雙向手柄驅動式輪椅制造技術

本實用新型專利技術公開了一種雙向手柄驅動式輪椅，輪椅的一對大輪通過菱形車架安裝在坐墊的兩側，一對小輪通過菱形車架安裝在坐墊的前后兩側，一對扶手分別鉸接在坐墊的兩端，其鉸接軸設置在坐墊與靠背墊之間，每個扶手分別與坐墊和靠背墊的一端構成閉環空間；氣壓轉軸設置在坐墊的中心處正下方，氣壓轉軸的上端與坐墊連接，氣壓轉軸的下端固定在菱形車架上，轉軸控制棒與氣壓轉軸連接，并對氣壓轉軸進行開關控制；每個非正交曲柄的下端與大輪中心軸處設置的飛輪相鉸接，非正交曲柄的上端穿過扶手與坐墊和靠背墊的一端構成的閉環空間。該輪椅體積小，傳動利用杠桿原理，能夠提高傳動效率，且底盤和座椅坐墊間能可控旋轉，因此可以便捷的改變行進方向。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于代步輪椅領域，尤其涉及一種雙向手柄驅動式輪椅。
技術介紹
現有的輪椅針對僅有下肢障礙的人士來說，傳動效率低。且因為輪椅為單向行進，所以在狹小空間內如電梯、安全通道等中靈活性差。而搖柄式下肢障礙人士專用三輪車雖然傳動效率高，但占位大，僅適合在室外使用。
技術實現思路
本技術針對現有代步輪椅傳動效率、僅能單向行進的問題，提供一種可有效解決上述問題的雙向手柄驅動式輪椅，該輪椅體積小，傳動利用杠桿原理，能夠提高傳動效率，而且底盤和座椅坐墊間能可控旋轉，因此可以便捷的改變行進方向。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是:提供一種雙向手柄驅動式輪椅，包括坐墊、靠背墊、菱形車架、一對大輪、一對小輪、一對扶手、一對非正交曲柄、氣壓轉軸、轉軸控制棒，一對大輪通過菱形車架安裝在坐墊的兩側，一對小輪通過菱形車架安裝在坐墊的前后兩側，一對扶手分別鉸接在坐墊的兩端，其鉸接軸設置在坐墊與靠背墊之間，每個扶手分別與坐墊和靠背墊的一端構成閉環空間；氣壓轉軸設置在坐墊的中心處正下方，氣壓轉軸的上端與坐墊連接，氣壓轉軸的下端固定在菱形車架上，轉軸控制棒與氣壓轉軸連接，并對氣壓轉軸進行開關控制；每個非正交曲柄的下端與大輪中心軸處設置的飛輪相鉸接，非正交曲柄的上端穿過扶手與坐墊和靠背墊的一端構成的閉環空間。按上述技術方案，飛輪通過定位螺釘固定在大輪的中心軸處。按上述技術方案，還包括腳踏板，所述腳踏板固定在菱形車架的下部。按上述技術方案，所述大輪的直徑為23?25寸，所述小輪的直徑為6?9寸。本技術的工作原理為:雙向手柄驅動式輪椅中的轉軸控制棒控制氣壓轉軸，當按下轉軸控制棒時，氣壓轉軸解鎖，使輪椅的坐墊可以轉動。當輪椅行進狀態時，氣壓轉軸鎖死。行進時依靠與大輪連接的非正交曲柄將手臂與大輪相連，手臂做劃槳狀運動帶動大輪運轉，從而使輪椅行進。氣壓轉軸的軸線位于菱形車架的中央，使輪椅的坐墊變換轉向時，人體重心始終在輪椅的正中間位置。非正交曲柄轉軸與飛輪處鉸鏈連接，非正交曲柄可沿輪椅左右向轉動。在行進狀態中非正交曲柄處于扶手的閉環限制中，使非正交曲柄受限于使用者手臂的適用觸及范圍內。輪椅扶手與座椅坐墊通過扶手鉸接軸連接，扶手可繞其轉動抬起。當扶手抬起時扶手限制非正交曲柄的閉環打開，使非正交曲柄處于自由狀態。當輪椅需要原地轉動時，首先將兩邊扶手抬起，然后將非正交曲柄轉動到兩側，接著將轉軸控制棒按下解鎖氣壓轉軸，隨后將座椅坐墊轉動到反方向，抬起氣壓轉軸，拉起非正交曲柄，放下扶手限制手柄的運動空間，從而完成輪椅的方向切換。本技術具有以下有益效果:本技術用于正常人和下肢障礙者的代步，該雙向手柄驅動式輪椅體積小，通過非正交曲柄的使用，傳動利用杠桿原理，使一對非正交曲柄與主動輪(一對大輪)直接連接使傳動效率提高，能夠提高傳動效率，而且靠背墊、菱形車架之間能可控旋轉，因此可以便捷的改變輪椅的行進方向。【附圖說明】下面將結合附圖及實施例對本技術作進一步說明，附圖中:圖1是本技術實施例雙向手柄驅動式輪椅的主視圖；圖2是本技術實施例雙向手柄驅動式輪椅的側視圖。【具體實施方式】為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。在本技術的較佳實施例中，提供一種雙向手柄驅動式輪椅，如圖1、圖2所示，包括坐墊、靠背墊、菱形車架、一對大輪、一對小輪、一對扶手、一對非正交曲柄、氣壓轉軸、轉軸控制棒，一對大輪通過菱形車架安裝在坐墊的兩側，一對小輪通過菱形車架安裝在坐墊的前后兩側，一對扶手分別鉸接在坐墊的兩端，其鉸接軸設置在坐墊與靠背墊之間，每個扶手分別與坐墊和靠背墊的一端構成閉環空間；氣壓轉軸設置在坐墊的中心處正下方，氣壓轉軸的上端與坐墊連接，氣壓轉軸的下端固定在菱形車架上，轉軸控制棒與氣壓轉軸連接，并對氣壓轉軸進行開關控制；每個非正交曲柄的下端與大輪中心軸處設置的飛輪相鉸接，非正交曲柄的上端穿過扶手與坐墊和靠背墊的一端構成的閉環空間。其中，飛輪通過定位螺釘固定在大輪的中心軸處。本技術輪椅，還包括腳踏板，所述腳踏板固定在菱形車架的下部。其中，大輪的直徑為23?25寸，所述小輪的直徑為6?9寸。菱形車架的寬度為0.7m，菱形車架的前后長度為1.lm，雙向手柄驅動式輪椅的高度為1.lm。本技術使用過程中，雙向手柄驅動式輪椅中的轉軸控制棒控制氣壓轉軸，當按下轉軸控制棒時，氣壓轉軸解鎖，使輪椅的坐墊可以轉動。當輪椅行進狀態時，氣壓轉軸鎖死。行進時依靠與大輪連接的非正交曲柄將手臂與大輪相連，手臂做劃槳狀運動帶動大輪運轉，從而使輪椅行進。氣壓轉軸的軸線位于菱形車架的中央，使輪椅的坐墊變換轉向時，人體重心始終在輪椅的正中間位置。非正交曲柄轉軸與飛輪處鉸鏈連接，非正交曲柄可沿輪椅左右向轉動。在行進狀態中非正交曲柄處于扶手的閉環限制中，使非正交曲柄受限于使用者手臂的適用觸及范圍內。輪椅扶手與座椅坐墊通過扶手鉸接軸連接，扶手可繞其轉動抬起。當扶手抬起時扶手限制非正交曲柄的閉環打開，使非正交曲柄處于自由狀態。當輪椅需要原地轉動時，首先將兩邊扶手抬起，然后將非正交曲柄轉動到兩側，接著將轉軸控制棒按下解鎖氣壓轉軸，隨后將座椅坐墊轉動到反方向，抬起氣壓轉軸，拉起非正交曲柄，放下扶手限制手柄的運動空間，從而完成輪椅的方向切換。可以在輪椅停住時，通過扶手的抬起和座椅下手柄解鎖，讓座椅可以原地旋轉而使輪椅行進方向發生改變。在行進過程中，通過非正交手柄和飛輪將人手臂和主動輪連接驅動。應當理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬于本技術所附權利要求的保護范圍。【主權項】1.一種雙向手柄驅動式輪椅，其特征在于，包括坐墊、靠背墊、菱形車架、一對大輪、一對小輪、一對扶手、一對非正交曲柄、氣壓轉軸、轉軸控制棒，一對大輪通過菱形車架安裝在坐墊的兩側，一對小輪通過菱形車架安裝在坐墊的前后兩側，一對扶手分別鉸接在坐墊的兩端，其鉸接軸設置在坐墊與靠背墊之間，每個扶手分別與坐墊和靠背墊的一端構成閉環空間；氣壓轉軸設置在坐墊的中心處正下方，氣壓轉軸的上端與坐墊連接，氣壓轉軸的下端固定在菱形車架上，轉軸控制棒與氣壓轉軸連接，并對氣壓轉軸進行開關控制；每個非正交曲柄的下端與大輪中心軸處設置的飛輪相鉸接，非正交曲柄的上端穿過扶手與坐墊和靠背墊的一端構成的閉環空間。2.根據權利要求1所述的雙向手柄驅動式輪椅，其特征在于，飛輪通過定位螺釘固定在大輪的中心軸處。3.根據權利要求1或2所述的雙向手柄驅動式輪椅，其特征在于，還包括腳踏板，所述腳踏板固定在菱形車架的下部。4.根據權利要求3所述的雙向手柄驅動式輪椅，其特征在于，所述大輪的直徑為23?25寸，所述小輪的直徑為6?9寸。【專利摘要】本技術公開了一種雙向手柄驅動式輪椅，輪椅的一對大輪通過菱形車架安裝在坐墊的兩側，一對小輪通過菱形車架安裝在坐墊的前后兩側，一對扶手分別鉸接在坐墊的兩端，其鉸接軸設置在坐墊與靠背墊之間，每個扶手分別與坐墊和靠背墊的一端構成閉環空間；氣壓轉軸設置在坐墊的中心處正下方，氣壓轉軸的上端與坐墊連接，氣壓本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種雙向手柄驅動式輪椅，其特征在于，包括坐墊、靠背墊、菱形車架、一對大輪、一對小輪、一對扶手、一對非正交曲柄、氣壓轉軸、轉軸控制棒，一對大輪通過菱形車架安裝在坐墊的兩側，一對小輪通過菱形車架安裝在坐墊的前后兩側，一對扶手分別鉸接在坐墊的兩端，其鉸接軸設置在坐墊與靠背墊之間，每個扶手分別與坐墊和靠背墊的一端構成閉環空間；氣壓轉軸設置在坐墊的中心處正下方，氣壓轉軸的上端與坐墊連接，氣壓轉軸的下端固定在菱形車架上，轉軸控制棒與氣壓轉軸連接，并對氣壓轉軸進行開關控制；每個非正交曲柄的下端與大輪中心軸處設置的飛輪相鉸接，非正交曲柄的上端穿過扶手與坐墊和靠背墊的一端構成的閉環空間。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃群，馮一洋，
申請(專利權)人：武漢理工大學，
類型：新型
國別省市：湖北;42