本實用新型專利技術(shù)公開了一種可用于外墻清洗機的滾動吸附式行走機構(gòu)，涉及外墻清洗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括兩個同步運動的滾動式負壓吸盤，滾動式負壓吸盤包括負壓腔室、上滾輪、下滾輪和側(cè)輪，由橡膠帶相連的側(cè)輪成對設(shè)置在負壓腔室兩側(cè)，上下側(cè)輪分別與上滾輪和下滾輪同軸，負壓腔室、上滾輪、下滾輪和側(cè)輪上的橡膠帶與外墻面組成一個封閉腔室，負壓腔室中部設(shè)有與真空泵相連的通孔，負壓腔室背面通過連接螺栓與清洗機機架相連。將兩個滾動式負壓吸盤緊貼外墻面，利用真空泵抽真空，由電機驅(qū)動側(cè)輪同步轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)兩個滾動式負壓吸盤同步運動。本實用新型專利技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡單、制作方便、成本低廉的優(yōu)點，可同時實現(xiàn)滾動及吸附功能，方便推廣應(yīng)用。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及外墻清洗設(shè)備
技術(shù)介紹
目前，隨著城市規(guī)模的不斷擴大，高層建筑越來越多、越來越高，以玻璃壁面為代表的壁面結(jié)構(gòu)逐漸成為城市高層建筑的主流。這些高層建筑的外墻大多通過蜘蛛人清洗，不僅效率低下，而且十分危險。而在社會文明高度發(fā)展的今天，對生命的關(guān)愛達到了前所未有的高度，要求停止使用蜘蛛人的呼聲不絕于耳，因此為保持城市建筑，尤其是高層建筑外墻清潔，必然要求開發(fā)新型的清潔機械，以適應(yīng)這一新興行業(yè)的需要。外墻清洗設(shè)備按照移動方式可分為車輪式、履帶式及軌道式等，其吸附方式有真空式、磁吸附、靜電式等，而這些行走機構(gòu)往往由于結(jié)構(gòu)復雜、制作繁瑣，適用范圍較小，不易推廣應(yīng)用。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、制作方便、可同時實現(xiàn)滾動及吸附功能的可用于外墻清洗機的滾動吸附式行走機構(gòu)。為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)所采取的技術(shù)方案是:一種可用于外墻清洗機的滾動吸附式行走機構(gòu)，包括兩個同步運動的滾動式負壓吸盤，所述滾動式負壓吸盤包括與清洗機機架相連的負壓腔室、上滾輪、下滾輪和由電機驅(qū)動的側(cè)輪，所述側(cè)輪成對設(shè)置在負壓腔室兩側(cè)、且同側(cè)的上下側(cè)輪由橡膠帶相連，所述上下側(cè)輪分別與上滾輪和下滾輪同軸，所述負壓腔室、上滾輪、下滾輪和側(cè)輪上的橡膠帶與外墻面組成一個封閉腔室，所述負壓腔室中部設(shè)有與真空泵相連的通孔，所述負壓腔室背面通過連接螺栓與清洗機機架相連。優(yōu)選的，所述電機通過皮帶驅(qū)動主動軸上的帶輪，所述主動軸設(shè)置在清洗機機架上，所述主動軸上設(shè)有與側(cè)輪對應(yīng)的中間輪，所述中間輪與側(cè)輪均為同步帶輪，連接中間輪與對應(yīng)的上下兩個側(cè)輪的橡膠帶為同步帶。優(yōu)選的，所述主動軸通過調(diào)節(jié)螺桿與清洗機機架固定，所述主動軸上設(shè)有連接套，所述連接套與調(diào)節(jié)螺桿焊接，所述調(diào)節(jié)螺桿另一端與焊接在清洗機機架上的螺母配合；所述連接螺栓通過鎖緊螺母固定在負壓腔室背面，所述連接螺栓另一端與焊接在清洗機機架上的螺母配合。優(yōu)選的，所述同側(cè)的上下側(cè)輪之間設(shè)有連桿，所述上滾輪、下滾輪和橡膠帶均外裹橡膠復合海綿。采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:將兩個滾動式負壓吸盤緊貼外墻面，利用真空泵將負壓腔室、上滾輪、下滾輪和側(cè)輪上的橡膠帶與外墻面組成的封閉腔室抽成真空，同時電機通過皮帶驅(qū)動主動軸上的帶輪，與帶輪同軸固定的四個中間輪同步轉(zhuǎn)動，每個中間輪再分別驅(qū)動與之對應(yīng)的兩個側(cè)輪同步轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)兩個滾動式負壓吸盤同步運動，通過連接螺栓可調(diào)整滾動式負壓吸盤與清洗機機架之間的距離和角度，調(diào)節(jié)螺桿通過套裝在主動軸上的連接套固定在清洗機機架上、且通過調(diào)整調(diào)節(jié)螺桿的長度來調(diào)整主動軸與清洗機機架之間的距離；同側(cè)的上下側(cè)輪之間設(shè)有連桿，可使橡膠帶更緊密地附著在外墻上，上滾輪、下滾輪和橡膠帶均外裹橡膠復合海綿，可增大與外墻面的摩擦力，同時橡膠復合海綿自身的彈性和柔韌性更有利于保護外墻面。本技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡單、制作方便、成本低廉的優(yōu)點，可同時實現(xiàn)滾動及吸附功能，方便推廣應(yīng)用。【附圖說明】圖1是本技術(shù)俯視狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A向視圖；圖3是圖2的B向視圖；圖4是圖1中C處的局部放大圖；圖中:1-滾動式負壓吸盤，2-清洗機機架，3-連接螺栓，4-皮帶，5-主動軸，6-帶輪，7-中間輪，8-調(diào)節(jié)螺桿，9-連接套，10-鎖緊螺母，11-負壓腔室，12-上滾輪，13-下滾輪，14-側(cè)輪，15-橡膠帶，16-通孔，17-連桿。【具體實施方式】下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本技術(shù)作進一步詳細的說明。如圖1、2、3、4所示的一種可用于外墻清洗機的滾動吸附式行走機構(gòu)，包括兩個同步運動的滾動式負壓吸盤1，所述滾動式負壓吸盤I包括與清洗機機架2相連的負壓腔室11、上滾輪12、下滾輪13和由電機驅(qū)動的側(cè)輪14，所述側(cè)輪14成對設(shè)置在負壓腔室11兩偵I且同側(cè)的上下側(cè)輪14由橡膠帶15相連，所述上下側(cè)輪14分別與上滾輪12和下滾輪13同軸，所述負壓腔室11、上滾輪12、下滾輪13和側(cè)輪14上的橡膠帶15與外墻面組成一個封閉腔室，所述負壓腔室11中部設(shè)有與真空泵相連的通孔16，所述負壓腔室11背面通過連接螺栓3與清洗機機架2相連。作為一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述電機通過皮帶4驅(qū)動主動軸5上的帶輪6，所述主動軸5設(shè)置在清洗機機架2上，所述主動軸5上設(shè)有與側(cè)輪14對應(yīng)的中間輪7，所述中間輪7與側(cè)輪14均為同步帶輪，連接中間輪7與對應(yīng)的上下兩個側(cè)輪14的橡膠帶15為同步帶。電機通過皮帶4驅(qū)動主動軸5上的帶輪6，與帶輪6同軸固定的四個中間輪7同步轉(zhuǎn)動，每個中間輪7再分別驅(qū)動與之對應(yīng)的兩個側(cè)輪14同步轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)兩個滾動式負壓吸盤I的同步運動。為了保證滾動式負壓吸盤I與外墻面之間的密閉性，在同側(cè)的上下側(cè)輪14之間設(shè)有連桿17，增強橡膠帶15與外墻面的貼合度，同時在上滾輪12、下滾輪13和橡膠帶15外粘貼橡膠復合海綿，利用橡膠復合海綿的彈性和柔韌性在增大與外墻面之間的摩擦力的同時更好的保護外墻面。所述主動軸5通過調(diào)節(jié)螺桿8與清洗機機架2固定，所述主動軸5上設(shè)有連接套9，所述連接套9與調(diào)節(jié)螺桿8焊接，所述調(diào)節(jié)螺桿8另一端與焊接在清洗機機架2上的螺母配合，通過調(diào)整調(diào)節(jié)螺桿8的長度來調(diào)整主動軸5與清洗機機架2之間的相對位置；所述連接螺栓3通過鎖緊螺母10固定在負壓腔室11背面，便于拆卸維修，所述連接螺栓3另一端與焊接在清洗機機架2上的螺母配合，方便通過調(diào)整連接螺栓3長度調(diào)整負壓腔室11與清洗機機架2之間的距離。將兩個滾動式負壓吸盤I緊貼外墻面，利用真空泵將負壓腔室11、上滾輪12、下滾輪13和側(cè)輪14上的橡膠帶15與外墻面組成的封閉腔室抽成真空，同時電機通過皮帶4驅(qū)動主動軸5，主動軸5再帶動固定其上的四個中間輪7同步轉(zhuǎn)動，每個中間輪7再分別驅(qū)動與之對應(yīng)的兩個側(cè)輪14同步轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)兩個滾動式負壓吸盤I的同步運動，通過連接螺栓3和調(diào)節(jié)螺桿8可分別調(diào)整滾動式負壓吸盤I和主動軸5與清洗機機架2之間的距離，同時上滾輪12、下滾輪13和橡膠帶15均外裹橡膠復合海綿，可增大與外墻面的摩擦力，同時橡膠復合海綿自身的彈性和柔韌性更有利于保護外墻面。綜上所述，本技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡單、制作方便、成本低廉的優(yōu)點，在滾動的同時實現(xiàn)吸氣和放氣，實現(xiàn)了同時滾動及吸附的功能，結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單實用，方便推廣應(yīng)用。【主權(quán)項】1.一種可用于外墻清洗機的滾動吸附式行走機構(gòu)，其特征在于:包括兩個同步運動的滾動式負壓吸盤(1)，所述滾動式負壓吸盤(I)包括與清洗機機架(2)相連的負壓腔室(11)、上滾輪(12 )、下滾輪(13 )和由電機驅(qū)動的側(cè)輪(14 )，所述側(cè)輪(14 )成對設(shè)置在負壓腔室(11)兩側(cè)、且同側(cè)的上下側(cè)輪(14)由橡膠帶(15)相連，所述上下側(cè)輪(14)分別與上滾輪(12)和下滾輪(13)同軸，所述負壓腔室(11)、上滾輪(12)、下滾輪(13)和側(cè)輪(14)上的橡膠帶(15)與外墻面組成一個封閉腔室，所述負壓腔室(11)中部設(shè)有與真空泵相連的通孔(16)，所述負壓腔室(11)背面通過連接螺栓(3)與清洗機機架(2)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可用于外墻清洗機的滾動吸附式行走機構(gòu)，其特征在于:所述電機通過皮帶(4)驅(qū)動主動軸(5)上的帶輪(6)，所述主動軸(5)設(shè)置在清洗機機架(2)上，本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種可用于外墻清洗機的滾動吸附式行走機構(gòu)，其特征在于：包括兩個同步運動的滾動式負壓吸盤（1），所述滾動式負壓吸盤（1）包括與清洗機機架（2）相連的負壓腔室（11）、上滾輪（12）、下滾輪（13）和由電機驅(qū)動的側(cè)輪（14），所述側(cè)輪（14）成對設(shè)置在負壓腔室（11）兩側(cè)、且同側(cè)的上下側(cè)輪（14）由橡膠帶（15）相連，所述上下側(cè)輪（14）分別與上滾輪（12）和下滾輪（13）同軸，所述負壓腔室（11）、上滾輪（12）、下滾輪（13）和側(cè)輪（14）上的橡膠帶（15）與外墻面組成一個封閉腔室，所述負壓腔室（11）中部設(shè)有與真空泵相連的通孔（16），所述負壓腔室（11）背面通過連接螺栓（3）與清洗機機架（2）相連。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：郝高林，郝志國，王垚，馮雷，陳清，楊振海，陳峰，王自希，孫娟芳，馮賽，李偉，王超，
申請(專利權(quán))人：邯鄲開發(fā)區(qū)開元科技發(fā)展有限公司，
類型：新型
國別省市：河北;13
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