本實用新型專利技術公開了一種乘用車輪椅升降機控制裝置，包括微處理器，行程開關、四連桿機構、帶液壓缸的液壓動力裝置、液壓動力裝置控制電路、鍵盤模塊、報警器、無線發送和接收模塊。所述微處理器的輸入端分別連接至鍵盤接口模塊、行程開關和無線信號接收模塊，微處理器的輸出端連接至液壓動力裝置控制電路，所述的液壓動力裝置控制電路與液壓動力裝置和報警器控制端口相連接，所述的液壓動力裝置還連接四連桿機構。本實用新型專利技術實現乘用車輪椅升降機使用過程的自動控制，消除殘疾人上、下車的困難，解決他們日常生活中外出通行障礙問題。
【技術實現步驟摘要】
本技術屬于機動乘用車配套
，具體地說是一種裝配在乘用車上的輪椅升降機控制裝置。
技術介紹
目前，在全球超過70億的人口中有6.5億是殘疾人，約占世界總人口的10%，其中乘坐輪椅的達到30%，這么大的一個群體，外出乘車很困難。多年來，在國際社會的努力下，世界各地在保障殘疾人權利和建立無障礙社會方面取得了一定進展。但在現實生活中，乘坐輪椅殘疾人的交通和出行依然受到不同程度的限制。因此，開發乘用車輪椅升降機，安裝在小客車的后門，由乘坐輪椅者操作遙控器實現升降機自動升降，可以消除殘疾人上、下車的困難，徹底解決他們日常生活中的外出通行障礙問題。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種乘用車輪椅升降機控制裝置，由乘坐輪椅者操作遙控器實現升降機自動升降，消除殘疾人上、下車的困難，解決他們日常生活中外出通行障礙冋題。本技術采用的技術方案是:這種乘用車輪椅升降機控制裝置，包括微處理器，行程開關、四連桿機構、帶液壓缸的液壓動力裝置、液壓動力裝置控制電路、鍵盤模塊、報警器、無線發送和接收模塊。所述微處理器的輸入端分別連接至鍵盤接口模塊、行程開關和無線信號接收模塊，微處理器的輸出端連接至液壓動力裝置控制電路，所述的液壓動力裝置控制電路與液壓動力裝置和報警器控制端口相連接，所述的液壓動力裝置還連接四連桿機構。上述的一種乘用車輪椅升降機控制裝置，所述的微處理器采用STC89C52芯片。上述的一種乘用車輪椅升降機控制裝置，所述的鍵盤接口模塊設置有4個獨立式接口按鍵，作為帶線手柄操作功能按鍵，分別用于升降機的展開、放下、提起及收起四種功能的控制。上述的一種乘用車輪椅升降機控制裝置，所述的無線發送和接收模塊分別使用PT2262和2272芯片。無線發射模塊上有四個按鍵，分別對應接收模塊上的四個數據輸出腳DO、DU D2、D3，按鍵發射信號，對應的數據位會輸出高電平；將接收模塊上的數據輸出腳連接到單片機上的I/O 口，單片機通過判斷相關I/O 口上電平的變化，就可以接收發射模塊的按鍵信號。四個按鍵分別用于升降機的展開、放下、提起及收起四種功能的遙控控制。上述的一種乘用車輪椅升降機控制裝置，所述的液壓動力裝置包括一個液壓缸、一個油泵電機和兩個換向電磁閥。上述的一種乘用車輪椅升降機控制裝置，所述的液壓動力裝置控制電路包括一個驅動模塊ULN2003A芯片和四個繼電器。本技術的技術效果在于:根據乘用車輪椅升降機的動作過程和功能要求，用單片機作為主控制器，通過帶線手柄和無線遙控兩種控制方式，實現乘用車輪椅升降機使用過程的自動控制。下面結合附圖對本技術作進一步說明。【附圖說明】圖1為本技術的組成框圖。圖2為本技術的控制電路示意圖。【具體實施方式】參見圖1，整個系統由微處理器，行程開關、四連桿機構、帶液壓缸的液壓動力裝置、液壓動力裝置控制電路、鍵盤模塊、報警器、無線發送和接收模塊組成。微處理器的輸入端分別連接至鍵盤接口模塊、行程開關和無線信號接收模塊，微處理器的輸出端連接至液壓動力裝置控制電路，液壓動力裝置控制電路與液壓動力裝置和報警器控制端口相連接，液壓動力裝置還連接四連桿機構。圖2是本技術的控制電路示意圖，包括微處理器采用STC89C52單片機，單片機的引腳Pl.4、Pl.5、Pl.6分別接上位、中位、下位行程開關的信號輸出端，引腳P2.0、P2.1、P2.2和P2.3接鍵盤輸入電路，實現升降機展開、放下、提起及收起四種功能的操作。引腳P2.4、P2.5、P2.6和P2.7接無線接收模塊的四個數據輸出腳D0、D1、D2、D3，分別接收升降機的展開、放下、提起及收起四種功能的遙控控制信號。引腳P1.0、P1.1、P1.2、P1.3接驅動模塊ULN2003A芯片的輸入端IN1、IN2、IN3、IN4, ULN2003A芯片的輸出端OUTl、OUT2、OUT3、0UT4接4個繼電器控制端，4個繼電器分別控制報警器、油泵電機、電磁閥I和電磁閥2。本技術的操作過程如下:第一步:乘用車停穩后，打開車后門，操作人員通過帶線手柄或者無線遙控向升降機發出展開指令，報警器響起警告聲，電磁閥I動作，油泵電機工作，向液壓缸供油，液壓缸傳動連桿收縮，與傳動連桿連接的四連桿機構帶動輪椅承載平臺下降，當輪椅承載平臺下降到達車地板位置時，觸發中位行程開關，液壓動力裝置暫停工作，以便將車上乘坐輪椅者推出到輪椅承載平臺。第二步:操作人員向升降機發出放下指令，報警器響起警告聲，電磁閥I動作，油泵電機工作，向液壓缸供油，液壓缸傳動連桿收縮，與傳動連桿連接的四連桿機構帶動輪椅承載平臺下降，當輪椅承載平臺下降到達地面位置時，觸發下位行程開關，液壓動力裝置暫停工作，可以將輪椅推出承載平臺。第三步:操作人員向升降機發出提起指令，報警器響起警告聲，電磁閥2動作，油泵電機工作，向液壓缸供油，液壓缸傳動連桿上舉，與傳動連桿連接的四連桿機構帶動輪椅承載平臺上升，當輪椅承載平臺上升到達車地板位置時，觸發中位行程開關，液壓動力裝置暫停工作。第四步:操作人員向升降機發出收起指令，報警器響起警告聲，電磁閥2動作，油泵電機工作，向液壓缸供油，液壓缸傳動連桿上舉，與傳動連桿連接的四連桿機構帶動輪椅承載平臺上升，當輪椅承載平臺上升到達車內設定位置時，觸發上位行程開關，液壓動力裝置暫停工作。第五步:關閉升降機電源，合上后車門，車輛可以正常行駛。【主權項】1.一種乘用車輪椅升降機控制裝置，包括微處理器，行程開關、四連桿機構、帶液壓缸的液壓動力裝置、液壓動力裝置控制電路、鍵盤模塊、報警器、無線發送和接收模塊；所述微處理器的輸入端分別連接至鍵盤接口模塊、行程開關和無線信號接收模塊，微處理器的輸出端連接至液壓動力裝置控制電路，所述的液壓動力裝置控制電路與液壓動力裝置和報警器控制端口相連接，所述的液壓動力裝置還連接四連桿機構。2.根據權利要求1所述的一種乘用車輪椅升降機控制裝置，其特征在于:所述的微處理器采用STC89C52芯片。3.根據權利要求1所述的一種乘用車輪椅升降機控制裝置，其特征在于:所述的無線發射模塊、無線信號接收模塊分別使用PT2262/2272芯片。4.根據權利要求1所述的一種乘用車輪椅升降機控制裝置，其特征在于:所述的液壓動力裝置控制電路包括一個驅動模塊ULN2003A芯片和四個繼電器。【專利摘要】本技術公開了一種乘用車輪椅升降機控制裝置，包括微處理器，行程開關、四連桿機構、帶液壓缸的液壓動力裝置、液壓動力裝置控制電路、鍵盤模塊、報警器、無線發送和接收模塊。所述微處理器的輸入端分別連接至鍵盤接口模塊、行程開關和無線信號接收模塊，微處理器的輸出端連接至液壓動力裝置控制電路，所述的液壓動力裝置控制電路與液壓動力裝置和報警器控制端口相連接，所述的液壓動力裝置還連接四連桿機構。本技術實現乘用車輪椅升降機使用過程的自動控制，消除殘疾人上、下車的困難，解決他們日常生活中外出通行障礙問題。【IPC分類】B60R3-00, B60P1-44【公開號】CN204527018【申請號】CN201520167213【專利技術人】劉輝, 梁亮, 張昊 【申請人】長沙學院【公開日】2015年8月5日【申請日】2015年3月24日本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種乘用車輪椅升降機控制裝置，包括微處理器，行程開關、四連桿機構、帶液壓缸的液壓動力裝置、液壓動力裝置控制電路、鍵盤模塊、報警器、無線發送和接收模塊；所述微處理器的輸入端分別連接至鍵盤接口模塊、行程開關和無線信號接收模塊，微處理器的輸出端連接至液壓動力裝置控制電路，所述的液壓動力裝置控制電路與液壓動力裝置和報警器控制端口相連接，所述的液壓動力裝置還連接四連桿機構。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉輝，梁亮，張昊，
申請(專利權)人：長沙學院，
類型：新型
國別省市：湖南;43
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