一種便攜式三維數據采集設備制造技術

本實用新型專利技術涉及一種便攜式三維數據采集設備，包括第一殼體、第二殼體、定位導航單元、數據采集單元、實時數據處理與存儲單元、觸發單元和控制單元，所述數據采集單元包括若干個微型相機，且若干個微型相機設置在殼體的頂部和四周，所述實時數據處理與存儲單元設置在第一殼體內，所述定位導航單元和控制單元設置在第二殼體內，所述控制單元分別連接數據采集單元、實時數據處理與存儲單元、觸發單元和定位導航單元。本實用新型專利技術可以將街景影像延伸到室內三維全景，同時無縫融合室內導航技術，將三維全景與定位結合起來，即能提高定位的精確性，又能提升導航的互動性和可視性。

【技術實現步驟摘要】
【專利說明】
本技術涉及三維全景數據采集與定位導航
，尤其涉及一種新型基于無線局域網輔助全球定位系統定位的一種便攜式全景數據采集設備。【
技術介紹
】近年來，國外主要以谷歌公司、微軟公司為代表、國內以騰訊SOSO街景為代表的互聯網廠商已全面開始提供三維導航位置服務。但不管國內還是國外，目前的街景采集設備均較為笨重，一般安裝于車輛之上，當車輛行進時進行三維街景數據采集，此類采集設備依賴較多的外部設備和資源，因此對于道路狀態較差、或車輛無法到達的區域則無法采集街景。同時，由于全球定位系統本身的技術限制，街景服務目前只是用于對數據精度要求不高的室外三維數據采集，對于室內的三維服務的成功案例尚未見到。【
技術實現思路
】本技術的目的是為了克服現有技術的不足，提供了基于無線局域網輔助全球定位系統定位的一種便攜式三維數據采集設備。本技術為解決上述問題，提供了一種便攜式三維數據采集設備，包括第一殼體、第二殼體、定位導航單元、數據采集單元、實時數據處理與存儲單元、觸發單元和控制單元，所述數據采集單元包括若干個微型相機，且若干個微型相機設置在殼體的頂部和四周，所述實時數據處理與存儲單元設置在第一殼體內，所述定位導航單元和控制單元設置在第二殼體內，所述控制單元分別連接數據采集單元、實時數據處理與存儲單元、觸發單元和定位導航單元。作為本技術的優選技術方案，所述定位導航單元采用了無線局域網和全球定位系統。作為本技術的優選技術方案，所述定位導航單元包括定位器和定位服務器。作為本技術的優選技術方案，所述設備還包括電源單元，所述電源單元分別為數據采集單元、實時數據處理與存儲單元、觸發單元、定位導航單元和控制單元供電。作為本技術的優選技術方案，所述電源單元采用智能鋰電池。本技術的便攜式三維數據采集設備，通過包括第一殼體、第二殼體、定位導航單元、數據采集單元、實時數據處理與存儲單元、觸發單元和控制單元，所述數據采集單元包括若干個微型相機，且若干個微型相機設置在殼體的頂部和四周，所述實時數據處理與存儲單元設置在第一殼體內，所述定位導航單元和控制單元設置在第二殼體內，所述控制單元分別連接數據采集單元、實時數據處理與存儲單元、觸發單元和定位導航單元，這樣可將街景影像延伸到室內三維全景，同時無縫融合室內導航技術，將三維全景與定位結合起來，即能提尚定位的精確性，又能提升導航的互動性和可視性。【【附圖說明】】圖1為本技術的系統結構框圖。圖2為本技術一實例的結構示意圖。圖中:1.控制單元，2.數據采集單元，3.實時數據處理與存儲單元，4.觸發單元，5.定位導航單元，6.電源單元，7.第一殼體，8.第二殼體。【【具體實施方式】】為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。由圖1和圖2可知，本實施例的一種便攜式三維數據采集設備，包括第一殼體7、第二殼體8、定位導航單元5、數據采集單元2、實時數據處理與存儲單元3、觸發單元4、控制單元I和電源單元6，所述數據采集單元2包括若干個微型相機，且若干個微型相機設置在殼體的頂部和四周，所述實時數據處理與存儲單元3設置在第一殼體7內，所述定位導航單元5和控制單元I設置在第二殼體8內，所述控制單元I分別連接數據采集單元2、實時數據處理與存儲單元3、觸發單元4、定位導航單元5和電源單元6。所述定位導航單元5包括定位器和定位服務器，采用了無線局域網和全球定位系統相結合的技術，所述電源單元6優先采用智能鋰電池，分別為數據采集單元2、實時數據處理與存儲單元3、觸發單元4、定位導航單元5和控制單元I供電。本實施例的工作原理如下:通過觸發單元4獲得數據采集的指令，該指令傳達到控制單元1，由該控制單元I發出指令控制多重高精度定位系統進行實時定位，并將該定位信息傳回該控制單元1，同時控制單元I發出指令控制數據采集單元2與實時數據處理與存儲單元3開始數據采集和處理，并將結果進行實時壓縮和存儲，整個工作過程都需要依賴電源單元6提供穩定可靠的電能；定位導航單元5通過無線局域網和全球定位系統技術獲得當前位置點，根據當前點來推算未知點，并通過三維全景的方位角來不斷矯正，讓未知點的坐標不斷精準，以解決目前定位，尤其是室內定位誤差較大的問題；實時數據處理與存儲單元3包括三維全景的自動建模、模糊化處理、融合拼接技術進行實時采集，實時存儲大量的三維全景數據；數據采集單元2采用多傳感器融合，將微型相機與GPS接收器等傳感設備集成，并通過時間和空間同步，保證各傳感器有序協調的工作；本實施例，通過采用以上技術方案，從而達到將街景影像延伸到室內三維全景，同時無縫融合室內導航技術，將三維全景與定位結合起來，即能提高定位的精確性，又能提升導航的互動性和可視性。以上所述僅為本技術的較佳實施例而已，并不用以限制本技術，凡在本技術的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本技術的保護范圍之內。【主權項】1.一種便攜式三維數據采集設備，其特征在于:包括第一殼體、第二殼體、定位導航單元、數據采集單元、實時數據處理與存儲單元、觸發單元和控制單元，所述數據采集單元包括若干個微型相機，且若干個微型相機設置在殼體的頂部和四周，所述實時數據處理與存儲單元設置在第一殼體內，所述定位導航單元和控制單元設置在第二殼體內，所述控制單元分別連接數據采集單元、實時數據處理與存儲單元、觸發單元和定位導航單元。2.根據權利要求1所述的便攜式三維數據采集設備，其特征在于:所述定位導航單元采用了無線局域網和全球定位系統。3.根據權利要求2所述的便攜式三維數據采集設備，其特征在于:所述定位導航單元包括定位器和定位服務器。4.根據權利要求3所述的便攜式三維數據采集設備，其特征在于:所述設備還包括電源單元，所述電源單元分別為數據采集單元、實時數據處理與存儲單元、觸發單元、定位導航單元和控制單元供電。5.根據權利要求4所述的便攜式三維數據采集設備，其特征在于:所述電源單元采用智能鋰電池。【專利摘要】本技術涉及一種便攜式三維數據采集設備，包括第一殼體、第二殼體、定位導航單元、數據采集單元、實時數據處理與存儲單元、觸發單元和控制單元，所述數據采集單元包括若干個微型相機，且若干個微型相機設置在殼體的頂部和四周，所述實時數據處理與存儲單元設置在第一殼體內，所述定位導航單元和控制單元設置在第二殼體內，所述控制單元分別連接數據采集單元、實時數據處理與存儲單元、觸發單元和定位導航單元。本技術可以將街景影像延伸到室內三維全景，同時無縫融合室內導航技術，將三維全景與定位結合起來，即能提高定位的精確性，又能提升導航的互動性和可視性。【IPC分類】G01C21-00【公開號】CN204514331【申請號】CN201520236714【專利技術人】王浪維 【申請人】武漢天宇圖科技有限公司【公開日】2015年7月29日【申請日】2015年4月20日本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種便攜式三維數據采集設備，其特征在于：包括第一殼體、第二殼體、定位導航單元、數據采集單元、實時數據處理與存儲單元、觸發單元和控制單元，所述數據采集單元包括若干個微型相機，且若干個微型相機設置在殼體的頂部和四周，所述實時數據處理與存儲單元設置在第一殼體內，所述定位導航單元和控制單元設置在第二殼體內，所述控制單元分別連接數據采集單元、實時數據處理與存儲單元、觸發單元和定位導航單元。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：王浪維，
申請(專利權)人：武漢天宇圖科技有限公司，
類型：新型
國別省市：湖北;42