一種全自動上料下料的車床制造技術

一種全自動上料下料的車床，包括操作臺、機械手、頂尖裝置、切削裝置、上料臺和下料臺，所述的上料臺和下料臺設置在操作臺的同側，所述的機械手、頂尖裝置和切削裝置都設置在操作臺上，所述的機械手與上料臺相對設置，關鍵是：所述的上料臺為向上傾斜的斜坡結構，所述的上料臺的兩側固定有限位板，所述的上料臺靠近操作臺的一側固定有限位條，所述的下料臺為向下傾斜的斜坡結構。本實用新型專利技術的有益效果是，該裝置借助傾斜的板材，實現全自動上料、下料的功能，上料臺上設置的限位板和限位條，可以將物料控制在上料臺上，避免物料在上料臺滑落，下料臺設計成弧形結構，物料可以自行滑到下一工位。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及棒材加工
，特別是一種全自動上料下料的車床。
技術介紹
車床是日常生產加工中常用的機械設備，在日常機械生產中應用廣泛。目前，在將圓棒材加工成軸的過程中，需要對圓棒材進行切削處理，車床包括操作臺、機械手、頂尖裝置、切削裝置、上料臺和下料臺，然而，在上料和下料過程中，操作臺處的物料容易堆積，影響棒材加工的效率，因此，如何能夠解決物料堆積成了一種急需解決的問題。
技術實現思路
為了克服現有技術的不足，本技術設計了一種結構簡單，操作方便，可以自動上料、自動下料的全自動上料下料的車床。本技術采用的技術方案是，一種全自動上料下料的車床，包括操作臺、機械手、頂尖裝置、切削裝置、上料臺和下料臺，所述的上料臺和下料臺設置在操作臺的同側，所述的機械手、頂尖裝置和切削裝置都設置在操作臺上，所述的機械手與上料臺相對設置，關鍵是:所述的上料臺為向上傾斜的斜坡結構，所述的上料臺的兩側固定有限位板，所述的上料臺靠近操作臺的一側固定有限位條，所述的下料臺為向下傾斜的斜坡結構。所述的機械手包括夾持裝置和位移裝置，所述的夾持裝置包括抓取結構和伸縮結構，所述的伸縮結構固定在抓取結構的上方，所述的位移裝置包括X軸軌道和Y軸軌道，所述的X軸軌道與Y軸軌道相互垂直。所述的頂尖裝置包括固定頂尖和活動頂尖。所述的下料臺為弧形結構，下料臺的弧心角為15-30°。所述的上料臺與操作臺的夾角為60°。本技術的有益效果是，該裝置借助傾斜的上料臺和下料臺，實現全自動上料、下料的功能，上料臺上設置的限位板和限位條，可以將物料控制在上料臺上，避免物料在上料臺滑落，下料臺設計成弧形結構，物料可以自行滑到下一工位。【附圖說明】圖1是本技術的結構示意圖。附圖中，I是操作臺，2是機械手，3是頂尖裝置，4是切削裝置，5是上料臺，6是下料臺，7是限位板，8是限位條。【具體實施方式】下面結合附圖對本技術做進一步說明。具體實施例，如圖1所示，一種全自動上料下料的車床，包括操作臺1、機械手2、頂尖裝置3、切削裝置4、上料臺5和下料臺6，所述的上料臺5和下料臺6設置在操作臺I的同側，所述的機械手2、頂尖裝置3和切削裝置4都設置在操作臺I上，為了方便機械手2取料和放料，所述的機械手2與上料臺5相對設置，所述的機械手2包括夾持裝置和位移裝置，所述的夾持裝置包括抓取結構和伸縮結構，所述的伸縮結構固定在抓取結構的上方，所述的位移裝置包括X軸軌道和Y軸軌道，所述的X軸軌道與Y軸軌道相互垂直，可以實現機械手2對物料的抓取和位移，所述的頂尖裝置3包括固定頂尖和活動頂尖，為了實現物料的自動上料和自動下料，所述的上料臺5為向上傾斜的斜坡結構，所述的上料臺5與操作臺I的夾角為60°，所述的上料臺5的兩側固定有限位板7，避免物料從兩側滑落，所述的上料臺5靠近操作臺I的一側固定有限位條8，避免物料從上料臺5的底端滑落，所述的下料臺6為向下傾斜的斜坡結構，弧形結構最佳，下料臺6的弧心角為15-30°。本技術在具體使用時，在控制器的作用下，機械手2先對上料臺5底端的物料進行抓取動作，上料臺與操作臺的夾角為60°，物料自動補位，然后借助位移裝置，實現物料運送到頂尖裝置3的位移，頂尖裝置3將物料固定，然后啟動切削裝置4，切刀向物料位移并對物料進行切削處理，切削完畢后，然后再次啟動機械手2，將物料運送到下料臺6，下料臺6為弧心角為15-30°的弧形結構，物料沿下料臺6自動滑到到下一工位。本技術借助傾斜的板材，實現全自動上料、下料的功能，上料臺上設置的限位板和限位條，可以將物料控制在上料臺上，避免物料在上料臺滑落，下料臺設計成弧形結構，物料可以自行滑到下一工位。【主權項】1.一種全自動上料下料的車床，包括操作臺(1)、機械手(2)、頂尖裝置(3)、切削裝置(4)、上料臺(5)和下料臺(6)，所述的上料臺(5)和下料臺(6)設置在操作臺⑴的同側，所述的機械手⑵、頂尖裝置⑶和切削裝置⑷都設置在操作臺⑴上，所述的機械手(2)與上料臺(5)相對設置，其特征在于:所述的上料臺(5)為向上傾斜的斜坡結構，所述的上料臺(5)的兩側固定有限位板(7)，所述的上料臺(5)靠近操作臺(I)的一側固定有限位條(8)，所述的下料臺(6)為向下傾斜的斜坡結構。2.根據權利要求1所述的一種全自動上料下料的車床，其特征在于:所述的機械手(2)包括夾持裝置和位移裝置，所述的夾持裝置包括抓取結構和伸縮結構，所述的伸縮結構固定在抓取結構的上方，所述的位移裝置包括X軸軌道和Y軸軌道，所述的X軸軌道與Y軸軌道相互垂直。3.根據權利要求1所述的一種全自動上料下料的車床，其特征在于:所述的頂尖裝置(3)包括固定頂尖和活動頂尖。4.根據權利要求1所述的一種全自動上料下料的車床，其特征在于:所述的下料臺(6)為弧形結構，下料臺(6)的弧心角為15-30°。5.根據權利要求1所述的一種全自動上料下料的車床，其特征在于:所述的上料臺(5)與操作臺(I)的夾角為60°。【專利摘要】一種全自動上料下料的車床，包括操作臺、機械手、頂尖裝置、切削裝置、上料臺和下料臺，所述的上料臺和下料臺設置在操作臺的同側，所述的機械手、頂尖裝置和切削裝置都設置在操作臺上，所述的機械手與上料臺相對設置，關鍵是：所述的上料臺為向上傾斜的斜坡結構，所述的上料臺的兩側固定有限位板，所述的上料臺靠近操作臺的一側固定有限位條，所述的下料臺為向下傾斜的斜坡結構。本技術的有益效果是，該裝置借助傾斜的板材，實現全自動上料、下料的功能，上料臺上設置的限位板和限位條，可以將物料控制在上料臺上，避免物料在上料臺滑落，下料臺設計成弧形結構，物料可以自行滑到下一工位。【IPC分類】B23B15-00, B23B13-00【公開號】CN204504238【申請號】CN201520142645【專利技術人】周志勇 【申請人】邯鄲市斯波水泵廠【公開日】2015年7月29日【申請日】2015年3月13日本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全自動上料下料的車床，包括操作臺(1)、機械手(2)、頂尖裝置(3)、切削裝置(4)、上料臺(5)和下料臺(6)，所述的上料臺(5)和下料臺(6)設置在操作臺(1)的同側，所述的機械手(2)、頂尖裝置(3)和切削裝置(4)都設置在操作臺(1)上，所述的機械手(2)與上料臺(5)相對設置，其特征在于：所述的上料臺(5)為向上傾斜的斜坡結構，所述的上料臺(5)的兩側固定有限位板(7)，所述的上料臺(5)靠近操作臺(1)的一側固定有限位條(8)，所述的下料臺(6)為向下傾斜的斜坡結構。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：周志勇，
申請(專利權)人：邯鄲市斯波水泵廠，
類型：新型
國別省市：河北;13