本實用新型專利技術(shù)提供了一種殼料表面全自動打磨拋光設(shè)備，包括機(jī)架，還包括設(shè)于機(jī)架上的至少一套收放磨料機(jī)構(gòu)、三聯(lián)動機(jī)械手臂、至少一套打磨運(yùn)動機(jī)構(gòu)、至少一套自動打磨機(jī)頭、產(chǎn)品回流裝置；所述打磨運(yùn)動機(jī)構(gòu)與自動打磨機(jī)頭相連接。其可克服人工作業(yè)的不足，便于更換磨料、打磨以及加工完成產(chǎn)品的回流等動作實現(xiàn)自動作業(yè)。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于注塑產(chǎn)品外殼拋光設(shè)備領(lǐng)域，如手機(jī)外殼，平板電腦外殼外表面的處理，即產(chǎn)品表面合模線及披鋒毛刺的全自動化打磨拋光設(shè)備。
技術(shù)介紹
目前的塑料產(chǎn)品外表面噴油、烤漆前的打磨拋光工作，主要由人工手動完成，作業(yè)員先把裁成小塊的打磨料置于工作臺面上，一只手按住磨料，另一只手拿著殼料在磨料上反復(fù)摩擦，靠經(jīng)驗及目測判斷打磨的狀況。一般為達(dá)到產(chǎn)量，一條產(chǎn)線設(shè)置8個以上工人，依產(chǎn)品材質(zhì)及工藝要求使用不同粗細(xì)的磨料，進(jìn)行作業(yè)。這種方式存在如下問題:1、手工作業(yè)需要大量員工，導(dǎo)致成本居高不下，作業(yè)工人連續(xù)枯燥工作容易疲勞，從而影響工作效率和作業(yè)質(zhì)量，如遇到非熟練員工產(chǎn)量及良品率會下降。2、打磨料邊沿部分無法使用，浪費(fèi)嚴(yán)重；且同一塊磨料反復(fù)加工多個產(chǎn)品，隨著膜料表面磨損及沾滿污垢，產(chǎn)品加工不能保證一致性，工人還要頻繁更換磨料(約15-20分鐘更換一次)。3、打磨作業(yè)時會伴隨產(chǎn)生大量粉塵沙粒，員長期直面飛舞的灰塵，吸入后對身體健康有影響。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種全自動用于替代人工作業(yè)的其殼料表面全自動打磨拋光設(shè)備，其可克服人工作業(yè)的不足，便于更換磨料、打磨以及加工完成產(chǎn)品的回流等動作實現(xiàn)自動作業(yè)。為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用的技術(shù)方案為:一種殼料表面全自動打磨拋光設(shè)備，包括機(jī)架，還包括設(shè)于機(jī)架上的至少一套收放磨料機(jī)構(gòu)、三聯(lián)動機(jī)械手臂、至少一套打磨運(yùn)動機(jī)構(gòu)、至少一套自動打磨機(jī)頭、產(chǎn)品回流裝置；所述打磨運(yùn)動機(jī)構(gòu)與自動打磨機(jī)頭相連接。進(jìn)一步，所述機(jī)架上還設(shè)有防護(hù)罩，打磨運(yùn)動機(jī)構(gòu)、自動打磨機(jī)頭均設(shè)于防護(hù)罩內(nèi)；產(chǎn)品回流裝置設(shè)于機(jī)架的側(cè)邊上且位于防護(hù)罩外。進(jìn)一步，每套收放磨料機(jī)構(gòu)包括:安裝板、新磨料輪、廢料回收輪、主動輪、張緊輪；安裝板設(shè)于機(jī)架上，所述新磨料輪位于廢料回收輪上方且二者設(shè)于安裝板的同一表面上；主動輪設(shè)于安裝板另一表面上且與廢料回收輪相連接；張緊輪設(shè)于機(jī)架上。所述打磨運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括:Y向直線滑塊、X向直線滑塊、Z向直線滑塊、第一安裝板、第二安裝板、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一曲臂、第二曲臂、二根滑動桿；所述Y向直線滑塊設(shè)于機(jī)架上，X向直線滑塊活動設(shè)于Y向直線滑塊上，二根滑動桿設(shè)于X向直線滑塊上且Z向直線滑塊活動套設(shè)于二根滑動桿上；第一安裝板設(shè)于Y向直線滑塊上，與第一曲臂一端相連接的第一電機(jī)設(shè)于第一安裝板上；第二安裝板設(shè)于X向直線滑塊上，與第二曲臂一端相連接的第二電機(jī)設(shè)于第二安裝板上，且第一曲臂的另一端與第二安裝板相連接；第二曲臂的另一端與Z向直線滑塊相連接。所述自動打磨機(jī)頭包括:支架，設(shè)于支架上的氣缸，所述支架背面設(shè)有卡扣和卡板，卡板位于卡扣的上方。所述支架設(shè)于Z向直線滑塊上。所述打磨運(yùn)動機(jī)構(gòu)為偶數(shù)套，且為兩套或以上；每套打磨運(yùn)動機(jī)構(gòu)上均設(shè)有一套自動打磨機(jī)頭，每兩套打磨運(yùn)動機(jī)構(gòu)為一組，設(shè)于機(jī)架上的工作臺的兩側(cè)各設(shè)有一套打磨運(yùn)動機(jī)構(gòu)。本技術(shù)采用上述技術(shù)方案以后，具有以下優(yōu)點(diǎn):1、打磨料更換方便:操作員只需將成卷的打磨料裝入料盤，再將使用完畢的廢料取出即可，每臺機(jī)操作時間約一分鐘，一次磨料可連續(xù)工作20小時，大大降低了操作員的工作強(qiáng)度，節(jié)省大量時間；2、加工一致性高:每加工一個產(chǎn)品對應(yīng)磨料帶收放一次，以保證每個產(chǎn)品都是新磨料來加工，加工效果一致性好；3、節(jié)省磨料成本:本機(jī)使用帶狀磨料，相比加工成輪狀或小塊的磨料，減少加工工序，磨料價格更便宜；工作時料帶兩端繃緊連續(xù)在滾輪上卷動，磨料無打磨死角，利用率極高，人工打磨時磨料邊緣無法利用，極大的節(jié)約成本；4、作業(yè)效率高:本機(jī)一名作業(yè)員可同時操作兩臺機(jī)器，每臺機(jī)器同時加工兩個產(chǎn)品，如有需要有些產(chǎn)品需要經(jīng)過不同磨料多道工序加工，可將多臺機(jī)器連線使用，可同時加工8-12個產(chǎn)品，且不增加操作員人數(shù)；5、使用靈活:本機(jī)采取模塊化設(shè)計，不同功能模塊更換簡單，可以單機(jī)使用，也可以多臺機(jī)并線使用，滿足有些產(chǎn)品多工序要求?！靖綀D說明】圖1為本技術(shù)的整機(jī)立體示意圖；圖2為本技術(shù)的整機(jī)主視方向局部剖視示意圖；圖3為圖2的局部放大示意圖；圖4為圖3的俯視圖；圖5為圖3的立體示意圖；圖6為本技術(shù)的打磨運(yùn)動機(jī)構(gòu)與自動打磨機(jī)頭相結(jié)合立體示意圖；圖7為本技術(shù)的打磨運(yùn)動機(jī)構(gòu)主視方向立體示意圖；圖8為本技術(shù)的打磨運(yùn)動機(jī)構(gòu)后視方向立體示意圖；圖9為本技術(shù)的三聯(lián)動機(jī)械手臂與機(jī)架相結(jié)合的局部示意圖。【具體實施方式】為了使本
的人員更好地理解本新型方案，下面結(jié)合附圖和實施方式對本技術(shù)作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。如圖1-2、圖9所不，一種殼料表面全自動打磨拋光設(shè)備，包括機(jī)架100，還包括設(shè)于機(jī)架100上的兩套或以上的偶數(shù)套收放磨料機(jī)構(gòu)200、三聯(lián)動機(jī)械手臂300、兩套或以上的偶數(shù)套打磨運(yùn)動機(jī)構(gòu)400、與打磨運(yùn)動機(jī)構(gòu)400數(shù)量相同的自動打磨機(jī)頭500、產(chǎn)品回流裝置600 ;所述打磨運(yùn)動機(jī)構(gòu)400與自動打磨機(jī)頭500相連接。所述機(jī)架100上還設(shè)有防護(hù)罩700，打磨運(yùn)動機(jī)構(gòu)400、自動打磨機(jī)頭500均設(shè)于防護(hù)罩700內(nèi)；產(chǎn)品回流裝置600設(shè)于機(jī)架的側(cè)邊上且位于防護(hù)罩700外。每套收放磨料機(jī)構(gòu)200包括:安裝板201、新磨料輪202、廢料回收輪203、主動輪204、張緊輪205 ;安裝板201設(shè)于機(jī)架100上，所述新磨料輪202位于廢料回收輪203上方且二者設(shè)于安裝板201的同一表面上；主動輪204設(shè)于安裝板另一表面上且與廢料回收輪203相連接；張緊輪205設(shè)于機(jī)架上；新磨料卷于新磨料輪202上，經(jīng)過自動打磨機(jī)頭500對工件進(jìn)行打磨后經(jīng)過張緊輪到當(dāng)前第1頁1 2 本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種殼料表面全自動打磨拋光設(shè)備，包括機(jī)架，其特征在于，還包括設(shè)于機(jī)架上的至少一套收放磨料機(jī)構(gòu)、三聯(lián)動機(jī)械手臂、至少一套打磨運(yùn)動機(jī)構(gòu)、至少一套自動打磨機(jī)頭、產(chǎn)品回流裝置；所述打磨運(yùn)動機(jī)構(gòu)與自動打磨機(jī)頭相連接。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王大利，梁永聰，時光，羅文杰，
申請(專利權(quán))人：深圳市邁特迅科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44
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