具有固定分角的艦載直升機多連桿輔助折疊機構制造技術

一種具有固定分角的艦載直升機多連桿輔助折疊機構，由尾翼固定側(1)、尾翼折疊側(2)、固定分角連桿(3)、輔助分角連桿(4)、絲桿(5)、螺母及電機驅動(6)、導向桿(7)、導向滑塊(8)和平衡彈簧(9)構成，所有構件之間均采用鉸鏈連接，導向桿(7)另一端插入導向滑塊(8)與之形成滑動副，在導向滑塊(8)和導向桿(7)之間安裝平衡彈簧(9)，以減少折疊過程的驅動力，通過螺母及電機驅動(6)驅動絲桿(5)伸長或縮短，使尾翼固定側(1)和尾翼折疊側(2)之間轉角達到180度。上述機構部分鉸鏈改為球面副或球銷副，則可形成固定分角艦載直升機輔助折疊空間機構。本發明專利技術結構簡便、重量輕，可以大大節約折疊操作時間和人力。

【技術實現步驟摘要】
具有固定分角的艦載直升機多連桿輔助折疊機構
本項專利技術屬于航空裝備領域，特別涉及一種具有固定分角的艦載直升機多連桿輔助折疊機構。
技術介紹
為了有效縮小機庫存放空間，艦載直升機在艦時需要對旋翼/尾斜梁折疊，減小全機外廓尺寸。同時，艦載直升機應具有快速折疊和展開功能,減少飛行前后在艦的準備時間,便于其它直升機起降,提高作戰效能。斜梁按折疊方式可分為人工折疊和自動折疊，其中，中、大型直升機需依靠動力驅動旋翼/尾斜梁的定位和折疊，自動折疊按其動力源可分為電動折疊和液壓折疊。小型直升機可采用人工折疊,不需要折疊驅動裝置和控制系統,只需借助專用工具,靠人力操作即可實施折疊。目前，小型直升機斜梁折疊方式是采用杠桿加力，同時需要四人以上才能完成折疊或打開、操作費力且極為不便，嚴重制約了折疊和打開的快速性。
技術實現思路
本專利技術專利目的就是克服上述背景中斜梁折疊/打開過程操作不便等問題，提出采用多連桿機構驅動的艦載直升機輔助折疊機構，減少折疊/打開操作難度和操作時間。本項專利技術所涉及的具有固定分角的艦載直升機多連桿輔助折疊機構，由尾翼固定側、尾翼折疊側、固定分角連桿、輔助分角連桿A、絲桿、螺母及電機驅動、導向桿、導向滑塊和平衡彈簧構成。固定分角連桿與尾翼固定側采用鉸鏈連接，輔助分角連桿A與尾翼折疊側采用鉸鏈連接，輔助分角連桿A與固定分角連桿采用鉸鏈連接，絲桿一端與尾翼折疊側采用鉸鏈連接，絲桿另一端與固定分角連桿采用鉸鏈連接，導向滑塊與尾翼固定側鉸鏈連接，導向桿與一端與固定分角連桿采用鉸鏈連接，另一端插入導向滑塊、與之形成滑動副。在導向滑塊和導向桿之間安裝平衡彈簧，以減少折疊過程的驅動力，通過螺母及電機驅動絲桿伸長或縮短，使尾翼固定側和尾翼折疊側之間轉角達到180度。上述具有固定分角的艦載直升機多連桿輔助折疊機構中輔助分角連桿A與尾翼折疊側之間的連接鉸鏈改為球鉸副，輔助分角連桿A與固定分角連桿的連接鉸鏈改為球銷副，絲桿一端與尾翼折疊側的連接鉸鏈改為球鉸副，絲桿一端與固定分角連桿的連接鉸鏈改為球銷副，當尾翼固定側與尾翼折疊側之間鉸鏈與機構所在平面成一定傾角時，上述固定分角艦載直升機輔助折疊機構即形成固定分角艦載直升機輔助折疊空間機構。與現有技術相比，本專利技術具有以下優點：本專利技術提供的多連桿機構驅動艦載直升機輔助折疊機構，1)可以大大節約折疊操作需要提供的力，操作力僅為原來的1/20；2)可以采用電動和手動雙模式，僅需操作人員一名；3)經過改變鉸鏈形式，可以完成空間折疊或平面折疊；4)該輔助機構結構簡便、重量輕。因此，本專利技術提供的艦載直升機輔助折疊機構可以解決
技術介紹
中存在的問題。附圖說明圖1：固定分角艦載直升機輔助折疊機構示意圖其中：1.尾翼固定側，2.尾翼折疊側，3.固定分角連桿，4.輔助分角連桿A，5.絲桿，6.螺母及電機驅動，7.導向桿，8.導向滑塊，9，平衡彈簧。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術的具體實施方式做詳細說明。本專利技術所提出的固定分角艦載直升機輔助折疊機構其結構如圖1所示,該艦載直升機輔助折疊機構，由尾翼固定側1、尾翼折疊側2、固定分角連桿3、輔助分角連桿4、絲桿5、螺母及電機驅動6、導向桿7、導向滑塊8和平衡彈簧9構成。固定分角連桿3與尾翼固定側1采用鉸鏈連接，輔助分角連桿A4與尾翼折疊側2采用鉸鏈連接，輔助分角連桿A4與固定分角連桿3采用鉸鏈連接，絲桿5一端與尾翼折疊側2采用鉸鏈連接，絲桿5另一端與固定分角連桿3采用鉸鏈連接，導向滑塊8與尾翼固定側1鉸鏈連接，導向桿7與一端與固定分角連桿3采用鉸鏈連接，另一端插入導向滑塊8、與之形成滑動副。在導向滑塊8和導向桿7之間安裝平衡彈簧9，以減少折疊過程的驅動力，通過螺母及電機驅動6驅動絲桿5伸長或縮短，使尾翼固定側1和尾翼折疊側2之間轉角達到180度。上述固定分角艦載直升機輔助折疊機構中輔助分角連桿A4與尾翼折疊側2之間的連接鉸鏈也可改為球鉸副，輔助分角連桿A4與固定分角連桿3的連接鉸鏈改為球銷副，絲桿5一端與尾翼折疊側2的連接鉸鏈改為球鉸副，絲桿5另一端與固定分角連桿3的連接鉸鏈改為球銷副，當尾翼固定側1與尾翼折疊側2之間鉸鏈與機構所在平面成一定傾角時，上述固定分角艦載直升機輔助折疊機構可以形成固定分角艦載直升機輔助折疊空間機構。操作過程中，可以把安裝在連桿上的銷釘與尾翼固定側1和尾翼折疊側2連接，開動電機驅動6及可以實現折疊，折疊后機構可以與直升機一同入庫；當要飛行時，直升機出庫后直接反向接通電機驅動6實現打開，拔下連接銷子，取下輔助折疊機構。當然，如有必要也可以直接在完成折疊后，直接拔下連接銷子，取下輔助折疊機構；當要飛行時，直升機出庫后插上連接銷子，反向接通電機驅動6實現打開，然后拔下連接銷子，取下輔助折疊機構。以上所述，僅是本專利技術的一個實施例而已，不是對本專利技術作任何限制。任何熟悉本領域的技術人員，可以根據上述原理，對本專利技術進行修改、修飾或者結構變化產生等效實例；因此，任何未脫離本專利技術所采用的原理和技術方案，均屬于本專利技術保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種固定分角艦載直升機輔助折疊機構，由尾翼固定側(1)、尾翼折疊側(2)、固定分角連桿(3)、輔助分角連桿A(4)、絲桿(5)、螺母及電機驅動(6)、導向桿(7)、導向滑塊(8)和平衡彈簧(9)構成，其特征是：固定分角連桿(3)與尾翼固定側(1)采用鉸鏈連接，輔助分角連桿A(4)與尾翼折疊側(2)采用鉸鏈連接，輔助分角連桿A(4)與固定分角連桿(3)采用鉸鏈連接，絲桿(5)一端與尾翼折疊側(2)采用鉸鏈連接，絲桿(5)另一端與固定分角連桿(3)采用鉸鏈連接，導向滑塊(8)與尾翼固定側(1)鉸鏈連接，導向桿(7)與一端與固定分角連桿(3)采用鉸鏈連接，另一端插入導向滑塊(8)、與之形成滑動副，在導向滑塊(8)和導向桿(7)之間安裝平衡彈簧(9)，以減少折疊過程的驅動力，通過螺母及電機驅動(6)驅動絲桿(5)伸長或縮短，使尾翼固定側(1)和尾翼折疊側(2)之間轉角達到180度。

【技術特征摘要】
1.一種固定分角艦載直升機輔助折疊機構，由尾翼固定側(1)、尾翼折疊側(2)、固定分角連桿(3)、輔助分角連桿A(4)、絲桿(5)、螺母及電機驅動(6)、導向桿(7)、導向滑塊(8)和平衡彈簧(9)構成，其特征是：固定分角連桿(3)與尾翼固定側(1)采用鉸鏈連接，輔助分角連桿A(4)與尾翼折疊側(2)采用鉸鏈連接，輔助分角連桿A(4)與固定分角連桿(3)采用鉸鏈連接，絲桿(5)一端與尾翼折疊側(2)采用鉸鏈連接，絲桿(5)另一端與固定分角連桿(3)采用鉸鏈連接，導向滑塊(8)與尾翼固定側(1)鉸鏈連接，導向桿(7)一端與固定分角連桿(3)采用鉸鏈連接，另一端插入導向滑塊(8)、與之形成滑動副，在導向滑塊(8...

【專利技術屬性】
技術研發人員：羅遠新，王勇勤，嚴興春，陳兵奎，
申請(專利權)人：重慶大學，
類型：發明
國別省市：重慶;85