里，并與發(fā)射筒內壁以移動副形式配合，彈射桿位于發(fā)射筒里的部分套有蓄力彈簧，彈射桿位于平板上的部分安裝齒條，平板下方安裝齒輪電機和齒輪擺動架電機，平板上方設置齒輪和齒輪擺動架，齒輪電機連接齒輪，齒輪擺動架電機連接齒輪擺動架，齒輪與齒輪擺動架固連，齒條與齒輪嚙合；儲球裝置包括儲球筒支架、儲球筒、電磁開關，儲球筒通過儲球筒支架固定在發(fā)射筒的一側，發(fā)射筒上開設有與儲球筒相通的籃球孔，電磁開關安裝在儲球筒上，電磁開關末端設置控制儲球筒首端和尾端通斷的桿。本技術還可以包括:1、還包括拋射角調整機構，拋射角調整機構包括液壓缸，液壓缸下端通過銷釘與平臺相連，液壓缸上端通過銷釘與發(fā)射筒相連，發(fā)射筒通過銷釘與平臺上安裝的支座相連。2、所述的儲球筒包括兩個，分別位于發(fā)射筒的一側。本技術的優(yōu)勢在于:本技術模仿現(xiàn)有的手推車的結構，設計了可任意方向移動的車架，并且可以鎖在指定位置。這樣可以滿足運動員訓練時任意改變發(fā)球位置和方向的需要。本裝置通過變彈射力裝置和變拋射角裝置來滿足不同距離發(fā)球的需要，裝置對各種訓練方式都具有較強的適應性。本裝置將電磁開關應用到儲球筒的末端，實現(xiàn)球的隔離與釋放，保證了每次只釋放一個球，保證了發(fā)球質量。【附圖說明】圖1為本技術的軸測圖；圖2為本技術的俯視圖；圖3為本技術的側視圖；圖4為本技術不同拋射角的狀態(tài)示意圖一；圖5為本技術不同拋射角的狀態(tài)示意圖二。【具體實施方式】下面結合附圖舉例對本技術做更詳細地描述:結合圖1?5，主要由可移動車架、可調力彈射裝置、拋射角調整機構和儲球裝置四部分組成。各部件如下:車輪1，車輪鎖2，車架3，液壓缸銷釘4，螺栓5，液壓缸6，銷釘7，儲球筒支架8，發(fā)射筒9，儲球筒10，螺栓11，電磁開關支架12，儲球筒13，螺栓14，電磁開關15，發(fā)球筒銷釘16，電磁開關17，蓄力彈簧18，彈射桿19，齒輪20，齒輪擺動架21，齒條22，齒輪電機23，齒輪擺動架電機24。可移動車架主要由車輪1，車輪鎖2，車架3組成。車輪I通過輪架與車架3以轉動副連接到一起，車輪鎖2安裝帶輪架上。該車架3與現(xiàn)有的手推車結構類似，通過車輪I方向的可變性，可以向任意方向推車，推到指定位置后，利用車輪鎖2鎖住車輪I實現(xiàn)整個車架3的固定。可調力彈射裝置主要由發(fā)射筒9，蓄力彈簧18，彈射桿19，齒輪20，齒輪擺動架21，齒條22，齒輪電機23，齒輪擺動架電機24組成。彈射桿19以移動副插入發(fā)射筒9后側，發(fā)射筒9內部的彈射桿19部分套有蓄力彈簧18。齒條22通過螺栓固定在彈射桿19下方。齒輪擺動架電機24通過螺栓固定在發(fā)射筒9后方平板下側，電機軸與齒輪擺動架21相連。齒輪電機23固定在齒輪擺動架21上，電機軸與齒輪20相連接，齒輪20與齒條22相嚙合。蓄力過程:齒輪擺動架電機24使齒輪20擺動至與齒條22嚙合，齒輪電機23帶動齒輪20使齒條22帶動彈射桿19下移，進而蓄力彈簧18處于壓縮狀態(tài)。彈力的大小可以通過齒條22移動的位移大小決定，這樣就可以通過控制齒輪電機23的轉數(shù)來調整彈射力的大小。彈射過程:齒輪擺動架電機24旋轉，使齒輪20與齒條22脫離，在蓄力彈簧18的作用下將彈射桿19彈開，籃球發(fā)球完畢。拋射角調整機構主要由液壓缸銷釘4，液壓缸6，銷釘7，發(fā)射筒9，發(fā)球筒銷釘16組成。液壓缸6的下端通過液壓缸銷釘4與車架3連接，液壓缸6的上端通過銷釘7與發(fā)射筒9連接。發(fā)射筒9的下端通過發(fā)球筒銷釘16與車架3連接。以上各轉動副實現(xiàn)發(fā)射筒的固定，并使發(fā)射筒可以改變拋射角。液壓缸伸長拋射角增大，縮短則拋射角減小。兩個不同拋射角狀態(tài)如圖4、5所示。儲球裝置主要由螺栓5，儲球筒支架8，儲球筒10，螺栓11，電磁開關支架12，儲球筒13，螺栓14，電磁開關15，電磁開關17。兩個儲球筒10、13通過儲球筒支架8固定在發(fā)射筒9兩側，通過螺栓11連接。兩個電磁開關15、17通過螺栓14固定在電磁開關支架12上。將籃球放入兩個儲球筒10、13中，通過電磁開關15、17末端的桿實現(xiàn)球的隔離。發(fā)射完一個球之后，電磁開關15、17工作，從相應的儲球筒10、13中釋放一個籃球，之后通過彈簧復位，卡住下一個籃球，為下一次釋放做準備。籃球發(fā)球機主要由可移動車架、可調力彈射裝置、拋射角調整機構和儲球裝置四部分組成。可移動車架中車輪通過輪架與車架以轉動副連接到一起，車輪鎖安裝帶輪架上。該車架與現(xiàn)有的手推車結構類似，通過車輪方向的可變性，可以向任意方向推車，推到指定位置后，利用車輪鎖鎖住車輪實現(xiàn)整個車架的固定。可調力彈射裝置中彈射桿以移動副插入發(fā)射筒后側，發(fā)射筒內部的彈射桿部分套有蓄力彈簧。齒條通過螺栓固定在彈射桿下方。齒輪擺動架電機通過螺栓固定在發(fā)射筒后方平板下側，電機軸與齒輪擺動架相連。齒輪電機固定在齒輪擺動架上，電機軸與齒輪相連接，齒輪與齒條相嚙合。蓄力過程:齒輪擺動架電機使齒輪擺動至與齒條嚙合，齒輪電機帶動齒輪使齒條帶動彈射桿下移，進而蓄力彈簧處于壓縮狀態(tài)。彈力的大小可以通過齒條移動的位移大小決定，這樣就可以通過控制齒輪電機的轉數(shù)來調整彈射力的大小。彈射過程:齒輪擺動架電機旋轉，使齒輪與齒條脫離，在蓄力彈簧的作用下將彈射桿彈開，籃球發(fā)球完畢。拋射角調整機構中液壓缸的下端通過液壓缸銷釘與車架連接，液壓缸的上端通過銷釘與發(fā)射筒連接。發(fā)射筒的下端通過發(fā)球筒銷釘與車架連接。以上各轉動副實現(xiàn)發(fā)射筒的固定，并使發(fā)射筒可以改變拋射角。液壓缸伸長拋射角增大，縮短則拋射角減小。儲球裝置中兩個儲球筒通過儲球筒支架固定在發(fā)射筒兩側，通過螺栓連接。兩個電磁開關通過螺栓固定在電磁開關支架上。將籃球放入兩個儲球筒中，通過電磁開關末端的桿實現(xiàn)球的隔離。發(fā)射完一個球之后，電磁開關工作，從相應的儲球筒中釋放一個籃球，之后通過彈簧復位，卡住下一個籃球，為下一次釋放做準備。車輪通過輪架與車架以轉動副連接到一起，車輪鎖安裝帶輪架上。該車架與現(xiàn)有的手推車結構類似，通過車輪方向的可變性，可以向任意方向推車，推到指定位置后，利用車輪鎖鎖住車輪實現(xiàn)整個車架的固定。彈射桿以移動副插入發(fā)射筒后側，發(fā)射筒內部的彈射桿部分套有蓄力彈簧。齒條通過螺栓固定在彈射桿下方。齒輪擺動架電機通過螺栓固定在發(fā)射筒后方平板下側，電機軸與齒輪擺動架相連。齒輪電機固定在齒輪擺動架上，電機軸與齒輪相連接，齒輪與齒條相嚙合。蓄本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
籃球發(fā)球機，其特征是：包括可移動車架、可調力彈射裝置、儲球裝置，可移動車架包括平臺以及安裝在平臺下方的支柱，支柱下方安裝車輪；可調力彈射裝置包括發(fā)射筒、蓄力彈簧、彈射桿、齒輪、齒輪擺動架，發(fā)射筒后方設置平板，彈射桿沿平板插入至發(fā)射筒里，并與發(fā)射筒內壁以移動副形式配合，彈射桿位于發(fā)射筒里的部分套有蓄力彈簧，彈射桿位于平板上的部分安裝齒條，平板下方安裝齒輪電機和齒輪擺動架電機，平板上方設置齒輪和齒輪擺動架，齒輪電機連接齒輪，齒輪擺動架電機連接齒輪擺動架，齒輪與齒輪擺動架固連，齒條與齒輪嚙合；儲球裝置包括儲球筒支架、儲球筒、電磁開關，儲球筒通過儲球筒支架固定在發(fā)射筒的一側，發(fā)射筒上開設有與儲球筒相通的籃球孔，電磁開關安裝在儲球筒上，電磁開關末端設置控制儲球筒首端和尾端通斷的桿。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：富威，祁松，蘆晨軍，郭春陽，孫軍超，謝婷婷，費宇霆，馬巖，李淵明，張紅，
申請(專利權)人：哈爾濱工程大學，
類型：新型
國別省市：黑龍江;23