本實用新型專利技術涉及農用機械技術領域,公開了一種拖拉機犁升傳感裝置,包括:提升臂、連接單元、角度傳感器、傳動單元、傳感器支架及安裝板;所述安裝板與拖拉機后橋殼體連接,所述傳感器支架設置于所述安裝板上,所述傳動單元及角度傳感器均設置于所述傳感器支架上,所述提升臂能夠帶動所述連接單元轉動,所述傳動單元與所述連接單元連接,所述角度傳感器通過所述傳動單元轉動。本實用新型專利技術中通過傳動單元帶動角度傳感器轉動,可靠有效地將提升軸的轉動角度信號傳遞給犁升位置傳感裝置,且只需改變安裝板與后橋殼體連接的孔,便可用在不同的懸掛裝置上;具有精度較高、結構簡單、安裝方便、占用空間小,且通用性好的優點。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及農用機械
,尤其涉及一種拖拉機犁升傳感裝置,具體的是一種結構簡單且控制精度好的拖拉機犁升傳感裝置。
技術介紹
目前,國內生產的拖拉機上所配置的犁升系統角度傳感裝置普遍采用兩種形式,其中一種是在內提升臂上焊接一偏心圓,通過凸輪板及一套桿系機構,將提升軸的轉動角度轉變為直線位移信號,作用在控制犁升裝置的控制閥芯上;另一種形式為通過一套桿系機構,將提升軸的轉動角度轉變為直線信號,傳遞給控制犁升裝置的控制閥芯。以上兩種方式均為純機械傳動,凸輪板及套桿系機將轉動角度轉變為直線位移信號的結構復雜、且控制精度差,不能很好的滿足現代大功率拖拉機電子犁升控制的需要。鑒于上述現有技術的缺陷,需要提供一種結構簡單且控制精度好的拖拉機犁升傳感裝置。
技術實現思路
(一 )要解決的技術問題本技術要解決的技術問題是現有的國內生產的拖拉機上所配置的犁升系統角度傳感裝置普遍采用的形式,為純機械傳動,凸輪板及套桿系機將轉動角度轉變為直線位移信號的結構復雜、且控制精度差,不能很好的滿足現代大功率拖拉機電子犁升控制的需要的問題。( 二 )技術方案為了解決上述技術問題,本技術提供了一種拖拉機犁升傳感裝置。該拖拉機犁升傳感裝置包括:提升臂、連接單元、角度傳感器、傳動單元、傳感器支架及安裝板;所述安裝板與拖拉機后橋殼體連接,所述傳感器支架設置于所述安裝板上,所述傳動單元及角度傳感器均設置于所述傳感器支架上,所述提升臂能夠帶動所述連接單元轉動,所述傳動單元與所述連接單元連接,所述角度傳感器通過所述傳動單元轉動。其中,所述連接單元包括與所述提升臂連接的連接叉,及與所述傳動單元連接的拉桿,所述連接叉與所述拉桿連接。其中,所述傳動單元包括傳感器撥軸及傳感器撥頭,所述傳感器撥頭與所述角度傳感器連接,所述傳感器撥軸一端與所述傳感器撥頭連接,另一端與所述拉桿連接,所述拉桿帶動所述傳感器撥軸繞其軸線轉動。其中,所述傳感器支架內設置有階梯狀的通孔,所述傳感器撥頭設置于直徑較大的通孔內,所述傳感器撥軸的一端設置于直徑較小的通孔內。其中,所述傳感器支架對應于所述傳感器撥頭的端面上設置有多個第一安裝孔,所述安裝孔沿所傳感器支架的周向設置,所述傳感器通過所述第一安裝孔設置于所述傳感器支架上。其中,所述傳感器撥頭設置有第二安裝孔,所述角度傳感器的感應軸設置于所述第二安裝孔內。其中,所述第二安裝孔設置有用于卡住所述感應軸的卡合平面。其中,所述傳動單元還包括彈性圓柱銷,所述傳感器撥頭及傳感器撥軸通過所述彈性圓柱銷連接。其中,所述傳感器撥軸設置有與所述拉桿對應的定位孔,所述拉桿的一端穿過所述定位孔。(三)有益效果本技術的上述技術方案具有如下優點:本技術提供的拖拉機犁升傳感裝置中安裝板與拖拉機后橋殼體連接,傳感器支架設置于安裝板上,傳動單元及角度傳感器均設置于傳感器支架上,提升臂能夠帶動連接單元轉動,傳動單元與連接單元連接,角度傳感器通過傳動單元轉動。本技術提供的拖拉機犁升傳感裝置中通過傳動單元帶動角度傳感器轉動,可靠有效地將提升軸的轉動角度信號傳遞給犁升位置傳感裝置,且只需改變安裝板與后橋殼體連接的孔,便可用在不同的懸掛裝置上;具有精度較高、結構簡單、安裝方便、占用空間小,且通用性好,使用方便的優點。【附圖說明】圖1是本技術實施例拖拉機犁升傳感裝置的正面結構示意圖;圖2是本技術實施例拖拉機犁升傳感裝置的俯視圖;圖3是本技術實施例拖拉機犁升傳感裝置中的傳感器支架的正面結構示意圖;圖4是本技術實施例拖拉機犁升傳感裝置中的傳感器支架的左視圖;圖5是本技術實施例拖拉機犁升傳感裝置中的傳感器撥頭的結構示意圖。圖中:1:連接叉;2:拉桿;3:第一螺栓;4:第一彈簧墊圈;5:第一螺母;6:安裝板;7:第二螺栓;8:第二彈簧墊圈;9:銷軸;10:開口銷;11:角度傳感器;12:第三螺栓;13:第三彈簧墊圈;14:傳感器撥軸:15:彈性圓柱銷;16:傳感器撥頭;17:傳感器支架;18:提升臂;19:第一通孔,20:第二通孔;21:第一安裝孔;22:第二安裝孔;23:配合孔。【具體實施方式】在本技術的描述中,除非另有說明,“多個”的含義是兩個或兩個以上;術語“上”、“下”、“左”、“右”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,僅是為了便于描述本技術和簡化描述,而不是指示或暗示所指的機或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本技術的限制。在本技術的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規定和限定,術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言,可以具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。下面結合附圖和實施例對本技術的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本技術,但不用來限制本技術的范圍。如圖1至圖5所示,本技術實施例提供的拖拉機犁升傳感裝置包括:提升臂18、連接單元、角度傳感器U、傳動單元、傳感器支架17及安裝板6 ;所述安裝板6與拖拉機后橋殼體連接,本實施例中安裝板6通過第二螺栓7及第二彈簧墊圈8與后橋殼體連接,可以根據需要改變安裝板6與后橋殼體連接的孔,便可用在不同的懸掛裝置上。所述傳感器支架17通過第一螺栓3、第一彈簧墊圈4及第一螺母5設置于所述安裝板6上,所述傳動單元及角度傳感器11均設置于所述傳感器支架17上。連接叉I與提升臂18通過銷軸9連接,所述提升臂18能夠帶動所述連接單元轉動,所述傳動單元與所述連接單元連接,所述角度傳感器11通過所述傳動單元轉動。本技術提供的拖拉機犁升傳感裝置中通過傳動單元帶動角度傳感器轉動,可靠有效地將提升軸的轉動角度信號傳遞給犁升位置傳感裝置,且只需改變安裝板與后橋殼體連接的孔,便可用在不同的懸掛裝置上;具有精度較高、結構簡單、安裝方便、占用空間小,且通用性好,使用方便的優點。本技術提當前第1頁1 2 本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種拖拉機犁升傳感裝置,其特征在于,包括:提升臂、連接單元、角度傳感器、傳動單元、傳感器支架及安裝板;所述安裝板與拖拉機后橋殼體連接,所述傳感器支架設置于所述安裝板上,所述傳動單元及角度傳感器均設置于所述傳感器支架上,所述提升臂能夠帶動所述連接單元轉動,所述傳動單元與所述連接單元連接,所述角度傳感器通過所述傳動單元轉動。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員:王位靈,周富軍,劉法成,何景麗,
申請(專利權)人:河南省力神機械有限公司,
類型:新型
國別省市:河南;41
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