本實用新型專利技術(shù)公開了一種采血試管分揀機,其包括:機體、設(shè)置在機體上端的上料單元、一端與上料單元相連且用于輸送試管并將管蓋換向的換向輸送線、與換向輸送線另一端相連的翻轉(zhuǎn)單元、掃描試管信息的條碼掃描單元、根據(jù)試管信息對試管進行序列號打印的打印單元、與打印單元的輸出相連的分揀輸送單元、以及與分揀輸送單元相連的多個分揀料倉。本實用新型專利技術(shù)能根據(jù)各醫(yī)院的使用要求預(yù)裝打印模塊,滿足各醫(yī)院的使用要求,打出各醫(yī)院內(nèi)部使用的序列號。為使序列號打印方向一致,本實用新型專利技術(shù)設(shè)置了試管調(diào)頭和翻轉(zhuǎn)機構(gòu),其速度及性能穩(wěn)定,噴碼打印定位速度快,能夠達到各醫(yī)院的分揀要求。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種采血試管分揀機。
技術(shù)介紹
我國醫(yī)院檢驗科或醫(yī)學(xué)實驗室的日工作量遠大于國外,為提高采血試管的分揀效率,國內(nèi)醫(yī)院普遍習(xí)慣在采血試管上進行二次編寫序列號。而國外的采血試管分揀機只有分揀功能沒有在試管上二次打印序列號的功能,不能適應(yīng)我國國情需要,因此如何把貼有條碼的血樣試管分揀入不同料倉,并在血樣試管上打印出醫(yī)院內(nèi)部使用的序列號以進行相應(yīng)管理是目前國內(nèi)醫(yī)院的一大難題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)目的是:提供一種采血試管分揀機,以在試管上即時二次打印序列號并提高采血試管的分揀效率。本技術(shù)的技術(shù)方案是:一種采血試管分揀機,其包括:機體、設(shè)置在機體上端的上料單元、一端與上料單元相連且用于輸送試管并將管蓋換向的換向輸送線、與換向輸送線另一端相連的翻轉(zhuǎn)單元、掃描試管信息的條碼掃描單元、根據(jù)試管信息對試管進行序列號打印的打印單元、與打印單元的輸出相連的分揀輸送單元、以及與分揀輸送單元相連的多個分揀料倉。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,進一步包括如下附屬技術(shù)方案:所述換向輸送線和分揀輸送單元均由皮帶和電機組成。所述打印單元具有壓輪、噴墨口、旋轉(zhuǎn)電磁鐵的打印頭、設(shè)置在打印頭下方的電機、一端與電機的輸出軸相連的同步帶、與同步帶另一端相連的滾軸、直線運動模塊、以及受直線運動模塊所驅(qū)動并將試管推至滾軸的推板。所述分揀料倉位于上料單元的下方。所述條碼掃描單元具有顯示屏。所述分揀輸送單元包括:輸送線、可相對輸送線翻轉(zhuǎn)的換向翻轉(zhuǎn)板、驅(qū)使換向翻轉(zhuǎn)板運動的減速電機、以及位于輸送線上方的限位桿。所述輸送線包括機架、設(shè)置在機架中的皮帶、驅(qū)動皮帶運動的主動輪、帶動皮帶運動的若干個從動輪、以及位于機架和皮帶之間的間隙。所述換向翻轉(zhuǎn)板包括一端可繞軸旋轉(zhuǎn)且呈直段的一對轉(zhuǎn)軸臂、與轉(zhuǎn)軸臂的另一端相連且與轉(zhuǎn)軸臂形成類似U型的一對旋轉(zhuǎn)臂、以及形成在旋轉(zhuǎn)臂末端且可穿過間隙并懸掛試管的一掛鉤。所述分揀料倉在垂直方向上至少兩層排列,并設(shè)置有下料旋轉(zhuǎn)裝置、和與相應(yīng)分揀料倉相連通的下料導(dǎo)槽。所述下料旋轉(zhuǎn)裝置包括直線延伸的安裝座、設(shè)置在安裝座的多個無刷電機、設(shè)置在安裝座兩側(cè)并與無刷電機相對應(yīng)的多個窗口、一端與相應(yīng)無刷電機輸出軸相連的同步帶、與同步帶另一端相連的同步輪、設(shè)置在無刷電機下方的光電傳感器、與同步輪中心相連的同步轉(zhuǎn)軸、設(shè)置在無刷電機一側(cè)的槽型光電傳感器、由同步轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)的多個撥桿、設(shè)置在每個無刷電機上的下料感應(yīng)片。本技術(shù)優(yōu)點是:本技術(shù)能根據(jù)各醫(yī)院的使用要求預(yù)裝打印模塊,滿足各醫(yī)院的使用要求,打出各醫(yī)院內(nèi)部使用的序列號。為使序列號打印方向一致,本技術(shù)設(shè)置了試管調(diào)頭和翻轉(zhuǎn)機構(gòu),其速度及性能穩(wěn)定,噴碼打印定位速度快,能夠達到各醫(yī)院的分揀要求。【附圖說明】下面結(jié)合附圖及實施例對本技術(shù)作進一步描述:圖1為本技術(shù)第一實施例的總裝配圖;圖2為本技術(shù)第一實施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖;圖3為本技術(shù)第一實施例的俯視圖,其中上蓋被移除;圖4為本技術(shù)第一實施例中分揀輸送單元的俯視圖;圖5為本技術(shù)第一實施例中分揀輸送單元的主視圖;圖6為本技術(shù)第二實施例的俯視圖;圖7為本技術(shù)第二實施例的立體圖;圖8為本專利技術(shù)第二實施例中下料旋轉(zhuǎn)裝置的立體圖;圖9為本專利技術(shù)第二實施例中下料旋轉(zhuǎn)裝置的俯視圖;圖10為本專利技術(shù)第二實施例中下料旋轉(zhuǎn)裝置的側(cè)視圖。【具體實施方式】實施例:如圖1-5所示,本技術(shù)提供了一種采血試管分揀機的第一實施例,其包括:機體10、設(shè)置在機體10上端的上料單元11、一端與上料單元11相連且用于輸送試管并將管蓋換向的換向輸送線12、與換向輸送線12另一端相連的翻轉(zhuǎn)單元13、掃描試管信息的條碼掃描單元14、根據(jù)試管信息對試管進行序列號打印的打印單元15、與打印單元15的輸出相連的分揀輸送單元16、以及與分揀輸送單元16相連的多個分揀料倉17。換向輸送線12和分揀輸送單元16均由皮帶和電機組成。打印單元15具有壓輪、噴墨口、和旋轉(zhuǎn)電磁鐵的打印頭、設(shè)置在打印頭下方的電機、一端與電機的輸出軸相連的同步帶、與同步帶另一端相連的滾軸、直線運動模塊、以及受直線運動模塊所驅(qū)動并將試管推至滾軸的推板。其中試管設(shè)置在壓輪和滾軸之間并由噴墨口打印。分揀輸送單元16包括:輸送線20、可相對輸送線20翻轉(zhuǎn)的換向翻轉(zhuǎn)板22、驅(qū)使換向翻轉(zhuǎn)板22運動的減速電機24、以及位于輸送線20上方的限位桿26。輸送線20包括機架、設(shè)置在機架中的皮帶200、驅(qū)動皮帶200運動的主動輪202、帶動皮帶200運動的若干個從動輪、以及位于機架和皮帶200之間的間隙204。換向翻轉(zhuǎn)板22包括一端可繞軸旋轉(zhuǎn)且呈直段的一對轉(zhuǎn)軸臂220、與轉(zhuǎn)軸臂220的另一端相連且與轉(zhuǎn)軸臂220形成類似U型的一對旋轉(zhuǎn)臂222、以及形成在旋轉(zhuǎn)臂222末端且可穿過間隙204的一掛鉤224。工作時,上料單元11將試管送到換向輸送線12,在換向輸送線12上將試管管蓋換成管蓋朝前,再通過翻轉(zhuǎn)單元13將試管進行旋轉(zhuǎn),在條碼掃描單元14讀取到試管信息后向醫(yī)院信息系統(tǒng)索取相應(yīng)序列號,并通過打印單元15將其打印到試管上,打印單元15再將試管送到分揀輸送單元16上,在試管到達分揀料倉17時分揀輸送單元16將試管推到指定倉位。如圖6-7所示,本技術(shù)還提供了一種采血試管分揀機的第二實施例,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)大致類似,因此僅從不同之處進行描述,本實施例中的分揀料倉有上下兩層排列,即上層料倉170和下層料倉172,其中上下層料倉170、172的各倉位對應(yīng)采用同一組下料旋轉(zhuǎn)裝置30,當(dāng)試管是放在上層料倉170中I號倉位時下料旋轉(zhuǎn)裝置30往前撥試管進入上層料倉I號倉位,如果是要放在下層料倉172中I號倉位是下料旋轉(zhuǎn)裝置30往后撥試管通過下料導(dǎo)槽40將試管引導(dǎo)到下層料倉172中I號倉位,由此可保證在擴展成多層料倉后設(shè)備外形尺寸不變,占地空間小,且容量增大。如圖8-10所示,下料旋轉(zhuǎn)裝置30包括直線延伸的安裝座31、設(shè)置在安裝座31的多個無刷電機32、設(shè)置在安裝座31兩側(cè)并與無刷電機32相對應(yīng)的多個窗口 33、一端與相應(yīng)無刷電機32輸出軸相連的同步帶34、與同步帶34另一端相連的同步輪35、設(shè)置在無刷電機32下方的光電傳感器36、與同步輪35中心相連的同步轉(zhuǎn)軸37、設(shè)置在無刷電機32 —側(cè)的槽型光電傳感器38、由同步轉(zhuǎn)軸37帶動旋轉(zhuǎn)的多個撥桿39、設(shè)置在每個無刷電機32上的下料感應(yīng)片310。本技術(shù)能根據(jù)各醫(yī)院的使用要求預(yù)裝打印模塊,滿足各醫(yī)院的使用要求,打出各醫(yī)院內(nèi)部使用的序列號。為使序列號打印方向一致,本技術(shù)設(shè)置了試管調(diào)頭和翻轉(zhuǎn)機構(gòu),其速度及性能穩(wěn)定,噴碼打印定位速度快,能夠達到各醫(yī)院的分揀要求。當(dāng)然上述實施例只為說明本技術(shù)的技術(shù)構(gòu)思及特點,其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人能夠了解本技術(shù)的內(nèi)容并據(jù)以實施,并不能以此限制本技術(shù)的保護范圍。凡根據(jù)本技術(shù)主要技術(shù)方案的精神實質(zhì)所做的等效變換或修飾,都應(yīng)涵蓋在本技術(shù)的保護范圍之內(nèi)。【主權(quán)項】1.一種采血試管分揀機,其特征在于其包括:機體、設(shè)置在機體上端的上料單元、一端與上料單元相連且用于輸送試管并將管蓋換向的換向輸送線、與換向輸送線另一端相連的翻轉(zhuǎn)單元、掃描試管信息的條碼掃描單元、根據(jù)試管信息對試管進行序列號打印的打印單元、與打印單元的輸出相連的分揀輸送單元本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種采血試管分揀機,其特征在于其包括:機體、設(shè)置在機體上端的上料單元、一端與上料單元相連且用于輸送試管并將管蓋換向的換向輸送線、與換向輸送線另一端相連的翻轉(zhuǎn)單元、掃描試管信息的條碼掃描單元、根據(jù)試管信息對試管進行序列號打印的打印單元、與打印單元的輸出相連的分揀輸送單元、以及與分揀輸送單元相連的多個分揀料倉。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:彭曉斌,徐聰,薛國泉,胡萬里,
申請(專利權(quán))人:蘇州祺康自動化設(shè)備有限公司,
類型:新型
國別省市:江蘇;32
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