本實用新型專利技術公開了一種自行車陀螺平衡控制裝置，包括陀螺盤、輪轂、端蓋、陀螺儀、電機、驅動輪和控制器，所述輪轂和端蓋設置在車輪軸上，所述輪轂和端蓋之間設有陀螺盤，陀螺盤軸與車輪軸同軸，所述車輪軸上固定連接有電機，所述電機輸出軸與車輪軸垂直設置，所述電機輸出軸端部設有驅動輪，所述驅動輪側面緊貼于陀螺盤表面，所述陀螺儀設置在端蓋內側，所述控制器與分別與陀螺儀和電機連接，所述控制器接收陀螺儀發送的傾倒信號以及電機的電壓和電流信號控制電機轉速。該控制裝置使自行車具有良好的自平衡功能，成本低安全性好。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種自行車平衡裝置，特別是涉及一種自行車陀螺平衡控制裝置。
技術介紹
作為自行車使用大國，自行車給我國城鎮居民的短途出行帶來了極大的方便，是當前綠色環保的出門方式。騎車也通常被認為是比開車更需要國人掌握的一項基本技能。學習騎車的人群廣泛，包括兒童，成年人，甚至老人等不同人群。對于一般成年人或者大齡孩子來說，騎車的危險通過熟悉各種技巧可以避免，但低齡兒童和老人在騎車時由于經驗不足或反應遲鈍，容易出現車身傾倒危險。該危險一方面可以通過看護者的及時處理來降低，另一方面也可以通過從技術上增強自行車的自身穩定性，使自行車具備自我平衡的功能，從而從源頭上減少和避免該類傾倒事故的發生概率，就可以降低能力弱的群體學習騎自行車的危險。如何使自行車具有隨不同車速變化的保持自平衡的功能是需要解決的問題。
技術實現思路
針對上述現有技術的不足，本技術的目的是提供一種自行車陀螺平衡控制裝置，隨不同車速控制自行車保持自我平衡。本技術的技術方案是這樣的:一種自行車陀螺平衡控制裝置，包括陀螺盤、輪轂、端蓋、陀螺儀、電機、驅動輪和控制器，所述輪轂和端蓋設置在車輪軸上，所述輪轂和端蓋之間設有陀螺盤，陀螺盤軸與車輪軸同軸，所述車輪軸上固定連接有電機，所述電機輸出軸與車輪軸垂直設置，所述電機輸出軸端部設有驅動輪，所述驅動輪側面緊貼于陀螺盤表面，所述陀螺儀設置在端蓋內側，所述控制器分別與陀螺儀和電機連接，所述控制器接收陀螺儀發送的傾倒信號以及電機的電壓和電流信號控制電機轉速。在本技術的一個具體實施例中，所述控制器設有無線通信接口，遙控器通過無線通信接口與控制器連接。在本技術的一個具體實施例中，所述端蓋通過軸承與車輪軸連接。在本技術的一個具體實施例中，所述驅動輪為橡膠輪。在本技術的一個具體實施例中，包括蓄電池，所述電機由蓄電池驅動。在本技術的一個具體實施例中，所述車輪軸為驅動輪的車輪軸。本技術所提供的技術方案的有益效果是，利用陀螺效應，陀螺盤旋轉對自行車傾倒時提供反作用力，使得自行車具有較好的自平衡性，提高其安全系數，減輕練習自行車看護者的負擔。控制裝置取消了傳統的無刷直流電機霍爾元件，成本低，控制器具有遙控器可進行遠程控制，安全性好。【附圖說明】圖1為本技術結構示意圖。圖2為車輪軸部分結構示意圖。圖3為控制器與電機、陀螺儀和遙控器連接示意圖。【具體實施方式】下面結合實施例對本技術作進一步說明，但不作為對本技術的限定。請結合圖1至圖3，本實施例涉及的自行車陀螺平衡控制裝置可安裝于前后輪自行車，也可安裝與左右輪自行車。以前后輪自行車為例，包括前輪10和后輪20，其中后輪20是驅動輪。后輪20的車輪軸2上設有輪轂I和端蓋3，端蓋3通過軸承7與車輪軸2連接，端蓋3和輪轂I為固定鏈接，端蓋3的內側安裝陀螺儀9。輪轂I和端蓋3之間設有可轉動的陀螺盤6，陀螺盤6軸與車輪軸2同軸。在車輪軸2上固定連接有無極變速的直流電機4，車架上設置蓄電池，蓄電池為直流電機4供電。直流電機4輸出軸8與車輪軸2垂直設置，即直流電機4輸出軸8與陀螺盤6軸垂直，直流電機4輸出軸8端部設有橡膠驅動輪5，橡膠驅動輪5側面緊貼于陀螺盤6表面。直流電機4根據自行車行進速度改變轉速，通過橡膠驅動輪5與陀螺盤6的摩擦驅動陀螺盤6以不同速度轉動，利用陀螺盤6的高速轉動對自行車傾倒時提供反作用力，維持自行車的自我平衡。整套控制裝置還包括安裝于座位下的控制器30，控制器30分別與陀螺儀9和電機4連接，控制器30接收陀螺儀9發送的傾角信號以及電機4的電壓和電流信號控制電機4轉速，控制器30還具有無線通信接口，遙控器31通過無線通信接口與控制器30相連遠程控制電機4轉速。【主權項】1.一種自行車陀螺平衡控制裝置，其特征在于:包括陀螺盤(6)、輪轂(I)、端蓋(3)、陀螺儀(9)、電機(4)、驅動輪(5)和控制器(30)，所述輪轂⑴和端蓋(3)設置在車輪軸(2)上，所述輪轂(I)和端蓋(3)之間設有陀螺盤￠)，陀螺盤(6)軸與車輪軸(2)同軸，所述車輪軸(2)上固定連接有電機(4)，所述電機輸出軸(8)與車輪軸(2)垂直設置，所述電機輸出軸⑶端部設有驅動輪(5)，所述驅動輪(5)側面緊貼于陀螺盤(6)表面，所述陀螺儀(9)設置在端蓋(3)內側，所述控制器(30)分別與陀螺儀(9)和電機(4)連接，所述控制器(30)接收陀螺儀(9)發送的傾角信號以及電機⑷的電壓和電流信號控制電機⑷轉速。2.根據權利要求1所述的自行車陀螺平衡控制裝置，其特征在于:所述控制器(30)設有無線通信接口，遙控器(31)通過無線通信接口與控制器(30)連接。3.根據權利要求1所述的自行車陀螺平衡控制裝置，其特征在于:所述端蓋(3)通過軸承(7)與車輪軸(2)連接。4.根據權利要求1所述的自行車陀螺平衡控制裝置，其特征在于:所述驅動輪(5)為橡膠輪。5.根據權利要求1所述的自行車陀螺平衡控制裝置，其特征在于:包括蓄電池，所述電機⑷由蓄電池驅動。6.根據權利要求1所述的自行車陀螺平衡控制裝置，其特征在于:所述車輪軸(2)為驅動輪的車輪軸。【專利摘要】本技術公開了一種自行車陀螺平衡控制裝置，包括陀螺盤、輪轂、端蓋、陀螺儀、電機、驅動輪和控制器，所述輪轂和端蓋設置在車輪軸上，所述輪轂和端蓋之間設有陀螺盤，陀螺盤軸與車輪軸同軸，所述車輪軸上固定連接有電機，所述電機輸出軸與車輪軸垂直設置，所述電機輸出軸端部設有驅動輪，所述驅動輪側面緊貼于陀螺盤表面，所述陀螺儀設置在端蓋內側，所述控制器與分別與陀螺儀和電機連接，所述控制器接收陀螺儀發送的傾倒信號以及電機的電壓和電流信號控制電機轉速。該控制裝置使自行車具有良好的自平衡功能，成本低安全性好。【IPC分類】B62M7-12【公開號】CN204548386【申請號】CN201520207766【專利技術人】方紅偉, 賈朝東 【申請人】方紅偉, 賈朝東【公開日】2015年8月12日【申請日】2015年4月8日本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種自行車陀螺平衡控制裝置，其特征在于：包括陀螺盤(6)、輪轂(1)、端蓋(3)、陀螺儀(9)、電機(4)、驅動輪(5)和控制器(30)，所述輪轂(1)和端蓋(3)設置在車輪軸(2)上，所述輪轂(1)和端蓋(3)之間設有陀螺盤(6)，陀螺盤(6)軸與車輪軸(2)同軸，所述車輪軸(2)上固定連接有電機(4)，所述電機輸出軸(8)與車輪軸(2)垂直設置，所述電機輸出軸(8)端部設有驅動輪(5)，所述驅動輪(5)側面緊貼于陀螺盤(6)表面，所述陀螺儀(9)設置在端蓋(3)內側，所述控制器(30)分別與陀螺儀(9)和電機(4)連接，所述控制器(30)接收陀螺儀(9)發送的傾角信號以及電機(4)的電壓和電流信號控制電機(4)轉速。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：方紅偉，賈朝東，
申請(專利權)人：方紅偉，賈朝東，
類型：新型
國別省市：天津;12
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