本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種咀棒視覺檢測系統(tǒng)及方法。包括圖像采集模塊、圖像處理模塊、檢測模塊、數(shù)據(jù)管理模塊和信號控制模塊，圖像采集模塊用于對待檢測咀棒進行采相；圖像處理模塊用于對咀棒照片進行白平衡處理；檢測模塊用于選取合格的咀棒照片為標準樣張，并將其他咀棒照片與標準樣張進行對比，識別產(chǎn)品缺陷類別；數(shù)據(jù)管理模塊用于接收、保存并顯示缺陷信息，同時生成報警信號和廢品處理信號；信號控制模塊用于控制信號的輸入和輸出、信號濾波除噪和/或屏蔽異常信號干擾。本發(fā)明專利技術(shù)采用機器進行檢測，不僅降低了檢測工人的勞動強度，而且檢測速度快、檢測精度高、檢測出的產(chǎn)品質(zhì)量可靠，可以給卷煙材料廠帶來了質(zhì)量管理的巨大幫助。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及視覺檢測系統(tǒng)，特別涉及。
技術(shù)介紹
為了提高煙草口感和降低煙草對人體的危害，煙草公司研發(fā)出了許多新型香煙，比如爆珠煙。爆珠煙是指過濾嘴內(nèi)帶有一顆液體小膠珠的香煙，這顆小膠珠在吸煙過程中被捏破后，膠珠內(nèi)的液體可以使香煙在吸允過程中更加生香，強化香氣或特性，使吸煙者得到更為舒適的體驗，這顆液體小膠珠也被稱為神龍珠。在做成過濾嘴之前，6顆或者4顆神龍珠在一個長長的咀棒里面，后期才均分成6小段或4小段，即平時看到的香煙過濾嘴。為了保證每根煙里面有含珠，現(xiàn)有技術(shù)采用人工檢測的方法，需要工人拿著過濾棒對著光，一根根的看，存在非常多的缺點，見下:(I)長時間檢測單一產(chǎn)品，檢測工人眼睛容易疲勞，并且容易受情緒的影響，檢測結(jié)果難以保證；(2)每個檢測工人對同種被檢測材料的標準有輕微的浮動，檢測標準不一致，很難保證高質(zhì)量的產(chǎn)品。(3)人工檢測的速度相對比較慢，短時間內(nèi)很難檢測完成大量生產(chǎn)任務(wù)。(4)人工檢測的精度低，人眼可以發(fā)現(xiàn)的最小的缺陷是對比度明顯、相對比較大的缺陷，但依靠人的能力很難保持持續(xù)的、穩(wěn)定的視覺效果。因此需要一種新的視覺檢測系統(tǒng)和方法，可以簡單方便且準確的發(fā)現(xiàn)咀棒內(nèi)神龍珠的個數(shù)、位置和大小是否符合標準，不僅減輕工人的勞動量，而且提高煙草產(chǎn)品的質(zhì)量。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是提供，解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用人工檢測效率低下、且檢測標準不統(tǒng)一、檢測結(jié)果難以保證的技術(shù)問題。本專利技術(shù)解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種咀棒視覺檢測系統(tǒng)，包括圖像采集模塊、圖像處理模塊、檢測模塊、數(shù)據(jù)管理模塊和信號控制模塊，所述圖像采集模塊用于對待檢測咀棒進行采相，并將采集的多張咀棒照片通過采集卡即時傳輸給所述圖像處理模塊；所述圖像處理模塊用于按照預(yù)先設(shè)定的圖像參數(shù)對咀棒照片進行白平衡處理，并將處理后的咀棒照片發(fā)送給所述檢測模塊；所述檢測模塊用于選取合格的咀棒照片為標準樣張，并將其他咀棒照片與標準樣張進行RGB值對比，識別其他咀棒照片中的缺陷類別，生成缺陷信息，并將缺陷信息發(fā)送到數(shù)據(jù)管理模塊；所述數(shù)據(jù)管理模塊用于接收、保存并顯示所述缺陷信息，同時生成報警信號和廢品處理信號；所述信號控制模塊用于控制信號的輸入和輸出、信號濾波除噪和/或屏蔽異常信號干擾。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本專利技術(shù)還可以做如下改進。進一步的，所述缺陷類別為咀棒中缺少神龍珠、咀棒中神龍珠位置偏移和/或咀棒中神龍珠破損；所述缺陷信息包括缺陷類別、缺陷圖像、缺陷位置和/或缺陷大小。進一步的，所述圖像采集模塊包括檢測臺、上檢測光源和上檢測相機，所述檢測臺上設(shè)置有傳送帶，所述傳送帶用于傳送待檢測的咀棒；所述上檢測光源設(shè)置在檢測臺的下方，用于發(fā)出光線照射咀棒；所述上檢測相機上設(shè)有上檢測鏡頭，所述上檢測相機設(shè)置在所述傳送帶上方，且所述上檢測相機靠近所述上檢測光源設(shè)置；上檢測相機為高速線陣掃描相機，用于對待檢測的咀棒進行采相，并將采集的多張咀棒照片通過采集卡即時傳輸給所述圖像處理模塊。進一步的，所述圖像采集模塊還包括下檢測光源和下檢測相機，所述下檢測光源設(shè)置在所述傳送帶的上方；所述下檢測相機上設(shè)有下檢測鏡頭，所述下檢測相機設(shè)置在所述傳送帶下方，且靠近所述下檢測光源設(shè)置；所述下檢測相機連接所述圖像處理模塊。進一步的，所述上檢測光源距離所述上檢測鏡頭的距離為13?21mm;所述下檢測光源距離所述下檢測鏡頭的距離為13?21mm ;所述上檢測光源和所述下檢測光源均為條形LED光源，所述上檢測光源和所述下檢測光源的光路均與所述待檢測咀棒的傳送方向相垂直且照向所述待檢測咀棒；所述上檢測光源和所述下檢測光源的亮度分別為6400?54001uX;所述上檢測光源和所述下檢測光源均包括光源盒，所述光源盒內(nèi)設(shè)置有冷卻風Ho進一步的，所述檢測模塊包括參數(shù)設(shè)置單元、對比識別單元和缺陷信息生成單元，所述參數(shù)設(shè)置單元用于設(shè)定圖像參數(shù)、咀棒參數(shù)和/或檢測參數(shù)；所述對比識別單元用于根據(jù)預(yù)先設(shè)定的咀棒參數(shù)選取合格的咀棒照片為標準樣張，并將其他咀棒照片與標準樣張進行RGB值對比，根據(jù)設(shè)定的檢測參數(shù)，判斷其他咀棒照片中是否存在產(chǎn)品缺陷；所述缺陷信息生成單元用于生成缺陷信息，并將缺陷信息發(fā)送到數(shù)據(jù)管理模塊。進一步的，所述數(shù)據(jù)管理模塊包括數(shù)據(jù)庫、顯示單元、管理單元、數(shù)據(jù)統(tǒng)計單元、報警信號生成單元和剔除信號生成單元，所述數(shù)據(jù)庫用于存儲所述缺陷信息；所述顯示單元用于實時、縮放顯示所述缺陷信息及其在咀棒上的具體位置，并進行標不;所述管理單元用于對數(shù)據(jù)庫中的缺陷信息進行分類、查詢、導(dǎo)出和刪除管理；所述數(shù)據(jù)統(tǒng)計單元用于對缺陷信息進行統(tǒng)計，生成產(chǎn)品產(chǎn)量、廢品率、良品率、廢品中每種缺陷的數(shù)量和/或百分比數(shù)據(jù)，并以HTML和/或EXCEL報表格式進行保存；所述報警信號生成單元用于根據(jù)所述缺陷信息，生成用于提示用戶的聲光報警信號;所述剔除信號生成單元用于根據(jù)所述缺陷信息，生成剔除信號，并將剔除信號發(fā)送給用于剔除缺陷咀棒產(chǎn)品的剔除裝置。進一步的，所述圖像參數(shù)為處理后的咀棒照片的亮度和對比度；所述咀棒參數(shù)包括咀棒的長度、咀棒的直徑、咀棒中神龍珠的個數(shù)、神龍珠的直徑和/或神龍珠的相位；所述檢測參數(shù)包括檢測精度、檢測區(qū)域、檢測面積和/或神龍珠相位差大小值。一種咀棒視覺檢測方法，包括以下步驟:步驟1，打開檢測臺和相機開關(guān)，調(diào)整光源亮度，所述相機對檢測臺上的待檢測咀棒進行米相；步驟2，將采集的多張咀棒照片通過采集卡即時傳輸?shù)絺鬏數(shù)綀D像處理模塊；步驟3，設(shè)定圖像參數(shù)，所述圖像處理模塊根據(jù)設(shè)定的圖像參數(shù)對所述咀棒照片進行白平衡處理，并將處理后的咀棒照片發(fā)送給檢測模塊；步驟4，設(shè)定檢測參數(shù)和咀棒參數(shù)；所述檢測模塊根據(jù)設(shè)定的咀棒參數(shù)選取合格的咀棒照片為標準樣張，并將其他咀棒照片的RGB值和標準樣張的RGB值進行對比，根據(jù)設(shè)定的檢測參數(shù)，判斷其他咀棒照片中是否存在產(chǎn)品缺陷并識別缺陷類別；若存在產(chǎn)品缺陷，則對該咀棒進行標記，并將缺陷信息發(fā)送到數(shù)據(jù)管理模塊；所述所述缺陷信息包括缺陷圖像、缺陷位置、缺陷類型和/或缺陷大小；步驟5，所述數(shù)據(jù)處理模塊接收、保存并顯示所述缺陷信息，并對所述缺陷信息進行統(tǒng)計，生成產(chǎn)品產(chǎn)量、廢品率、良品率、廢品中每種缺陷的數(shù)量和/或百分比數(shù)據(jù)，并以HTML和/或EXCEL報表格式進行保存；同時生成報警信號和廢品處理信號。進一步的，還包括步驟6，步驟6具體為:保存所述標準樣張、圖像參數(shù)、咀棒參數(shù)和/或檢測參數(shù)，并形成與所述咀棒參數(shù)相對應(yīng)的多個檢測方案并保存在數(shù)據(jù)庫中，當待檢測咀棒存在對應(yīng)的檢測方案時，所述檢測模塊自動選擇相對應(yīng)的檢測方案進行參數(shù)設(shè)置，并判斷待檢測咀棒的照片中是否存在產(chǎn)品缺陷。進一步的，所述圖像參數(shù)為處理后的咀棒照片的亮度和對比度；所述咀棒參數(shù)包括咀棒的長度、咀棒的直徑、咀棒中神龍珠的個數(shù)、神龍珠的直徑和/或神龍珠的相當前第1頁1 2 3 本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種咀棒視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于：包括圖像采集模塊、圖像處理模塊、檢測模塊、數(shù)據(jù)管理模塊和信號控制模塊，所述圖像采集模塊用于對待檢測咀棒進行采相，并將采集的多張咀棒照片通過采集卡即時傳輸給所述圖像處理模塊；所述圖像處理模塊用于按照預(yù)先設(shè)定的圖像參數(shù)對咀棒照片進行白平衡處理，并將處理后的咀棒照片均發(fā)送給所述檢測模塊；所述檢測模塊用于選取合格的咀棒照片為標準樣張，并將其他咀棒照片與標準樣張進行RGB值對比，識別其他咀棒照片中的缺陷類別，生成缺陷信息，并將缺陷信息發(fā)送到數(shù)據(jù)管理模塊；所述數(shù)據(jù)管理模塊用于接收、保存并顯示所述缺陷信息，同時生成報警信號和廢品處理信號；所述信號控制模塊用于控制信號的輸入和輸出、信號濾波除噪和/或屏蔽異常信號干擾。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：辛善祿，王磊，石磊，夏寒，
申請(專利權(quán))人：武漢易視維科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：湖北;42
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。