本實用新型專利技術公開了一種起重機的半自動定位系統，大車和小車分別包括定位模塊，所述的定位模塊包括電源、功能開啟開關、可監測大車或小車與工位點距離的工位檢測單元、與所述的工位檢測單元通訊連接的處理器，以及分別與所述的處理器可控連接的停止繼電器和減速繼電器，所述的停止繼電器的一對常閉觸點串聯設置在前進指令信號線上、減速繼電器的一對常閉觸點串聯設置在快速指令信號線上，所述的前進指令為大車或小車的左行或右行指令，所述的快速指令為大車或小車的快速指令。本實用新型專利技術的自動定位系統，在起重機上加裝工位位置監測單元，控制起重機大小車運行接近至工位時自動的實現的短時間速度遞減，并且到達工位后準確停止。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及起重機控制
，特別是涉及一種起重機的半自動定位系統。
技術介紹
在汽車加工制造行業或模具加工等行業，通常起重機(天車)使用過程中頻繁吊卸位置有著較為固定的工位點，越來越多的使用現場對操作人員的工作節拍和產品生產周期提出了更高的要求。當前比較普遍的雙速控制下的起重機大車和小車運行系統，對于吊卸工位點的定位，只能是操作人員通過快慢速指令去調整。然而快速時，起重機運行速度快，要么未到達，要么沖了過去，定位難度大。慢速時，速度又偏慢，嚴重影響工作效率。快慢速結合也需經驗老練的操作人員，才能短時內將起重機運行到工位點。
技術實現思路
本技術的目的是針對現有技術中存在的技術缺陷，而提供一種起重機的半自動定位系統。為實現本技術的目的所采用的技術方案是:一種起重機的半自動定位系統，大車和小車分別包括定位模塊，所述的定位模塊包括電源、功能開啟開關、可監測大車或小車與工位點距離的工位檢測單元、與所述的工位檢測單元通訊連接的處理器，以及分別與所述的處理器可控連接的停止繼電器和減速繼電器，所述的停止繼電器的一對常閉觸點串聯設置在前進指令信號線上、減速繼電器的一對常閉觸點串聯設置在快速指令信號線上，所述的前進指令為大車或小車的左行或右行指令，所述的快速指令為大車或小車的快速指令。所述的工位檢測單元包括位置傳感單元，設置在所述的大車或小車的行走軌跡上可與所述的位置傳感單元干涉的減速觸發物和停止觸發物，所述的停止觸發物設置在工位點中心，所述的減速觸發物設置在大車或小車靠近方向的工位點的前部預定距離。所述的位置傳感單元為一個十字限位開關或具有兩路輸出的激光傳感器或兩個位置傳感器。還包括與所述的電源連通且由所述的功能開啟開關控制的示警單元。在所述的起重機的手操端上設置有定位功能鍵，在定位功能鍵對應的輸出指令上設置有功能繼電器，所述的功能繼電器的一對常開觸點作為功能開啟開關設置在定位模塊內。與現有技術相比，本技術的有益效果是:本技術的自動定位系統，在起重機上加裝工位位置監測單元，控制起重機大小車運行接近至工位時自動的實現的短時間速度遞減，并且到達工位后準確停止。實現了在裝卸工位實現定位功能，而又不影響行車在整個運行區域的其他工作，提高了起重機及操作人員的在整個生產過程中的生產節拍，降低對操作著的經驗要求。減輕了操作人員在不斷調整位置而帶來的疲勞，同時在目標定位時，減少的調整意味著節約電能、增加了起重機的使用壽命。更加的節能環保。【附圖說明】圖1所示為本技術的起重機的半自動定位系統的結構示意圖圖2所示為大車控制結構示意圖；圖3所示為定位模塊結構示意圖?！揪唧w實施方式】以下結合附圖和具體實施例對本技術作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。如圖1-3所示，本技術的起重機的半自動定位系統，所述的起重機包括承軌梁、大車和小車，所述的大車和小車分別包括定位模塊，以大車為例，所述的定位模塊包括電源、功能開啟開關、可監測大車與工位點距離的工位檢測單元U3、與所述的工位檢測單元通訊連接的處理器U4，如PLC，其根據工位檢測單元的輸入輸出不同的邏輯控制，以及分別與所述的處理器U4可控連接的停止繼電器K2和減速繼電器K3，所述的停止繼電器的一對常閉觸點K2-1串聯設置在大車前進指令信號線上、減速繼電器的一對常閉觸點k3-l串聯設置在大車快速指令信號線上，所述的前進指令為大車左行或右行指令，即靠近工位點的方向，所述的快速指令為大車的快速指令。小車的定位模塊與上述相同，其中小車的前進指令同樣意味小車的前進或后退，即，小車從上一工位靠近該工位點的方向。其中，所述的工位檢測單元包括位置傳感單元，設置在所述的大車或小車的行走軌跡上可與所述的位置傳感單元干涉的減速觸發物和停止觸發物，所述的停止觸發物設置在工位點中心，所述的減速觸發物設置在大車或小車靠近方向的工位點的前部預定距離，即如果大車從工位點左側靠近，那么減速觸發物即設置在工位點左側預定距離，其中，所述的減速觸發物和停止觸發物分別設置在承軌梁上和大車上。當工位點定位功能開啟后，起重機將在操作過程中自動在工位點停下。人員操作起重機大車經過減速觸發物時，快速指令被斷開，大車運行由快速運行變為慢速運行，到達到停止觸發物時(即目標工位點的中心點位置)，前進指令被斷開，大車在此停止。人員操作小車運行，當位于小車經過減速觸發物時，小車運行由快速運行變為慢速運行，到達到停止觸發物時(即目標工位點A的中心點位置)，小車在此停止。具體來說，所述的位置傳感單元為設置在大車或小車上的一個十字限位開關或具有兩路輸出的激光傳感器或兩個位置傳感器。當然，也可選擇在小車或大車上上設置一個觸發物，而將所述的位置傳感單元設置在軌跡上，同樣可以實現本技術的目的。具體來說，機械的十字限位開關(如意大利G.G品牌型號FCR006)，正轉90度輸出一個開關量，正轉180度輸出一個開關量。180度時經過兩級反轉撥動限位開關狀態為O位。以小車為例，當其遇到擋桿5時，擋桿撥動十字限位開關4進行了 90度旋轉，十字限位開關內部的S2觸點動作。遇到擋桿6時十字限位在擋桿的撥動當前第1頁1 2 本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種起重機的半自動定位系統，其特征在于，大車和小車分別包括定位模塊，所述的定位模塊包括電源、功能開啟開關、可監測大車或小車與工位點距離的工位檢測單元、與所述的工位檢測單元通訊連接的處理器，以及分別與所述的處理器可控連接的停止繼電器和減速繼電器，所述的停止繼電器的一對常閉觸點串聯設置在前進指令信號線上、減速繼電器的一對常閉觸點串聯設置在快速指令信號線上，所述的前進指令為大車或小車的左行或右行指令，所述的快速指令為大車或小車的快速指令。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：王文芳，鄧首，高偉，湯艾，
申請(專利權)人：天津德仕達起重輸送設備有限公司，
類型：新型
國別省市：天津;12
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