本發明專利技術涉及一種濾波方法，包括：獲取I、Q兩路實數信號，將I路實數信號分別發送給第一濾波器和第二濾波器，將Q路實數信號分別發送給第三濾波器和第四濾波器；所述第一濾波器和第二濾波器對所述I路實數信號進行濾波處理，第三濾波器和第四濾波器接收到的所述Q路實數信號進行濾波處理；將所述第一濾波器、第二濾波器、第三濾波器和第四濾波器輸出的數據進行組合形成復數數據并輸出。本發明專利技術實現了對時域信號的流水處理,對大樣本數據的處理有獨特的優勢。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及數字信號處理
，具體是一種濾波方法及裝置。
技術介紹
隨著數據業務和多媒體業務的快速增加，人們對定位與導航的需求日益增大，尤其是在復雜的室內環境，如機場大廳、展廳、倉庫、超市、圖書館、地下停車場、礦井等環境中，常常需要確定移動終端或其持有者、設施與物品在室內的位置信息。無定室內定位技術的關鍵點是定位站點跟被定位目標之間的距離測量，這就需要大量的數據信息處理，尤其是集基礎通信與測距功能于一體的無線系統，其單次需要處理的數據量往往多達數十萬點的樣本數據。這樣的龐大的數據樣本如果采用傳統的頻域濾波處理技術，則意味著需要對大樣本數據進行快速傅立葉變換，普通芯片的快速傅立葉變換處理能力最高為2萬點，而大樣本數據達10萬點甚至更高，如此巨大的樣本處理已經遠遠超出了普通芯片的處理能力，需要進行數據截斷，分段處理，合并數據。這種處理方法無法滿足無線測距系統在數據實時性、連續性的要求。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是如何使濾波處理大樣本數據時，滿足無線測距系統在數據實時性和連續性要求。為此目的，本專利技術提出了一種能夠處理時域內的連續數據，以滿足無線測距系統實時性和連續性的濾波方法及裝置。本專利技術公開了一種濾波方法，包括:獲取1、Q兩路實數信號，將I路實數信號分別發送給第一濾波器和第二濾波器，將Q路實數信號分別發送給第三濾波器和第四濾波器；所述第一濾波器和第二濾波器對所述I路實數信號進行濾波處理，第三濾波器和第四濾波器接收到的所述Q路實數信號進行濾波處理；將所述第一濾波器、第二濾波器、第三濾波器和第四濾波器輸出的數據進行組合形成復數數據并輸出。可選地，所述將所述第一濾波器、第二濾波器、第三濾波器和第四濾波器輸出的數據進行組合形成復數數據并輸出包括:所述第一濾波器輸出的數據與所述第四濾波器輸出的數據相合并形成實部數據并輸出；所述第二濾波器輸出的數據與所述第三濾波器輸出的數據相合并形成虛部數據并輸出；所述實部數據與所述虛部數據相合并形成復數數據并輸出?？蛇x地，在所述實部數據與所述虛部數據相合并形成復數數據并輸出后包括:解調所述復數數據，檢測所述復數數據同步碼、提取幀信息和提取所述1、Q兩路信號到達的時間數據。本專利技術還提供一種濾波裝置，包括:獲取模塊，獲取1、Q兩路實數信號，將I路實數信號分別發送給第一濾波器和第二濾波器，將Q路實數信號分別發送給第三濾波器和第四濾波器；濾波模塊，所述第一濾波器和第二濾波器對所述I路實數信號進行濾波處理，第三濾波器和第四濾波器接收到的所述Q路實數信號進行濾波處理；輸出模塊，將所述第一濾波器、第二濾波器、第三濾波器和第四濾波器輸出的數據進行組合形成復數數據并輸出。可選地，所述輸出模塊包括:第一輸出子模塊，所述第一濾波器輸出的數據與所述第四濾波器輸出的數據相合并形成實部數據并輸出；第二輸出子模塊，所述第二濾波器輸出的數據與所述第三濾波器輸出的數據相合并形成虛部數據并輸出；第三輸出子模塊，所述實部數據與所述虛部數據相合并形成復數數據并輸出?？蛇x地，還包括:解調模塊，解調所述復數數據，檢測所述復數數據同步碼、提取幀信息和提取所述1、Q兩路信號到達的時間數據。本專利技術的濾波方法及裝置通過設置第一濾波器、第二濾波器、第三濾波器和第四濾波器來分別處理時域內的1、Q兩路實數信號，再將第一濾波器、第二濾波器、第三濾波器和第四濾波器的濾波輸出數據相組合，輸出復數數據。本專利技術實現了對時域信號的流水處理，可以處理大樣本數據?！靖綀D說明】通過參考附圖會更加清楚的理解本專利技術的特征和優點，附圖是示意性的而不應理解為對本專利技術進行任何限制，在附圖中:圖1?圖2示出了本專利技術的實施例一的濾波方法的流程示意圖；圖3示出了本專利技術的實施例一的濾波方法的數據處理示意圖；圖4示出了本專利技術的實施例二的濾波裝置的結構示意圖?！揪唧w實施方式】下面結合附圖和實施例，對本專利技術的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本專利技術，并不用來限制本專利技術的范圍。實施例一如圖1和圖3所示，本實施例涉及的一種濾波方法，包括:SI，獲取1、Q兩路實數信號，I路實數信號如圖3中Si所示，Q路實數信號如圖3中Sq所示，將I路實數信號分別發送給第一濾波器和第二濾波器，第一濾波器如圖3中Cil所示，第二濾波器如圖3中Cql所示，將Q路實數信號分別發送給第三濾波器和第四濾波器，第三濾波器如圖3中Ci2所示，第四濾波器如圖3中Cq2所示；S2，第一濾波器Cil和第二濾波器Cql對I路實數信號進行濾波處理并輸出處理結果，第三濾波器Ci2和第四濾波器Cq2接收到的Q路實數信號進行濾波處理并輸出處理結果；S3，將第一濾波器Cil和第四濾波器C q2輸出的結果組合作為實部數據并輸出，如圖3中Yi所示，第二濾波器C ql和第三濾波器C 12輸出的結果進行組合作為虛部數據并輸出，如圖3中Y,所示，實部數據和所述虛部數據組合形成復數數據；S4，解調所述復數數據，包括檢測所述復數數據同步碼、提取幀信息和提取1、Q兩路信號到達的時間數據。本專利技術的濾波方法及裝置通過設置第一濾波器Cil、第二濾波器Cql、第三濾波器Ci2和第四濾波器Cq2來分別處理時域內的1、Q兩路實數信號，再將第一濾波器Cil、第二濾波器Cql、第三濾波器Ci2和第四濾波器Cq2的濾波處理后的數據相組合，輸出復數數據。本專利技術實現了對時域信號的流水處理，可以處理大樣本數據。進一步地，解調所述復數數據，包括檢測所述復數數據同步碼、提取幀信息和提取1、Q兩路信號到達的時間數據，以為后續的數據處理做準備。在具體實施時，可以提供兩個數字濾波器，將兩個數字濾波器分別作為第一濾波器Cil和第二濾波器Cql，并用于接收所述I路實數信號Si,然后重新設置第一濾波器Cil和第二濾波器Cql的參數，將改變了參數的兩個數字濾波器作為第三濾波器C i2和第四濾波器Cq2O也就是說，本專利技術在具體實施時，僅提供兩個數字濾波器進行了四次數據濾波處理。這種方式既提高了濾波器本身的利用率，還節省了資源。進一步地，上述濾波器的參數的確當前第1頁1 2 本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種濾波方法，其特征在于，包括：獲取I、Q兩路實數信號，將I路實數信號分別發送給第一濾波器和第二濾波器，將Q路實數信號分別發送給第三濾波器和第四濾波器；所述第一濾波器和第二濾波器對所述I路實數信號進行濾波處理，第三濾波器和第四濾波器接收到的所述Q路實數信號進行濾波處理；將所述第一濾波器、第二濾波器、第三濾波器和第四濾波器輸出的數據進行組合形成復數數據并輸出。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃光平，孫培文，劉衛東，劉三軍，
申請(專利權)人：北京楚捷科技有限公司，
類型：發明
國別省市：北京;11
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