本實用新型專利技術(shù)公開了一種塑料大棚棚頂行走裝置自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括行走機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。行走機(jī)構(gòu)主要有機(jī)架和磁力輪式驅(qū)動輪，驅(qū)動輪驅(qū)動整個裝置前進(jìn)，機(jī)架主要固定與支撐整個調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由碳管和活動套筒組成，活動套筒套在碳管上，碳管的兩端固定在機(jī)架的支座上，活動套筒可以在碳管上自由轉(zhuǎn)動，活動套筒的兩端分別有限位套，以限制活動套筒的軸向移動，活動套筒的內(nèi)壁有沉頭孔，螺栓通過活動套筒的沉頭孔把杯式軸承固定在螺栓上，杯式軸承與活動套筒之間靠限位套限制杯式軸承的軸向滑動，杯式軸承的外圈固定在安裝有磁力輪的碳板上，杯式軸承內(nèi)圈的下端有墊圈，防止與墊圈下面的墊片產(chǎn)生干涉，螺栓的下端靠鎖緊螺母鎖緊。碳管與活動套筒的轉(zhuǎn)動可以使兩磁力輪分別上下自由活動，杯式軸承的轉(zhuǎn)動使兩磁力輪分別左右自由活動，以適應(yīng)整個行走裝置的磁力輪總是與大棚的弧形軌道接觸。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種塑料大棚棚頂行走裝置自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
技術(shù)介紹
大棚是農(nóng)業(yè)設(shè)施的重要組成部分，利用大棚栽培農(nóng)產(chǎn)品可以促進(jìn)其早熟和豐富其產(chǎn)量，延長農(nóng)產(chǎn)品的供應(yīng)期，是擴(kuò)大農(nóng)作物生產(chǎn)、實現(xiàn)周年供應(yīng)的一種有效途徑，是發(fā)展"三高"農(nóng)業(yè)、振興農(nóng)村經(jīng)濟(jì)的組成部分，是我國農(nóng)業(yè)走向現(xiàn)代化、科學(xué)化的標(biāo)志之一。塑料大棚一直處于風(fēng)吹、日曬、雨淋、塵土的自然環(huán)境中，薄膜往往會被灰塵污染與破損，日積月累后會有微生物繁殖形成苔蘚等附著在塑料大棚棚頂表面，如果長期不清理和維護(hù)，不僅影響光的入射，而且影響氣溫和地溫的上升，從而使作物的生長受較大影響。目前國內(nèi)外對塑料大棚的清理與維護(hù)還處于人工操作階段，并且費力又具有較高的危險性，薄膜又薄，如果使用的工具不當(dāng)，很容易增加大棚的損壞，給公司與企業(yè)帶來額外的經(jīng)濟(jì)損失。基于塑料大棚的不耐壓和容易被損壞的特點，市場上對于塑料大棚棚頂?shù)那謇砼c維護(hù)的設(shè)備較少，已有的設(shè)備中工作效率與自動化程度低，很難適應(yīng)塑料大棚棚頂弧形鋼架構(gòu)之間距離變化性和相對高度不確定性，并且不能在塑料大棚棚頂自由行走，因此，急需一種重量輕、效率高、自動化程度高、適應(yīng)能力強(qiáng)的裝置，在塑料大棚棚頂穩(wěn)定可靠地行走，在行走裝置上安裝相應(yīng)的設(shè)備，對塑料大棚的棚頂進(jìn)行相應(yīng)的維護(hù)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種塑料大棚棚頂行走裝置自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。為了實現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案:一種塑料大棚棚頂行走裝置自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括行走機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。行走機(jī)構(gòu)主要有機(jī)架和磁力輪式驅(qū)動輪，驅(qū)動輪驅(qū)動整個裝置前進(jìn)，機(jī)架主要固定與支撐整個調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，機(jī)架支座內(nèi)壁與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)外側(cè)都是圓形，他們之間構(gòu)成了有微小間隙的轉(zhuǎn)動副，形成點接觸，減小了機(jī)架與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的摩擦。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由碳管和活動套筒組成，活動套筒套在碳管上，碳管的兩端固定在機(jī)架的支座上，活動套筒可以在碳管上自由轉(zhuǎn)動，活動套筒的兩端分別有限位套，以限制活動套筒的軸向移動，活動套筒的內(nèi)壁有沉頭孔，螺栓通過活動套筒的沉頭孔把杯式軸承固定在螺栓上，杯式軸承與活動套筒之間靠限位套限制杯式軸承的軸向滑動，杯式軸承的外圈固定在安裝有磁力輪的碳板上，杯式軸承內(nèi)圈的下端有墊圈，防止與墊圈下面的墊片產(chǎn)生干涉，螺栓的下端靠鎖緊螺母鎖緊。所述支撐座與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的接觸方式，減少了他們之間的摩擦，以利于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的自由轉(zhuǎn)動。所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)整個行走裝置的磁力輪之間的相對高度與位置，以適應(yīng)整個行走裝置的磁力輪總是與大棚的弧形軌道接觸。本技術(shù)采用可自由轉(zhuǎn)動的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使整個行走裝置與大棚弧形軌道完美貼合，保證了整個行走裝置在大棚棚頂順利前進(jìn)，從而保證了機(jī)器在大棚棚頂?shù)囊磺凶鳂I(yè)，有效地解決了裝置在大棚棚頂行走的穩(wěn)定性。【附圖說明】圖1為本技術(shù)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為圖1中的局部視圖及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)圖中:1為磁力輪式驅(qū)動輪，2為機(jī)架，3為支座，4為調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，5為活動套筒，6為限位套，7碳管，8為限位套，9為杯式軸承，10為碳板，11為墊片，12為墊圈，13為螺栓，14為螺母。【具體實施方式】下面結(jié)合附圖和實施例對本專利做進(jìn)一步說明。如圖1至圖2所示，一種塑料棚頂行走裝置自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括行走機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。行走機(jī)構(gòu)主要有機(jī)架2和磁力輪式驅(qū)動輪I，驅(qū)動輪驅(qū)動整個裝置前進(jìn)，機(jī)架2主要固定與支撐整個調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4由碳管7和活動套筒5等組成，活動套筒5套在碳管7上，碳管7的兩端固定在機(jī)架的支座3上，活動套筒5可以在碳管7上自由轉(zhuǎn)動，活動套筒5的兩端分別有6限位套，以限制活動套筒的軸向移動，活動套筒5的內(nèi)壁有沉頭孔，螺栓13通過活動套筒5的沉頭孔把杯式軸承9固定在螺栓13上，杯式軸承9與活動套筒5之間靠限位套8限制杯式軸承9的軸向滑動，杯式軸承9的外圈固定在安裝有磁力輪的碳板10上。杯式軸承9內(nèi)圈的下端有墊圈12，防止與墊圈12下面的墊片11產(chǎn)生干涉，螺栓的下端靠鎖緊螺母14鎖緊，碳管7與活動套筒5的轉(zhuǎn)動可以使兩磁力輪分別上下自由活動，杯式軸承9的轉(zhuǎn)動使兩磁力輪分別左右自由活動，以適應(yīng)整個行走裝置的磁力輪總是與大棚的弧形軌道接觸。從而達(dá)到自適應(yīng)兩弧形軌道之間的距離與相對高度不確定變化。整個自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的碳管7的表面與活動套筒5的內(nèi)壁需采用摩擦因素較小的材料，減小碳管7與活動套筒5之間的相對摩擦，必要時可加注潤滑脂。整個調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的相對高度可通過更換螺栓13與限位套8來改變。以上僅為本技術(shù)所述技術(shù)方案的部分實施方式，只要使用了以上所述結(jié)構(gòu)，均應(yīng)落入本技術(shù)的保護(hù)范圍。【主權(quán)項】1.一種磁力輪式塑料大棚棚頂行走裝置自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括行走機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；行走機(jī)構(gòu)主要有機(jī)架和磁力輪式驅(qū)動輪，驅(qū)動輪驅(qū)動整個裝置前進(jìn)，機(jī)架主要固定與支撐整個調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由碳管和活動套筒組成，活動套筒套在碳管上，碳管的兩端固定在機(jī)架的支座上，活動套筒的兩端分別有限位套，以限制活動套筒的軸向移動，活動套筒的內(nèi)壁有沉頭孔，螺栓通過活動套筒的沉頭孔把杯式軸承固定在螺栓上，杯式軸承與活動套筒之間靠限位套限制杯式軸承的軸向滑動，杯式軸承的外圈固定在安裝有磁力輪的碳板上，杯式軸承內(nèi)圈的下端有墊圈，防止與墊圈下面的墊片產(chǎn)生干涉，螺栓的下端靠鎖緊螺母鎖緊。2.如權(quán)利要求1所述的一種磁力輪式塑料大棚棚頂行走裝置自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:機(jī)架支座內(nèi)壁與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)外側(cè)都是圓形，他們之間構(gòu)成了有微小間隙的轉(zhuǎn)動副，形成點接觸，減少了他們之間的摩擦。3.如權(quán)利要求1所述的一種磁力輪式塑料大棚棚頂行走裝置自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:碳管與活動套筒的轉(zhuǎn)動可以使兩磁力輪分別上下自由活動，杯式軸承的轉(zhuǎn)動使兩磁力輪分別左右自由活動，以適應(yīng)整個行走裝置的磁力輪總是與大棚的弧形軌道接觸。【專利摘要】本技術(shù)公開了一種塑料大棚棚頂行走裝置自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括行走機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。行走機(jī)構(gòu)主要有機(jī)架和磁力輪式驅(qū)動輪，驅(qū)動輪驅(qū)動整個裝置前進(jìn)，機(jī)架主要固定與支撐整個調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由碳管和活動套筒組成，活動套筒套在碳管上，碳管的兩端固定在機(jī)架的支座上，活動套筒可以在碳管上自由轉(zhuǎn)動，活動套筒的兩端分別有限位套，以限制活動套筒的軸向移動，活動套筒的內(nèi)壁有沉頭孔，螺栓通過活動套筒的沉頭孔把杯式軸承固定在螺栓上，杯式軸承與活動套筒之間靠限位套限制杯式軸承的軸向滑動，杯式軸承的外圈固定在安裝有磁力輪的碳板上，杯式軸承內(nèi)圈的下端有墊圈，防止與墊圈下面的墊片產(chǎn)生干涉，螺栓的下端靠鎖緊螺母鎖緊。碳管與活動套筒的轉(zhuǎn)動可以使兩磁力輪分別上下自由活動，杯式軸承的轉(zhuǎn)動使兩磁力輪分別左右自由活動，以適應(yīng)整個行走裝置的磁力輪總是與大棚的弧形軌道接觸。【IPC分類】A01G9-14【公開號】CN204498928【申請?zhí)枴緾N201520010512【專利技術(shù)人】趙進(jìn), 梁永江, 霍沁建, 蔣衛(wèi), 何培祥, 李慶東, 劉宏博, 朱康熹, 何家成, 汪洋, 蔣猛, 陳思欣 【申請人】西南大學(xué)【公開日】2015年7月29日【申請日】2015年1月6日本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
一種磁力輪式塑料大棚棚頂行走裝置自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括行走機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；行走機(jī)構(gòu)主要有機(jī)架和磁力輪式驅(qū)動輪，驅(qū)動輪驅(qū)動整個裝置前進(jìn)，機(jī)架主要固定與支撐整個調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由碳管和活動套筒組成，活動套筒套在碳管上，碳管的兩端固定在機(jī)架的支座上，活動套筒的兩端分別有限位套，以限制活動套筒的軸向移動，活動套筒的內(nèi)壁有沉頭孔，螺栓通過活動套筒的沉頭孔把杯式軸承固定在螺栓上，杯式軸承與活動套筒之間靠限位套限制杯式軸承的軸向滑動，杯式軸承的外圈固定在安裝有磁力輪的碳板上，杯式軸承內(nèi)圈的下端有墊圈，防止與墊圈下面的墊片產(chǎn)生干涉，螺栓的下端靠鎖緊螺母鎖緊。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙進(jìn)，梁永江，霍沁建，蔣衛(wèi)，何培祥，李慶東，劉宏博，朱康熹，何家成，汪洋，蔣猛，陳思欣，
申請(專利權(quán))人：西南大學(xué)，
類型：新型
國別省市：重慶;85
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