一種混凝土泵送控制方法及控制裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種混凝土泵送控制方法及控制裝置。所述混凝土泵送控制方法包括：在油缸行程到達第一行程位置后，保持主泵的轉速，并將主泵流量從工作流量變更為第一設定流量；在油缸行程到達第二行程位置后，并將主泵流量變更為第二設定流量；相對于到達第二行程位置的感應時刻延遲第一時長后，發出擺缸換向指令；以及相對于所述感應時刻延遲第二時長后，發出主泵換向到反向工作流量的指令，其中第二時長大于第一時長。本發明專利技術的混凝土泵送控制方法和控制裝置對于不同排量擋位采用基本相同的換向過程，從而能夠有效利用了行程，改善了吸料性。而且保證了每個檔位停泵的位置，使得潤滑更加充分，能夠有效降低砼活塞磨損。

【技術實現步驟摘要】
一種混凝土泵送控制方法及控制裝置
本專利技術涉及混凝土泵送
，特別是涉及一種混凝土泵送控制方法及控制裝置。
技術介紹
在現有技術中，混凝土泵送設備的換向方式有兩種，一種為液控換向方式，另一種為電控換向方式。液控換向方式依靠液壓信號進行控制和換向。液壓換向方式對液壓系統要求較高，并存在容易內泄和亂換向的缺陷，行程不容易得到保證。電控換向方式通常采用接近開關進行換向。在行程末端，利用兩個感應開關作為信號進行換向。如圖1所示，當右主油缸12的活塞到達油缸底部時(最右側)，右輸送缸11上的第二感應環B1使第二感應開關B感應，控制器(未圖示)接收此信號發出換向指令。右主油缸12的活塞帶動右輸送缸11的活塞遠離往料斗9方向運動。與此同時，左主油缸1帶動左輸送缸3往左側移動。當左主油缸1移動到油缸底部時(最右側)，左輸送缸3上的第一感應環A1使第一感應開關A感應，控制器再次發出換向信號。右主油缸12開始往右側動作，循環往復。在整個泵送過程中，不同檔位(1-10檔)的信號處理均采用上述模式。現有技術存在下述問題和缺點。最主要的問題是砼缸行程利用率低。因主油缸緩沖距離的大小是以最高排量檔位泵送不撞缸為原則確定的，所以在中低檔位泵送工況下，主油缸活塞桿不能運行到底，總是有一段空行程沒有利用上，且檔位越低空行程越大，降低了吸入效率，降低幅度最大達6.5％。不同排量下行程一致性誤差大，過大的行程變化量(最大超過50mm)，也嚴重影響了砼活塞潤滑效果。而且在現有技術中，沒有仔細考慮擺缸和主缸的換向時序，使得在泵送換向時，相當容量的混凝土被打回料斗，中低檔位還存在較嚴重的反吸現象，大幅降低了吸入效率。因此希望有一種混凝土泵送控制方法及控制裝置來克服或至少減輕現有技術的上述缺陷中的一個或多個。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種來克服或至少減輕現有技術的上述缺陷中的一個或多個。為實現上述目的，本專利技術提供一種混凝土泵送控制方法，所述混凝土泵送控制方法包括：檢測油缸行程末端段的第一行程位置和第二行程位置，其中，第二行程位置比第一行程位置更加接近油缸行程末端；在油缸行程到達第一行程位置的第一感應時刻后，保持主泵的轉速，并將主泵流量從工作流量變更為第一設定流量；在油缸行程到達第二行程位置的第二感應時刻后，保持主泵的轉速，并將主泵流量從第一設定流量變更為第二設定流量，其中第二設定流量小于第一設定流量；相對于第二感應時刻延遲第一時長后，發出擺缸換向指令；以及相對于第二感應時刻延遲第二時長后，發出主泵換向到反向工作流量的指令，其中第二時長大于第一時長。優選地，第一設定流量在主泵最大流量的40％至60％的范圍內。優選地，第二設定流量在主泵最大流量的10％至30％的范圍內。優選地，所述第一時長在10毫秒至15毫秒的范圍內。優選地，所述第二時長在200毫秒至250毫秒的范圍內。優選地，所述第一行程位置與油缸行程末端的距離在200毫米至300毫米的范圍內。優選地，所述第二行程位置與油缸行程末端的距離在50毫米至80毫米的范圍內。優選地，在油缸活塞桿上設置接近開關，在第一行程位置和第二行程位置處分別設置第一感應環和第二感應環。本專利技術還提供一種混凝土泵送控制裝置，所述混凝土泵送控制裝置包括：感應裝置，其感應油缸行程末端段的第一行程位置和第二行程位置，其中，第二行程位置比第一行程位置更加接近油缸行程末端；控制裝置，其在感應到第一行程位置的第一感應時刻后，保持主泵的轉速，并將主泵流量變更從工作流量變更為第一設定流量；在接近開關感應到第二行程位置的第二感應時刻后，保持主泵的轉速，并將主泵流量從第一設定流量變更為第二設定流量，其中第二設定流量小于第一設定流量；相對于第二感應時刻延遲第一時長后，發出擺缸換向指令和油缸換向指令；以及相對于第二感應時刻延遲第二時長后，發出主泵換向到反向工作流量的指令，其中第二時長大于第一時長。優選地，所述感應裝置包括：接近開關，其固定設置；第一感應環，其設置在油缸活塞桿上，且對應油缸活塞桿的行程末端段的第一行程位置；以及第二感應環，其設置在油缸活塞桿上，且對應油缸活塞桿的行程末端段的第二行程位置。優選地，所述感應裝置包括：感應環，其設置在油缸活塞桿上，第一接近開關，其固定設置，且對應油缸活塞桿的行程末端段的第一行程位置；以及第二接近開關，其固定設置，且對應油缸活塞桿的行程末端段的第二行程位置。本專利技術的混凝土泵送控制方法和控制裝置對于不同排量擋位采用基本相同的換向過程，從而能夠有效利用了行程，改善了吸料性。而且保證了每個檔位停泵的位置，使得潤滑更加充分，能夠有效降低砼活塞磨損。附圖說明圖1是現有技術的混凝土泵送控制裝置的示意圖。圖2是根據本專利技術一實施例的混凝土泵送控制方法的排量-時間曲線示意圖。圖3是根據本專利技術一實施例的混凝土泵送控制裝置的示意圖。附圖標記：1左主油缸11右輸送缸2水槽12右主油缸3左輸送缸A第一感應開關4左擺缸B第二感應開關5攪拌系統A1第一感應環6輸送管A2第三感應環7出料口B1第二感應環8S管閥B2第四感應環9料斗10右擺缸具體實施方式為使本專利技術實施的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行更加詳細的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實施例是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本專利技術，而不能理解為對本專利技術的限制。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。下面結合附圖對本專利技術的實施例進行詳細說明。在本專利技術的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本專利技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本專利技術保護范圍的限制。根據本專利技術的凝土泵送控制方法包括：檢測油缸行程末端段的第一行程位置和第二行程位置，其中，第二行程位置比第一行程位置更加接近油缸行程末端；在油缸行程到達第一行程位置的第一感應時刻后，保持主泵的轉速，并將主泵流量從工作流量變更為第一設定流量；在油缸行程到達第二行程位置的第二感應時刻后，保持主泵的轉速，并將主泵流量從第一設定流量變更為第二設定流量，其中第二設定流量小于第一設定流量；相對于第二感應時刻延遲第一時長后，發出擺缸換向指令；以及相對于第二感應時刻延遲第二時長后，發出主泵換向到反向工作流量的指令，其中第二時長大于第一時長。本專利技術還提供一種混凝土泵送控制裝置，所述混凝土泵送控制裝置包括：感應裝置，其感應油缸行程末端段的第一行程位置和第二行程位置，其中，第二行程位置比第一行程位置更加接近油缸行程末端；控制裝置，其在感應到第一行程位置的第一感應時刻后，保持主泵的轉速，并將主泵流量變更從工作流量變更為第一設定流量；在接近開關感應到第二行程位置的第二感應時刻后，保持主泵的轉速，并將主泵流量從第一設定流量變更為第二設定流量，其中第二設定流量小于本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種混凝土泵送控制方法，其特征在于，包括：檢測油缸行程末端段的第一行程位置和第二行程位置，其中，第二行程位置比第一行程位置更加接近油缸行程末端；在油缸行程到達第一行程位置的第一感應時刻后，保持主泵的轉速，并將主泵流量從工作流量變更為第一設定流量；在油缸行程到達第二行程位置的第二感應時刻后，保持主泵的轉速，并將主泵流量從第一設定流量變更為第二設定流量，其中第二設定流量小于第一設定流量；相對于第二感應時刻延遲第一時長后，發出擺缸換向指令；以及相對于第二感應時刻延遲第二時長后，發出主泵換向到反向工作流量的指令，其中第二時長大于第一時長。

【技術特征摘要】
1.一種混凝土泵送控制方法，其特征在于，包括：檢測油缸行程末端段的第一行程位置和第二行程位置，其中，第二行程位置比第一行程位置更加接近油缸行程末端；在油缸行程到達第一行程位置的第一感應時刻后，保持主泵的轉速，并將不同排量擋位的主泵流量從工作流量變更為第一設定流量；在油缸行程到達第二行程位置的第二感應時刻后，保持主泵的轉速，并將主泵流量從第一設定流量變更為第二設定流量，其中第二設定流量小于第一設定流量；相對于第二感應時刻延遲第一時長后，發出擺缸換向指令；以及相對于第二感應時刻延遲第二時長后，發出主泵換向到反向工作流量的指令，其中第二時長大于第一時長。2.如權利要求1所述的混凝土泵送控制方法，其特征在于，第一設定流量在主泵最大流量的40％至60％的范圍內。3.如權利要求1所述的混凝土泵送控制方法，其特征在于，第二設定流量在主泵最大流量的10％至30％的范圍內。4.如權利要求1所述的混凝土泵送控制方法，其特征在于，所述第一時長在10毫秒至15毫秒的范圍內。5.如權利要求1所述的混凝土泵送控制方法，其特征在于，所述第二時長在200毫秒至250毫秒的范圍內。6.如權利要求1所述的混凝土泵送控制方法，其特征在于，所述第一行程位置與油缸行程末端的距離在200毫米至300毫米的范圍內。7.如權利要求1所述的混凝土泵送控制方法，其特征在于，所述第二行程位置與油缸行程末端的距離在50毫米至80毫米的范圍內。8.如權利要求1...

【專利技術屬性】
技術研發人員：胡智，韓術亭，杜忌，張亮，
申請(專利權)人：北汽福田汽車股份有限公司，
類型：發明
國別省市：北京;11