本發(fā)明專利技術涉及用于移動設計為接收病人(8)的機動化臺(5)的方法，在醫(yī)學成像系統(tǒng)中還包括輻射檢測器(4)，輻射檢測器(4)能夠檢測由輻射源(3)發(fā)出的輻射束，該機動化臺(5)在該機動化臺(5)的平面中的導致或趨向于導致所述射束至少部分地或完全離開由該醫(yī)學成像系統(tǒng)的使用者預先限定的區(qū)域(10、11、12)移動生成能夠由所述使用者察覺的信號。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及用于移動醫(yī)學成像系統(tǒng)中的機動化臺的方法，以及相關醫(yī)學成像系統(tǒng)。
技術介紹
在用于移動醫(yī)學系統(tǒng)中的醫(yī)學對象的方法中，有時已知在所述醫(yī)學對象的在醫(yī)學系統(tǒng)內的某些移動期間具有觸覺反饋或阻礙。然而，該觸覺反饋或這些移動阻礙只在醫(yī)學系統(tǒng)特定操作模式期間的特定對象的移動期間發(fā)生。根據(jù)第一現(xiàn)有技術，例如在美國專利申請US 2009/0253109中所描述的，已知一種醫(yī)學驅動和學習系統(tǒng)，其用于控制外科工具，從而對由使用所述驅動和學習系統(tǒng)的學生引起的移動提供觸覺反饋。根據(jù)第二現(xiàn)有技術，例如在美國專利申請US 2007/0129846中所描述的，已知一種有關節(jié)人形醫(yī)學機器人臂，其對于人類的臂而言不現(xiàn)實的某些移動受到抑制，因此受到阻礙。在前述的兩個現(xiàn)有技術中，甚至沒有間接地涉及醫(yī)學成像系統(tǒng)中的機動化臺的移動管理，關于減少由病人(其身體的一部分由醫(yī)學成像系統(tǒng)成像)接收的輻射劑量的目標則少得多。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術的目標是提供用于移動醫(yī)學成像系統(tǒng)中機動化臺的方法，從而允許機動化臺的移動的合適的控制，具體而言，以避免具有由病人在其身體的某些部分中(對于這些部分而言醫(yī)學圖像是非期望的或無用的)接收的輻射劑量。用于移動醫(yī)學成像系統(tǒng)中機動化臺的方法還優(yōu)選地使得能夠避免機動化臺附近的設備的碰撞，且因此避免可連接至病人或醫(yī)學成像系統(tǒng)線纜的分離。用于移動醫(yī)學成像系統(tǒng)中的機動化臺的方法還使得能夠在醫(yī)學成像系統(tǒng)的使用者驅動機動化臺的移動時協(xié)助使用者。更具體而言，本專利技術旨在提供用于移動機動化臺的方法，在該方法中，機動化臺的趨向于導致機動化臺離開預先限定的區(qū)域的任何移動都通過醫(yī)學成像系統(tǒng)生成能夠由醫(yī)學成像系統(tǒng)的使用者察覺的反應。取決于選擇的使用模式和期望效果，該反應對于使用者而言可為更顯著或較不顯著的且更限制的或較少限制的。為此，本專利技術提出用于移動設計成接收病人的機動化臺的方法，在醫(yī)學成像系統(tǒng)中還包括輻射檢測器，該輻射檢測器能夠檢測由輻射源發(fā)出的輻射射束，其特征在于，機動化臺在機動化臺的平面中的導致或趨向于導致所述射束至少部分地或完全離開由醫(yī)學成像系統(tǒng)的使用者預先限定的區(qū)域的移動生成能夠由所述使用者察覺的信號。機動化臺由能夠察覺所述信號的醫(yī)學成像系統(tǒng)的使用者驅動。為此，本專利技術還提出一種醫(yī)學成像系統(tǒng)，其包括設計為接收病人的機動化臺、輻射源、能夠檢測由所述源發(fā)出的輻射射束的輻射檢測器，其特征在于，所述醫(yī)學成像系統(tǒng)還包括能夠對機動化臺在機動化臺的平面中的，導致或趨向于導致所述射束至少部分地或完全離開由醫(yī)學成像系統(tǒng)的使用者預先限定的區(qū)域的移動起反應，生成能夠由使用者察覺的信號的設備。由本專利技術提議的另一目標涉及用于移動成像系統(tǒng)中的由使用者驅動的機動化元件的方法，該成像系統(tǒng)還包括能夠檢測由輻射源發(fā)出的輻射射束的輻射檢測器，其特征在于，該機動化元件的導致或趨向于導致所述射束至少部分地或完全離開由成像系統(tǒng)的所述使用者預先限定的區(qū)域的移動生成能夠由所述使用者察覺的信號。本專利技術的另一個提議目標涉及成像系統(tǒng)，其包括由所述成像系統(tǒng)的使用者驅動的機動化元件、輻射源、能夠檢測由所述源發(fā)出的輻射射束的輻射檢測器，其特征在于，所述成像系統(tǒng)還包括以下裝置，該裝置能夠對機動化元件的導致或趨向于導致所述射束至少部分地或完全離開由成像系統(tǒng)的使用者預先限定的區(qū)域的移動起反應，生成能夠由所述使用者察覺的信號。根據(jù)優(yōu)選實施例，本專利技術包括以下特征中的一個或更多個，其可單獨使用，或與彼此部分地結合，或者與彼此完全結合地使用。優(yōu)選地，所述區(qū)域限定在機動化臺的較高表面處。事實上，其是在發(fā)現(xiàn)最靠近病人的位置之處，因此，其使得能夠相對于病人盡量精確地限定該區(qū)域。優(yōu)選地，在第一使用模式中，能夠由所述使用者察覺的信號包括與所述移動的阻礙對應的觸覺反饋，以便阻止射束離開預先確定的區(qū)域。該第一使用模式提供最大安全性，然而，存在人體工程學的一定損失的缺點。該第一使用模式將備用于安全問題至關重要的情況，例如，當在機動化臺與醫(yī)學成像系統(tǒng)的其余部分之間的相對移動期間存在斷開風險的至少一個連接為病人與醫(yī)學成像系統(tǒng)的其余部分之間的連接時。優(yōu)選地，通過至少一個或更多個連接，優(yōu)選地通過允許將藥劑注射到病人的身體中的，設計為改善由所述檢測器生成的圖像的對比度的至少一個連接將病人連接至醫(yī)學成像系統(tǒng)的其余部分。優(yōu)選地，在第二使用模式中，一旦射束離開所述預先限定的區(qū)域并且對于射束留在預先限定區(qū)域外側的全部時間，能夠由使用者察覺的所述信號包括與機動化臺的降低的移動速度對應的觸覺反饋。該第二使用模式提供令人滿意的安全性與令人滿意的人體工程學之間的好的折中。該第二使用模式備用于安全問題具有中位重要性的情況，例如，當在機動化臺與醫(yī)學成像系統(tǒng)的其余部分之間的相對移動期間存在斷開風險的僅有的連接為機動化臺與醫(yī)學成像系統(tǒng)的其余部分之間的連接時。優(yōu)選地，病人未通過至少一個或更多個連接而連接至醫(yī)學成像系統(tǒng)的其余部分，并且至少一個或更多個線纜和/或至少一個或更多個軟管位于機動化臺的運動范圍中。優(yōu)選地，在第三使用者模式中，能夠由所述使用者察覺的所述信號包括簡單警報，該簡單警報優(yōu)選地不具有觸覺反饋，在當射束離開預先限定區(qū)域時發(fā)出。該第三使用模式提供相對低的安全性，但具有良好的人體工程學。該第三使用模式備用于安全問題最小的情況，例如，當在沒有連接存在在機動化臺與醫(yī)學成像系統(tǒng)的其余部分之間的相對移動期間斷開的風險時。優(yōu)選地，所述警報只在射束離開預先限定區(qū)域時發(fā)出。優(yōu)選地，所述警報為聲音和/或振動和/或視覺警報。前述使用模式中的全部或一些可與彼此結合。優(yōu)選地，所述區(qū)域可由使用者限定為軌跡區(qū)域，S卩，走廊，該走廊具有給定寬度且以由使用者限定的軌跡為中心。在預先限定區(qū)域最適于使用者將導致機動化臺在醫(yī)學成像系統(tǒng)中經(jīng)歷的實際移動的情況下，預先限定區(qū)域的選擇為特別有利的。在閱讀本專利技術的一個優(yōu)選實施例的作為示例提供且參考附圖的以下描述之后，本專利技術的其他特征和優(yōu)點將變得顯而易見。【附圖說明】圖1圖示地示出根據(jù)本專利技術的一個實施例的醫(yī)學成像系統(tǒng)的一個示例的透視圖。圖2圖示地示出根據(jù)本專利技術的一個實施例的醫(yī)學成像系統(tǒng)的一個示例的俯視圖。圖3圖示地示出用于移動根據(jù)本專利技術的一個實施例的醫(yī)學成像系統(tǒng)中的機動化臺的方法的步驟進程的一個示例。【具體實施方式】圖1圖示地示出根據(jù)本專利技術的一個實施例的醫(yī)學成像系統(tǒng)的一個示例的透視圖。圖1中所示的醫(yī)學成像系統(tǒng)包括自導車輛I，該自導車輛I使得能夠移動醫(yī)學成像系統(tǒng)且支承支架2，該支架2能夠相對于自導車輛I移動，例如旋轉。該移動支架2還稱為“C形臂”。支架2在一個端部處包括射線源3，例如輻射源，例如X射線源。支架2在其另一端部處包括射線檢測器4，例如輻射檢測器，例如X射線檢測器。輻射檢測器4可檢測由輻射源3發(fā)出的射線射束。醫(yī)學成像系統(tǒng)還包括機動化臺5，該機動化臺5設計為接收病人8。該機動化臺5由包括鉸接臂的底座6支撐，使得能夠移動機動化臺5。機動化臺5的移動由醫(yī)學成像系統(tǒng)的使用者借助于控制界面7來驅動。醫(yī)學成像系統(tǒng)還包括如下設備，該設備能夠對機動化臺5在機動化臺5的平面中的，導致或趨向于導致由源3發(fā)出的輻射射束至少部分地或完全離開由醫(yī)學成像系統(tǒng)的使用者借助于控制界面7而預先限定的區(qū)域的移動起反應，生成能夠由使用者察覺的信號。圖本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
一種用于移動醫(yī)學成像系統(tǒng)中的機動化臺(5)的方法，所述機動化臺(5)設計為接收病人(8)，所述醫(yī)學成像系統(tǒng)還包括能夠檢測由輻射源(3)發(fā)出的輻射射束的輻射檢測器(4)，其特征在于，所述機動化臺(4)在所述機動化臺(5)的平面中的，導致或趨向于導致所述射束至少部分地或完全離開由所述醫(yī)學成像系統(tǒng)的使用者預先限定的區(qū)域(10、11、12)的移動生成能夠由所述使用者察覺的信號。
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：C馬丁內斯費雷拉，O阿拉薩德，
申請(專利權)人：通用電氣公司，
類型：發(fā)明
國別省市：美國;US
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