本實用新型專利技術公開了一種電動折疊自行車,包括前把架、折疊底盤和折疊輪架,所述前把架設置電池電源,用于整車的動力驅動,?折疊底盤設置帶有傾斜夾角的驅動電機,驅動電機伸縮臂設有齒牙,通過與齒牙嚙合的齒輪連接鎖定裝置的鎖銷,所述鎖銷設有與齒輪嚙合的齒牙,折疊底盤和折疊輪架之間設置連桿,所述伸縮臂設有限位行程,所述伸縮臂的觸頂端面設有硅膠墊。應用本實用新型專利技術自動化折疊式交通工具,實現整車一鍵自動化折疊,一鍵自動化展開,自動化程度高,快捷省力,整車折疊到位時體積小,占用空間少,攜帶方便。
【技術實現步驟摘要】
本技術屬于交通工具領域,具體涉及一種電動折疊自行車。
技術介紹
隨著社會發展與科技進步,人們對于出行交通工具快速、便捷、環保等各方面的要求也越來越高,現有的折疊交通工具,通常體積較大,重量過重,對停放場地有一定的要求,且攜帶不方便、容易被盜,使用、停放、攜帶、存儲、安全等方面存在諸多不便。現有的折疊式交通工具其折疊方式多是手動折疊,折疊過程中通常需要先手動解鎖折疊關節處的鎖扣,然后將車架折疊,為避免攜帶運輸過程中車架散開,車架折疊到位之后需要再將相應關節鎖定,整車折疊過程較為復雜,操作步驟多,程序繁瑣,另外還存在折疊后體積縮減效果不明顯、重量過重、攜帶不方便、外觀陳舊單一等諸多問題。如何研發一種自動化程度高的折疊式交通工具,成為本領域技術人員亟需解決的技術難題。
技術實現思路
為克服上述缺陷,本技術所要解決的技術問題是:設計一種電動折疊自行車,實現一鍵自動化整車折疊、一鍵自動化展開。要解決其技術問題,所采用的技術方案是:設計一種電動折疊自行車,包括前把架、折疊底盤和折疊輪架,其特征在于,所述前把架設置電池電源,用于整車的動力驅動,折疊底盤設置帶有傾斜夾角的驅動電機,驅動電機伸縮臂設有齒牙,通過與齒牙嚙合的齒輪連接鎖定裝置的鎖銷,所述鎖銷設有與齒輪嚙合的齒牙,折疊底盤和折疊輪架之間設置連桿,所述伸縮臂設有限位行程,所述伸縮臂的觸頂端面設有硅膠墊,所述限位行程包括設置于伸縮臂的凸柱,所述凸柱設有活動行程,所述活動行程是為鎖銷從所述鎖定裝置的銷孔內拔出的預留行程,所述傾斜夾角為30° -75°,所述驅動電機設置減速齒輪帶動一對絲杠螺母,螺母連接伸縮臂,所述驅動電機設置微動開關,微動開關連接控制中樞和電機電源,所述連桿通過連桿臂分別軸連接前把架、折疊底盤和折疊輪架,連桿臂的匯集端通過活動軸連接在一起,所述鎖定裝置包括設置于軸座的銷孔,所述鎖銷設置于底盤底部。本技術所具有的有益效果包括:1、該自動化折疊式交通工具實現整車一鍵自動化折疊,無需手動操作,折疊關節的開合通過電動控制實現,實現過程主要通過驅動電機驅動伸縮臂運動,以及連桿的牽連作用,從而帶動各折疊關節的開合,自動性高,快捷省力,整車折疊到位時,電機自動斷電,車架不會散開,攜帶運輸方便安全,體積小,占用空間少,攜帶方便。2、所述折疊底盤和折疊輪架之間設置連桿,所述連桿通過連桿臂分別軸連接前把架、折疊底盤和折疊輪架,在連桿牽引作用下能夠實現折疊底盤與折疊輪架的自動同步折疊與展開,連桿臂的匯集端通過活動軸連接在一起,用以實現連桿臂之間的相對運動。3、所述伸縮臂設有限位行程,用以實現鎖銷從鎖孔中拉出的活動行程;當伸縮臂不斷伸長時,在電機驅動力作用下,折疊底盤在連桿的牽連作用下能夠被不斷伸長的伸縮臂頂起,連桿帶動實現車架整體的聯動折疊與展開。4、所述驅動電機設置減速齒輪,減速齒輪能夠將電機的轉動減速,使得電機轉速與伸縮臂的運動速度相配合,絲杠螺母能夠把電機的旋轉運動變成直線運動。5、所述驅動電機設置微動開關,微動開關連接控制中樞和電機電源,用以實現折疊過程中的精準控制,在預定的行程位置實現自動斷電。6、所述前把架設置電池電源,用于整車的動力驅動,電源安置安全可靠,防水防塵,充分利用車體內部空間,保證整車外觀流暢。驅動電機與底盤之間設置傾斜夾角,伸縮臂在頂起底盤時省力、靈活、做功少;所述傾斜夾角為30° -75°,在這個角度范圍內,伸縮臂的工作效率大為提高,效果最佳。所述伸縮臂的觸頂端面設有硅膠墊,在觸頂時形成必要的緩沖,提高相關部件的使用壽命,折疊過程更為柔和。7、解鎖時通過齒輪與齒牙的嚙合拔出鎖銷,齒輪傳動平穩,傳動比精確,工作可靠、效率高、壽命長,使用的功率、速度和尺寸范圍大,對加工裝配和操作的精度要求相對較低,裝置穩定度高。【附圖說明】圖1為本技術結構示意圖;圖2為連桿機構示意圖;圖3為伸縮臂驅動鎖銷結構示意圖;圖4為整車展開結構示意圖;圖5為軸座銷孔結構示意圖;圖6為驅動電機結構示意圖; 圖7為前把架結構示意圖;圖8為整車折疊結構示意圖;圖中前把架 2折疊底盤 3折疊輪架 4驅動電機 5伸縮臂 6鎖銷 7連桿 8齒牙 9齒輪 10凸柱 11活動行程 12銷孔 13軸座 14減速齒輪 15絲杠 16螺母 17連桿臂 18活動軸 19微動開關 20控制中樞21硅膠墊。【具體實施方式】如圖所示,本技術一種電動折疊自行車,包括前把架1、折疊底盤2和折疊輪架3,折疊底盤3設置驅動電機4,驅動電機伸縮臂5連接鎖定裝置的鎖銷6,折疊底盤2和折疊輪架3之間設置連桿7,所述伸縮臂5設有限位行程,折疊底盤2與前把架I軸連接,折疊輪架3與折疊底盤2軸連接,折疊底盤2能夠向著前把架I輪廓內閉合,折疊輪架3能夠向著折疊底盤2底面閉合,整車折疊過程通過電機驅動完成。驅動電機4與底盤之間設置傾斜夾角,伸縮臂5在頂起底盤時省力、靈活、做功少;所述傾斜夾角為30° -75。,在這個角度范圍內,伸縮臂5的工作效率大為提高,效果最佳。所述伸縮臂5的觸頂端面設有硅膠墊21,在觸頂時形成必要的緩沖,提高相關部件的使用壽命,折疊過程更為柔和。所述伸縮臂5設有齒牙8,通過與齒牙8嚙合的齒輪9連接鎖銷6,所述鎖銷6設有與齒輪8嚙合的齒牙;所述伸縮臂6設置凸柱10,所述凸柱10設有活動行程11,該活動行程11是為鎖銷6從所述鎖當前第1頁1 2 本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種電動折疊自行車,包括前把架、折疊底盤和折疊輪架,其特征在于,所述前把架設置電池電源,用于整車的動力驅動,?折疊底盤設置帶有傾斜夾角的驅動電機,驅動電機伸縮臂設有齒牙,通過與齒牙嚙合的齒輪連接鎖定裝置的鎖銷,所述鎖銷設有與齒輪嚙合的齒牙,折疊底盤和折疊輪架之間設置連桿,所述伸縮臂設有限位行程,所述伸縮臂的觸頂端面設有硅膠墊。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員:于永飛,
申請(專利權)人:于永飛,
類型:新型
國別省市:山東;37
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