本裝置涉及一種工業存儲有害氣體塔X射線掃描檢測裝置，在伽馬射線數據采集器內裝有伽馬射線接收器，伽馬射線數據采集器外側裝有懸掛帶，懸掛帶與伺服執行機構連接，伺服執行機構與控制器PLC連接，電平轉換器與控制器PLC連接，控制器PLC以Modbus_RTU總線協議與上位機PC連接，上位機PC通過USB/RS485通訊線與控制器PLC的硬件連接，伽馬射線數據采集器的信號輸岀端與電平轉換器的輸入端連接，供電電源與控制器PLC連接。本裝置操作簡單，易于維修，檢測精度高，數據庫管理易學易用，省工、省時。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種無損檢測裝置，尤其涉及一種可以實現遠程和現場操作并將檢測結果記錄下來的工業存儲有害氣體塔X射線掃描檢測裝置。
技術介紹
隨著工業化的發展，有毒有害氣體已經成為我們在生產和生活中不得不面對的危險來源，包括石化企業、化工行業、環保應急事故、危險品儲運等等各個方面，人們可能在不知不覺中就會受到危險氣體的威脅，各類泄漏爆炸又不斷造成社會危機和公共財產的破壞，以人為本的觀念需要我們隨時隨地關心人們的健康和安全，然而，各類氣體存儲塔的檢測是一項復雜的工作。目前對氣體存儲塔的檢測通常采用人工檢測的方法，首先將有毒有害氣體導入到其他氣體存儲罐中，待檢測的氣體存儲塔中的有害氣體完全釋放掉后，檢測工作人員手持檢測設備對存儲塔的內部機構進行檢測，一般檢測項目有:存儲塔的壁厚，內部結構是否有腐蝕等，這種檢測方法的缺點是:人力的損耗，工作時間的損耗，工作效率低下，檢測人員的不安全性，檢測過程中有可能出現人身傷害。
技術實現思路
針對上述問題，本專利技術提供一種采用高穩定、抗干擾能力強的可編程邏輯控制器控制整個系統的管理運行的、可以實現遠程和現場操作并將檢測結果記錄下來的工業存儲有害氣體塔X射線掃描檢測裝置。解決上述技術問題的具體技術措施是: 一種工業存儲有害氣體塔X射線掃描檢測裝置，其特征是:由上位機PC、控制器PLC、電平轉換器、伺服執行機構、伽馬射線數據采集器GMl和懸掛帶組成，其中:在伽馬射線數據采集器內裝有伽馬射線接收器，伽馬射線數據采集器外側裝有懸掛帶，懸掛帶與伺服執行機構連接，伺服執行機構與控制器PLC連接，電平轉換器與控制器PLC連接，控制器PLC以Modbus_RTU總線協議與上位機PC連接，上位機PC通過USB/RS485通訊線與控制器PLC的硬件連接，伽馬射線數據采集器的信號輸出端與電平轉換器的輸入端連接，供電電源與控制器PLC連接； 其電路由交流接觸器、保險絲、鑰匙開關、空氣開關、急停開關、伺服驅動器、伺服電機、開關電源、控制器PLC、上位機PC和伽馬射線接收器組成，其電路之間的連接關系是:本裝置的電源電纜連接到供電電源AC220V電壓上，保險絲FUO通過接線端子Al連接到供電電源的L端，用于對控制電路的保護，鑰匙開關SKl通過接線端子A4與急停開關EMl連接，急停開關EMl通過接線端子A5與交流接觸器KMl連接，交流接觸器KMl的另一端通過空氣開關QFO連接到供電電源的N端，綠色電源指示燈HLO并聯在交流接觸器KMl的兩端，綠色電源指示燈HLO亮起，交流接觸器KMl吸合，交流接觸器KMl吸合后的常開觸點連接到開關電源TGKl的輸入端，紅色指示燈HLl和開關電源TGKl的輸出端并聯，“現場/遠程切換按鈕”SB4經過接線端子X3連接到PLC上，遠程控制指示燈HL2與PLC的端子Y7連接，現場控制指示燈HL3與PLC的端子Y6連接，“ 1#伺服電機啟動按鈕” SBO的一端通過接線端子X7連接到PLC上，另一端連接在開關電源TGKl電源上，PLC的端口 CANOPEN與1#伺服驅動器SFl的端口 CANOPEN連接，“ 1#伺服電機啟動指示燈” HL5與PLC的端子Y4連接，按下“ 1#伺服電機啟動按鈕” SB0,數據通過PLC的端口 CANOPEN輸出到1#伺服驅動器SFl的端口CANOPEN, “ 1#伺服電機停止按鈕” SBl通過接線端子X6連接到PLC上，“ 1#伺服電機停止指示燈”HL6與PLC的端子Y3連接，“1#伺服電機啟動指示燈”HL5與PLC的端子Y4連接，“準備就緒指示燈”HL4與PLC的端子Y5連接，"2#伺服電機啟動按鈕"SB2通過接線端子X5連接到PLC上，PLC的端口 CANOPEN與2#伺服驅動器SF2的端口 CANOPEN連接，按下“2#伺服電機啟動按鈕”SB2，數據通過PLC的端口 CANOPEN輸出到2#伺服驅動器SF2的端口 CAN0PEN，“2#伺服電機停止按鈕” SB3通過接線端子X4連接到PLC上，“2#伺服電機啟動指示燈”HL7連接到PLC的端子Y2上，“2#伺服電機停止指示燈”HL8與PLC的端子Yl連接，伽馬射線采集器GMl采集到的+15V脈沖信號經過電平轉換器轉換成同相的+24V脈沖信號，該+24V脈沖信號經過接線端子XO連接到控制器PLC上，限位開關CWl連接到1#伺服驅動器SFl的Dl端，限位開關CW2連接到1#伺服驅動器SFl的D2端，限位開關CW3連接到2#伺服驅動器SF2的Dl端，限位開關CW4連接到2#伺服驅動器SF2的D2端，上位機PC通過USB/RS485通訊線連接到控制器PLC的端子COM上，遠程控制數據通過該數據線傳遞到控制器PLC上，實現遠程控制； 所述的電平轉換器的電路具體連接關系是:伽馬射線采集器GMl由Jl端I腳連接二極管Dl正極，電阻Rl和電阻R2串聯后與二極管Dl的負極連接，電阻Rl和電阻R2公共端與電阻R3連接，電阻R3連接到電壓比較器LM393的IN+端，伽馬射線采集器GMl由Jl端I腳輸出的+15V脈沖信號到二極管Dl， 電阻Rl和R2串聯的節點B與電阻R3的一端連接，起到限流的作用；電阻R3的C端連接到電壓比較器LM393的IN+端并連接到電壓比較器LM393的INB+端，構成了雙限比較器，電阻R4的一端連接直流電源+24V輸出端，并與5K電位器VRl連接，電阻R5連接電壓比較器LM393的電源端VCC，電容C5與電源端VCC并聯，起到電源去耦的作用；電阻R5與電位器VR2串聯，調整電位器VR2的阻值，可以起到限制PLC輸入端XO電壓過高的作用，使輸出更穩定；電壓比較器LM393的輸出端連接一個可增大輸出驅動能力的射隨器電路，射隨器電路由電阻R6、電阻R7、電阻R8、二極管D2、三極管Vl組成:其中:電阻R6與電阻R8相連后連接到電壓比較器LM393的輸出端OutB即F點，電阻R6、電阻R7及三極管Vl的集電極相連接作為射隨器輸出端0UT，射隨器輸出端OUT與PLC的端子XO連接，電阻R8的另一端連接二極管D2的正極，二極管D2與三極管Vl的基極連接，三極管Vl的發射極接地，二極管D2的負端連接到三極管Vl的基極，電路中的開關電源TGKl的+24V輸出端連接到三端穩壓器的U2_l腳，三端穩壓器的U2_2腳接地，三端穩壓器U2_ 3腳經電容Cl和電容C2并聯整流，伽馬射線采集器GMl由+15V的直流電源供給。本專利技術的積極效果:本裝置操作簡便、易于維護、安全可靠。對于生產影響較小。不會因為檢測設備導致停產。本專利技術的優點針對于傳統的檢測方法節約的人力資源，節約了工作時間，比如一個高9米的氣體檢測塔傳統的檢測方法需要15~20天的時間，需要動用汽車、多人工作而使用本裝置3人8小時工作便可以檢測完成。【附圖說明】圖1為本專利技術的結構示意圖； 圖2為本專利技術的電路原理圖； 圖3為本專利技術中電平轉換器的電路原理圖； 圖4為本專利技術中上位機的控制流程圖。【具體實施方式】下面結合附圖對本專利技術做進一步說明。一種工業存儲有害氣體塔X射線掃描檢測裝置，如圖1所示，由上位機PC、控制器PLC、電平轉換器、伺服執行機構、伽馬射線數據采集器GMl和懸掛帶組成，其中:在伽馬射線數據采集器內裝有伽馬射線接收器，伽馬本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種工業存儲有害氣體塔X射線掃描檢測裝置，其特征是：由上位機PC、控制器PLC、電平轉換器、伺服執行機構、伽馬射線數據采集器GM1和懸掛帶組成，其中：在伽馬射線數據采集器內裝有伽馬射線接收器，伽馬射線數據采集器外側裝有懸掛帶，懸掛帶與伺服執行機構連接，伺服執行機構與控制器PLC連接，電平轉換器與控制器PLC連接，控制器PLC以Modbus_RTU總線協議與上位機PC連接，上位機PC通過USB/RS485通訊線與控制器PLC的硬件連接，伽馬射線數據采集器的信號輸岀端與電平轉換器的輸入端連接，供電電源與控制器PLC連接；其電路由交流接觸器、保險絲、鑰匙開關、空氣開關、急停開關、伺服驅動器、伺服電機、開關電源、控制器PLC、上位機PC和伽馬射線接收器組成，其電路之間的連接關系是：本裝置的電源電纜連接到供電電源AC220V電壓上，保險絲FU0通過接線端子A1連接到供電電源的L端，用于對控制電路的保護，鑰匙開關SK1通過接線端子A4與急停開關EM1連接，急停開關EM1通過接線端子A5與交流接觸器KM1連接，交流接觸器KM1的另一端通過空氣開關QF0連接到供電電源的N端，綠色電源指示燈HL0并聯在交流接觸器KM1的兩端，綠色電源指示燈HLO亮起，交流接觸器KM1吸合，交流接觸器KM1吸合后的常開觸點連接到開關電源TGK1的輸入端，紅色指示燈HL1和開關電源TGK1的輸出端并聯，“現場/遠程切換按鈕”SB4經過接線端子X3連接到PLC上，遠程控制指示燈HL2與PLC的端子Y7連接，現場控制指示燈HL3與PLC的端子Y6連接，“1#伺服電機啟動按鈕”SB0的一端通過接線端子X7連接到PLC上，另一端連接在開關電源TGK1電源上，PLC的端口CANOPEN與1#伺服驅動器SF1的端口CANOPEN連接，“1#伺服電機啟動指示燈”HL5與PLC的端子Y4連接，按下“1#伺服電機啟動按鈕”SB0，數據通過PLC的端口CANOPEN輸出到1#伺服驅動器SF1的端口CANOPEN,“1#伺服電機停止按鈕”SB1通過接線端子X6連接到PLC上，“1#伺服電機停止指示燈”HL6與PLC的端子Y3連接，“1#伺服電機啟動指示燈”HL5與PLC的端子Y4連接，“準備就緒指示燈”HL4與PLC的端子Y5連接，＂2#伺服電機啟動按鈕＂SB2通過接線端子X5連接到PLC上，PLC的端口CANOPEN與2#伺服驅動器SF2的端口CANOPEN連接，按下“2#伺服電機啟動按鈕”SB2，數據通過PLC的端口CANOPEN輸出到2#伺服驅動器SF2的端口CANOPEN，“2#伺服電機停止按鈕”SB3通過接線端子X4連接到PLC上，“2#伺服電機啟動指示燈”HL7連接到PLC的端子Y2上，“2#伺服電機停止指示燈”HL8與PLC的端子Y1連接，伽馬射線采集器GM1采集到的+15V脈沖信號經過電平轉換器轉換成同相的+24V脈沖信號，該+24V脈沖信號經過接線端子X0連接到控制器PLC上,限位開關CW1連接到1#伺服驅動器SF1的D1端，限位開關CW2連接到1#伺服驅動器SF1的D2端，限位開關CW3連接到2#伺服驅動器SF2的D1端，限位開關CW4連接到2#伺服驅動器SF2的D2端，上位機PC通過USB/RS485通訊線連接到控制器PLC的端子COM上，遠程控制數據通過該數據線傳遞到控制器PLC上，實現遠程控制；所述的電平轉換器的電路具體連接關系是：伽馬射線采集器GM1由J1端1腳連接二極管D1正極，電阻R1和電阻R2串聯后與二極管D1的負極連接，電阻R1和電阻R2公共端與電阻R3連接，電阻R3連接到電壓比較器LM393的IN+端，伽馬射線采集器GM1由J1端1腳輸出的+15V脈沖信號到二極管D1，電阻R1和R2串聯的節點B與電阻R3的一端連接，起到限流的作用；電阻R3的C端連接到電壓比較器LM393的IN+端并連接到電壓比較器LM393的INB+端，構成了雙限比較器，電阻R4的一端連接直流電源+24V輸出端，并與5K電位器VR1連接，電阻R5連接電壓比較器LM393的電源端VCC，電容C5與電源端VCC并聯，起到電源去耦的作用；電阻R5與電位器VR2串聯，調整電位器VR2的阻值，可以起到限制PLC輸入端X0電壓過高的作用，使輸出更穩定；電壓比較器LM393的輸出端連接一個可增大輸出驅動能力的射隨器電路，射隨器電路由電阻R6、電阻R7、電阻R8、二極管D2、三極管V1組成：其中：電阻R6與電阻R8相連后連接到電壓比較器LM393的輸出端OutB即F點，電阻R6、電阻R7及三極管V1的集電極相連接作為射隨器輸出端OUT，射隨器輸出端OUT與?PLC的端子X0連接，電阻R8的另一端連接二極管D2的正極，二極管D2與三極管V1的基極連接，三極管V1的發射極接地，二極管D2的負端連接到...
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：鞠勝，鄢聰，
申請(專利權)人：丹東市無損檢測設備有限公司，
類型：發明
國別省市：遼寧;21
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