本實用新型專利技術公開了一種擦玻璃裝置，包括止回閥，所述止回閥設置于擦玻璃裝置的吸盤與負壓產生裝置之間的管路上，所述逆止閥的安裝方向為：僅允許空氣從吸盤流向負壓產生裝置，阻止空氣從負壓產生裝置流向吸盤。本實用新型專利技術提供的擦玻璃裝置，通過在吸盤與負壓產生裝置之間設置止回閥，有效防止了空氣倒吸，避免了負壓產生裝置暫時停止時擦玻璃裝置從玻璃上跌落的危險；同時，吸盤內負壓值達到要求后，負壓產生裝置可以停止供應，具有節能效果。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及智能小家電，特別是指一種擦玻璃裝置。
技術介紹
現代建筑，隨著建筑水平的不斷提高，樓層越來越高。由于對采光的需求較高，一般外墻會全部或部分采用玻璃幕墻。因為玻璃幕墻采光性好、保溫防潮、實用美觀的特點。然而，為了保證建筑外觀的整潔美麗，就需要定期對玻璃壁面進行清洗?，F有的清洗玻璃幕墻的方法，一般是采用人工清洗，繩索懸掛或采用升降臺，從頂樓往下逐層清洗。這種高空作業方式，危險性較高，勞動強度大，同時需耗費較高的成本。一種擦玻璃裝置的出現，有效地解決了上述問題。這種擦玻璃裝置采用空氣壓縮機做氣源，使用真空發生器產生負壓吸附在玻璃上。通過兩個吸盤交替吸附，向前推進，實現在高層建筑物的玻璃外墻進行攀爬，同時對玻璃外墻進行清潔。這種真空發生器產生負壓的原理是利用噴管高速噴射壓縮空氣，在噴管出口形成射流，產生卷吸流動，在卷吸作用下，使得噴管出口周圍的空氣不斷地被抽吸走，使吸附腔內的壓力降至大氣壓以下，形成一定真空度。為了順利地將空氣抽出，真空抽吸室與空氣出口一般是直接聯通的。因此，一旦氣源停止壓縮空氣，外部空氣會迅速將真空抽吸室灌滿，吸盤失去壓力，導致擦玻璃裝置掉落的危險發生。
技術實現思路
有鑒于此，本技術的目的在于提出一種能夠防止從玻璃墻面跌落的擦玻璃裝置?；谏鲜瞿康谋炯夹g提供的擦玻璃裝置，包括止回閥，所述止回閥設置于擦玻璃裝置的吸盤與負壓產生裝置之間的管路上。所述止回閥的安裝方向為，僅允許空氣從吸盤流向負壓產生裝置，阻止空氣從負壓產生裝置流向吸盤。在一些實施方式中，所述負壓產生裝置包括空氣壓縮機、第一連接導管及真空發生器，所述真空發生器包括空氣進口、空氣出口及真空抽吸室，空氣壓縮機通過所述第一連接導管與所述真空發生器的空氣進口相連接。所述擦玻璃裝置還包括第二連接導管、吸附清潔裝置及控制器。所述吸附清潔裝置包括兩個吸盤，所述真空發生器的真空抽吸室通過所述第二連接導管與所述兩個吸盤相連接。所述止回閥設置在第二連接導管上。在一些實施方式中，所述吸附清潔裝置還包括位于所述兩個吸盤上方的兩個升降機構和一個推進機構。所述兩個升降機構分別與所述兩個吸盤固定連接，使兩個吸盤能夠隨著升降機構上下運動，所述兩個升降機構的頂端通過所述推進機構相連接。所述兩個升降機構和一個推進機構分別與所述控制器相連接。在一些實施方式中，所述吸附清潔裝置包括兩個擦拭結構，所述兩個擦拭機構為圓環狀結構，分開地設置在兩個吸盤的外圍，并與吸盤處于同一平面上。在一些實施方式中，所述兩個擦拭機構各包括一個噴水機構。在一些實施方式中，所述兩個吸盤具有軟質橡膠或硅膠材料的外圍。在一些實施方式中，所述擦玻璃裝置還包括位于所述吸附清潔裝置外圍的位置傳感器，所述位置傳感器與所述控制器相連接。在一些實施方式中，所述負壓產生裝置為真空泵或離心風扇。從上面所述可以看出，本技術提供的擦玻璃裝置，通過這種在真空抽吸室設置止回閥的方法，可以有效地防止空氣的倒灌，從而更長時間地保持吸盤負壓，避免了由于氣源暫時停止而是擦玻璃裝置從玻璃上跌落的危險；同時，吸盤內負壓值達到要求后，可以停止供應氣源，具有節能效果?！靖綀D說明】圖1為本技術提供的有源玻璃裝置實施例的外觀示意圖；圖2為本技術提供的有源玻璃裝置實施例的負壓管路圖；圖3為本技術提供的實施例的真空發生器的工作原理圖；圖4為本技術提供的實施例的止回閥的工作原理圖；圖5為本技術提供的實施例的止回閥的安裝示意圖?！揪唧w實施方式】為使本技術的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，并參照附圖，對本技術進一步詳細說明。圖1為一種擦玻璃裝置的外觀示意圖，圖2為該擦玻璃裝置工作時的負壓管路圖，圖3為真空發生器的工作原理圖。如圖1、2、3所示，該擦玻璃裝置包括空氣壓縮機1、真空發生器2、第一連接導管1、第二連接導管I1、止回閥3、吸附清潔裝置4、控制器5及位置傳感器6。真空發生器包括空氣進口 201、空氣出口 202及真空抽吸室203，吸附清潔裝置4包括兩個吸盤401，吸盤401的外圍為容易吸附的軟質橡膠或硅膠材料?？諝鈮嚎s機I通過第一連接導管I與真空發生器2的空氣進口 202相連接，真空發生器2的真空抽吸室203通過第二連接導管II與兩個吸盤401相連接。止回閥3設置在真空發生器2的真空抽吸室203與兩個吸盤401之間的第二連接導管II上，圖4為止回閥3的工作原理圖，圖5為止回閥3的安裝示意圖。如圖5所示，止回閥4的安裝方向為:僅允許空氣從吸盤流入真空抽吸室，阻止空氣從真空抽吸室流入吸盤。其中，吸附清潔裝置4為有源擦玻璃裝置的執行機構，在吸附清潔裝置4的外圍設有位置傳感器6，吸附清潔裝置4在控制器5的作用下進行擦玻璃工作，同時，控制器5根據來自位置傳感器6的信號判斷裝置所處的位置，控制其必要的轉向或后退工作。吸附清潔裝置4的具體結構和工作原理如下:具體結構:吸附清潔裝置4還包括位于兩個吸盤401上方的兩個升降機構402、一個推進機構403及分開設置于兩個吸盤401外圍的的兩個環狀的擦拭機構404，擦拭機構404內部還各包括一個噴水機構405 (圖中未標出)。擦拭機構404呈環狀，設置于吸盤401的外圍周邊，工作時不影響吸盤401的吸附。兩個升降機構402分別與所述兩個吸盤401固定連接，兩個升降機構402的頂端通過推進機構403相連接。此外，兩個升降機構402、推進機構403及兩個擦拭機構404均與控制器5相連接。升降機構402用于使擦玻璃裝置的吸盤401靠近或遠離玻璃表面，從而使兩個吸盤交替吸附在玻璃上。擦拭結構404不能夠隨吸盤401在升降機構402的作用下上下運動，當升降機構402帶動吸盤401向上方運動離開玻璃表面時，擦拭機構404仍然處在與玻璃接觸的表面上，相對于玻璃的位置始終固定。工作原理:控制器控制其中一個吸盤在升降機構的作用下，靠近玻璃作吸附盤時，另一個吸盤作為清潔吸盤，清潔吸盤上的升降機構使吸盤遠離玻璃，而擦拭機構并沒有遠離，由于吸附吸盤的壓力大于清潔吸盤的壓力，吸附吸盤迫使清潔吸盤的擦拭機構受力壓在玻璃表面。此時，控制器能夠控制擦拭機構旋轉，并令內部的噴水機構噴水擦，同時控制推進機構運動，使得清潔吸盤上的擦拭機構在玻璃表面移動，實現對玻璃的擦拭。同時，位于吸附清潔裝置周邊的位置傳感器始終判斷裝置所在的位置并將其位置信號發送給控制器，必要時控制裝置的后退或轉向，避免與玻璃周邊發生碰撞。本技術提供的擦玻璃裝置，通過這種在真空抽吸室設置止回閥的方法，可以有效地防止空氣的倒灌，從而更長時間地保持吸盤負壓，避免了由于空氣壓縮機暫時停止而是擦玻璃裝置從玻璃上跌落的危險；同時，吸盤內負壓值達到要求后，可以停止供應空氣壓縮機，具有節能效果。所屬領域的普通技術人員應當理解:以上所述僅為本技術的具體實施例而已，并不用于限制本技術，凡在本技術的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本技術的保護范圍之內?！局鳈囗棥?.一種擦玻璃裝置，其特征在于，包括止回閥，所述止回閥設置于擦玻璃裝置的吸盤與負壓產生裝置之間的管路上； 所述止回閥的安裝方向為:僅允許空氣從吸盤流向負壓產生裝置，阻止空氣從負壓產生裝置流向吸盤。2.本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種擦玻璃裝置，其特征在于，包括止回閥，所述止回閥設置于擦玻璃裝置的吸盤與負壓產生裝置之間的管路上；所述止回閥的安裝方向為：僅允許空氣從吸盤流向負壓產生裝置，阻止空氣從負壓產生裝置流向吸盤。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳振兵，陳海初，蔡勝祥，鄧保紅，
申請(專利權)人：湖南格蘭博智能科技有限責任公司，
類型：新型
國別省市：湖南;43
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。