一種高精度可解脫蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是在殼體上固定組裝彈性軸承座，在彈性軸承座上通過彈簧連接彈性軸承，蝸桿穿過彈性軸承的軸孔；在殼體上固定組裝定向座，定向座的工作外表面為外弧形面，定向座上設(shè)有長孔；蝸桿右端依次穿裝解脫座、壓簧、分劃定位圈、方向分劃環(huán)和傳動(dòng)環(huán)；解脫座與定向座相對(duì)應(yīng)的工作外表面為內(nèi)弧形面；分劃定位圈設(shè)有外錐面，方向分劃環(huán)設(shè)有與之配合的內(nèi)錐面；傳動(dòng)環(huán)用銷固定在蝸桿上，傳動(dòng)環(huán)的盤體上設(shè)置兩個(gè)穿孔，在傳動(dòng)環(huán)的外部套裝分劃解脫鈕，分劃解脫鈕的內(nèi)端設(shè)置兩個(gè)觸頭，兩個(gè)觸頭穿過穿孔并接觸分劃定位圈。本實(shí)用新型專利技術(shù)傳動(dòng)精度高，可同時(shí)測(cè)量角度的絕對(duì)值和相對(duì)值，解脫靈活，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種機(jī)械裝置，特別是一種高精度可解脫蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能進(jìn)行精密傳動(dòng)及角度測(cè)量，解脫后可快速旋轉(zhuǎn)定位。
技術(shù)介紹
在機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備中，齒輪傳動(dòng)是一種典型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有傳動(dòng)比大、自鎖等特點(diǎn)，在精密傳動(dòng)測(cè)量行業(yè)應(yīng)用比較廣泛。精密測(cè)量要求傳動(dòng)精度高，同時(shí)需要正反雙向轉(zhuǎn)動(dòng)，因此中心距、輪齒側(cè)隙等對(duì)回程誤差影響較大，會(huì)大大降低蝸輪蝸桿的傳動(dòng)精度，從而降低儀器的測(cè)量精度，所以對(duì)零件機(jī)械加工要求比較高，一般的加工設(shè)備很難保證精密傳動(dòng)的要求，精密加工的加工成本又較高，提高的產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，降低了企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是提供一種高精度可解脫蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用彈性軸承解脫機(jī)構(gòu)，顯著降低由加工精度低對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，在相同加工水平條件下傳動(dòng)精度更高。本技術(shù)解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:包括殼體、蝸輪、蝸桿、手輪、分劃環(huán)、指標(biāo)、方向分劃環(huán)、方向手輪，其特征是:蝸輪固定在機(jī)座上，在殼體上固定組裝軸承座，在軸承座內(nèi)固定組裝具有內(nèi)球形面的軸承一和軸承二，蝸桿的一側(cè)設(shè)計(jì)球形部分，該球形部分與軸承一、軸承二的內(nèi)球形面配合；蝸桿兩側(cè)可繞蝸桿的球形部分轉(zhuǎn)動(dòng)；在軸承座內(nèi)通過帶外螺紋的壓環(huán)壓緊組裝彈簧筒，在壓環(huán)內(nèi)組裝毛氈密封圈；在殼體上固定組裝彈性軸承座，在彈性軸承座上通過彈簧連接彈性軸承，蝸桿右側(cè)穿過彈性軸承的軸孔；在殼體的右側(cè)固定組裝定向座，定向座的工作外表面為外弧形面，定向座上設(shè)有垂直于蝸輪軸線方向的長孔；蝸桿右端依次穿裝解脫座、壓簧、分劃定位圈、方向分劃環(huán)和傳動(dòng)環(huán)；解脫座與定向座相對(duì)應(yīng)的的工作外表面為內(nèi)弧形面；分劃定位圈設(shè)有外錐面，方向分劃環(huán)設(shè)有與之配合的內(nèi)錐面；傳動(dòng)環(huán)用銷固定在蝸桿上，傳動(dòng)環(huán)的盤體上設(shè)置兩個(gè)穿孔，在傳動(dòng)環(huán)的外部套裝分劃解脫鈕，分劃解脫鈕的內(nèi)端設(shè)置兩個(gè)觸頭，兩個(gè)觸頭穿過穿孔并接觸分劃定位圈。本技術(shù)的有益效果:由于蝸桿一端采用球形軸承固定，另一端在垂直于蝸輪軸線方向可自由活動(dòng)，通過彈性軸承將蝸輪蝸桿自動(dòng)嚙合，消除由中心距加工誤差對(duì)測(cè)量精度的影響，同時(shí)也消除了蝸輪蝸桿輪齒側(cè)隙對(duì)傳動(dòng)回程誤差的影響。由于一端采用球形軸承，蝸桿可繞球形軸承在垂直于蝸輪軸線方向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)蝸輪蝸桿完全解脫進(jìn)行快速旋轉(zhuǎn)定位。傳動(dòng)精度高，可達(dá)到I密位，可同時(shí)測(cè)量角度的絕對(duì)值和相對(duì)值，解脫靈活，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。【附圖說明】下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本技術(shù)進(jìn)一步說明。圖1是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)剖面圖。圖2是圖1的A—A剖視圖。圖3是圖1中左端部分放大示意圖。圖4是圖1中右端部分放大示意圖。圖5是彈簧筒示意圖。圖6是傳動(dòng)圈示意圖。圖7是圖6的右視圖。圖8是分劃解脫鈕示意圖。圖9是圖8的左視圖。圖10是本技術(shù)的蝸桿與蝸輪解脫狀態(tài)示意圖。圖中零部件序號(hào):手輪1、托座2、分劃環(huán)3、壓環(huán)4、密封圈5、彈簧筒6、指標(biāo)7、軸承座8、軸承二 9、軸承一 10、蝸桿11、定向座12、解脫座13、壓簧14、分劃定位圈15、方向分劃環(huán)16、傳動(dòng)環(huán)17、銷18、分劃解脫鈕19、塞螺20、方向手輪21、彈性軸承座22、彈簧23、彈性軸承24、蝸輪25、殼體26。【具體實(shí)施方式】見圖1-5，具體結(jié)構(gòu)如下:蝸輪25連接在機(jī)座(公知結(jié)構(gòu)，圖中未示出)上，在殼體26內(nèi)的蝸桿11與蝸輪25嚙合；在殼體26固定組裝軸承座8，在軸承座8內(nèi)固定組裝具有內(nèi)球形面的軸承一 10和軸承二 9，蝸桿11的一側(cè)設(shè)計(jì)球形部分，該球形部分與軸承一 10、軸承二 9的內(nèi)球形面配合；蝸桿11可繞蝸桿11的球形部分轉(zhuǎn)動(dòng)。在軸承座8內(nèi)通過帶外螺紋的壓環(huán)4壓緊組裝彈簧筒6，在壓環(huán)4內(nèi)組裝毛氈密封圈5 ;見圖5，彈簧筒6是在金屬筒體上開有多道徑向的槽口 6-1，相鄰的槽口 6-1周向位置90°錯(cuò)開，使其具有一定軸向彈性。在軸承座8的外部固定組裝指標(biāo)7 ;在蝸桿11的左端固定連接托座2，在托座2上固定連接手輪1，在手輪I上固定連接分劃環(huán)3。在殼體26上固定組裝彈性軸承座22，在彈性軸承座22上通過彈簧23連接彈性軸承24，彈性軸承24上開有軸孔，蝸桿11右側(cè)穿過彈性軸承24的軸孔；在殼體的右側(cè)固定組裝定向座12，定向座12的工作外表面為外弧形面，定向座12上設(shè)有垂直于蝸輪軸線方向的長孔，可使穿過長孔的蝸桿11按圖1所示解脫方向滑動(dòng)與蝸輪25解脫。蝸桿11右端依次穿裝解脫座13、壓簧14、分劃定位圈15、方向分劃環(huán)16和傳動(dòng)環(huán)17 ;解脫座13與定向座12相對(duì)應(yīng)的工作外表面為內(nèi)弧形面；分劃定位圈15設(shè)有外錐面，方向分劃環(huán)16設(shè)有與之配合的內(nèi)錐面；傳動(dòng)環(huán)17用銷18固定在蝸桿11上，傳動(dòng)環(huán)17的盤體上設(shè)置兩個(gè)穿孔17-1 (見圖6、7)，在傳動(dòng)環(huán)17的外部套裝分劃解脫鈕19，分劃解脫鈕19的內(nèi)端設(shè)置兩個(gè)穿過穿孔17-1并接觸分劃定位圈15的觸頭19-1 (見圖8、9);方向手輪21通過連接螺釘連接在傳動(dòng)環(huán)17上；在方向手輪21內(nèi)螺紋連接塞螺20。工作原理:分劃定位圈15和方向分劃環(huán)16在壓簧14的彈力作用下自動(dòng)鎖緊；按下分劃解脫鈕19將分劃定位圈15與方向分劃環(huán)16脫開，可調(diào)整方向分劃環(huán)16歸零。彈性軸承座22通過彈簧23將蝸桿11與蝸輪25壓緊嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪I或方向手輪21即可微調(diào)轉(zhuǎn)動(dòng)。蝸輪蝸桿傳動(dòng)比為1:60，分劃每周為100格，蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)一格蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)1/6000圈，即I密位，通過蝸桿左端的分劃環(huán)可以測(cè)量角度的絕對(duì)值，右端的分劃解脫按鈕，可隨時(shí)將方向分劃歸零，方便測(cè)量記錄角度的相對(duì)值。在圖10中，按圖示方向推動(dòng)方向手輪21蝸輪蝸桿完全解脫，實(shí)現(xiàn)快速旋轉(zhuǎn)定位。【主權(quán)項(xiàng)】1.一種高精度可解脫蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括殼體、蝸輪、蝸桿、手輪、分劃環(huán)、指標(biāo)、方向分劃環(huán)、方向手輪，其特征是:在殼體上固定組裝軸承座，在軸承座內(nèi)固定組裝具有內(nèi)球形面的軸承一和軸承二，蝸桿的一側(cè)設(shè)置球形部分，該球形部分與軸承一、軸承二的內(nèi)球形面配合；蝸桿兩側(cè)可繞蝸桿的球形部分轉(zhuǎn)動(dòng)；在軸承座內(nèi)通過帶外螺紋的壓環(huán)壓緊組裝彈簧筒，在壓環(huán)內(nèi)組裝毛氈密封圈；在殼體的上殼體上固定組裝彈性軸承座，在彈性軸承座上通過彈簧連接彈性軸承，蝸桿右側(cè)穿過彈性軸承的軸孔；在殼體的右側(cè)固定組裝定向座，定向座的工作外表面為外弧形面，定向座上設(shè)有垂直于蝸輪軸線方向的長孔；蝸桿右端依次穿裝解脫座、壓簧、分劃定位圈、方向分劃環(huán)和傳動(dòng)環(huán)；解脫座與定向座相對(duì)應(yīng)的的工作外表面為內(nèi)弧形面；分劃定位圈設(shè)有外錐面，方向分劃環(huán)設(shè)有與之配合的內(nèi)錐面；傳動(dòng)環(huán)用銷固定在蝸桿上，傳動(dòng)環(huán)的盤體上設(shè)置兩個(gè)穿孔，在傳動(dòng)環(huán)的外部套裝分劃解脫鈕，分劃解脫鈕的內(nèi)端設(shè)置兩個(gè)觸頭，兩個(gè)觸頭穿過穿孔并接觸分劃定位圈。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度可解脫蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是:彈簧筒是在金屬筒體上開有多道徑向的槽口，相鄰的槽口周向位置90°錯(cuò)開，使其具有一定軸向彈性。【專利摘要】一種高精度可解脫蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是在殼體上固定組裝彈性軸承座，在彈性軸承座上通過彈簧連接彈性軸承，蝸桿穿過彈性軸承的軸孔；在殼體上固定組裝定向座，定向座的工作外表面為外弧形面，定向座上設(shè)有長孔；蝸桿右端依次穿裝解脫座、壓簧、分劃定位圈、方向分劃環(huán)和傳動(dòng)環(huán)；解脫座與定向座相對(duì)應(yīng)的工作外表面為內(nèi)弧形面；分劃定位圈設(shè)有外錐面，方向分劃環(huán)設(shè)有與之配合的本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種高精度可解脫蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括殼體、蝸輪、蝸桿、手輪、分劃環(huán)、指標(biāo)、方向分劃環(huán)、方向手輪，其特征是：在殼體上固定組裝軸承座，在軸承座內(nèi)固定組裝具有內(nèi)球形面的軸承一和軸承二，蝸桿的一側(cè)設(shè)置球形部分，該球形部分與軸承一、軸承二的內(nèi)球形面配合；蝸桿兩側(cè)可繞蝸桿的球形部分轉(zhuǎn)動(dòng)；在軸承座內(nèi)通過帶外螺紋的壓環(huán)壓緊組裝彈簧筒，在壓環(huán)內(nèi)組裝毛氈密封圈；在殼體的上殼體上固定組裝彈性軸承座，在彈性軸承座上通過彈簧連接彈性軸承，蝸桿右側(cè)穿過彈性軸承的軸孔；在殼體的右側(cè)固定組裝定向座，定向座的工作外表面為外弧形面，定向座上設(shè)有垂直于蝸輪軸線方向的長孔；蝸桿右端依次穿裝解脫座、壓簧、分劃定位圈、方向分劃環(huán)和傳動(dòng)環(huán)；解脫座與定向座相對(duì)應(yīng)的的工作外表面為內(nèi)弧形面；分劃定位圈設(shè)有外錐面，方向分劃環(huán)設(shè)有與之配合的內(nèi)錐面；傳動(dòng)環(huán)用銷固定在蝸桿上，傳動(dòng)環(huán)的盤體上設(shè)置兩個(gè)穿孔，在傳動(dòng)環(huán)的外部套裝分劃解脫鈕，分劃解脫鈕的內(nèi)端設(shè)置兩個(gè)觸頭，兩個(gè)觸頭穿過穿孔并接觸分劃定位圈。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：申勇，趙洪波，李志，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中車集團(tuán)沈陽汽車車橋制造有限公司，
類型：新型
國別省市：遼寧;21
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