液壓系統技術方案

本發明專利技術涉及一種液壓系統，其包括兩個直線執行機構（300,400）和一個旋轉執行機構（500），兩直線執行機構的壓力補償閥（317,327）分別收到缸間負載比較機構（601）的補償，而液壓泵調節機構（700）則受到泵負載比較機構（602）的補償來對液壓泵（100）進行調節，其中泵負載比較機構用于對兩直線執行機構和旋轉執行機構的負載進行比較，且兩直線執行機構通過液控鎖定閥（318,428）進行調節，從而實現了直線執行機構的壓力補償的同時減緩了直線執行元件（319,429）抖動現象。本發明專利技術的液壓系統以結構簡單、維護方便、易于操作，且既能夠在工作時進行壓力補償，又能夠在臨界狀態時減緩執行元件抖動現象。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種液壓系統，更具體地說，涉及一種用于移動式工程機械的液壓系統。
技術介紹
現有的移動式工程機械中，如液壓挖掘機和起重機，通常情況下將初始能量轉換器(如柴油發動機或者)所轉換的功率通過液壓驅動和控制單元傳遞到工作設備的各個直線型執行元件(液壓缸)或者旋轉型執行元件(液壓馬達)，由初始能量轉換器所驅動的泵將液壓油輸送到閥塊，并由閥塊分配給執行元件，以操作負載。而在這些移動式工程機械中則往往需要單個液壓泵在工作時即要驅動多個直線型執行元件或旋轉型執行元件進行操作，又要驅動旋轉型執行元件來進行移動。此外，直線型或者旋轉型執行元件可用來實現部件的舉升、伸縮、旋轉等動作，但是通常為了鎖定直線型執行元件并維持其工作平穩，而配合設置有平衡閥，來起到平穩和安全的作用，然而在液壓缸的活塞桿所作用的部件處于靜止和動作臨界狀態時，由于動摩擦力和最大靜摩擦力之間差異，所作用的部件的受力急劇變化，會導致其抖動現象。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種液壓系統，其能夠以結構簡單、維護方便、易于操作的特點實現對工程機械的控制。本專利技術的進一步目的是提供一種液壓系統，其工作時采用單個液壓泵即可驅動移動式工程機械的多個執行元件進行作業，又可驅動旋轉型執行元件來使得移動式工程機械移動。本專利技術的進一步目的是提供一種液壓系統，使得其既能夠在工作時進行壓力補償又能夠在臨界狀態時減緩執行元件抖動現象。為此，在本專利技術的第一方面，本專利技術提供了一種液壓系統，其包括液壓泵、油箱、第一直線執行機構、第二直線執行機構、旋轉執行機構以及液壓泵調節機構；其中，液壓泵分別驅動第一直線執行機構、第二直線執行機構、一個旋轉執行機構進行工作，其中，該第一直線執行機構包括第一換向閥、第一壓力補償閥、第一液控鎖定閥以及第一液壓缸，該第二直線執行機構包括第二換向閥、第二壓力補償閥、第二液控鎖定閥，以及第二液壓缸，而該旋轉執行機構包括第三換向閥、馬達以及馬達排量控制裝置，該液壓泵調節機構包括第三壓力補償閥和泵調節缸； 該液壓系統還包括負載比較機構，該負載比較機構包括缸間負載比較機構和泵負載比較機構； 該缸間負載比較機構的兩入口分別連接到第一換向閥的負載檢測端口和第二換向閥的負載檢測端口，其中第一換向閥的負載檢測端口和第二換向閥的負載檢測端口在工作時分別與第一壓力補償閥和第二壓力補償閥的出口相連通，而在非工作時分別與油箱相連通，而該缸間負載比較機構的出口連通到第一壓力補償閥的補償口和第二壓力補償閥的補償口，從而該缸間負載比較機構將兩負載檢測端口的壓力進行比較后將較大壓力連通到第一壓力補償閥和第二壓力補償閥的補償口，以進行壓力補償； 該泵負載比較機構兩個入口分別連接到缸間負載比較機構的出口以及第三換向閥的負載檢測端口，其中該第三換向閥的負載端口在工作時與馬達入口連通而在非工作時與油箱連通，而該泵負載比較機構的出口連通到第三壓力補償閥的補償口，從而該泵負載比較機構將其兩入口壓力進行比較后將較大壓力連通道第三壓力補償閥的補償口，并通過泵調節缸來調節該液壓泵。根據本專利技術的第一方面的液壓系統，本專利技術第二方面優選地，第一直線執行機構與第二直線執行機構結構相同。根據第一方面所述的液壓系統，本專利技術第三方面優選地，在第一直線執行機構中，第一換向閥為第一電磁換向閥，第一壓力補償閥包括第一左壓力補償閥和第一右壓力補償閥，第一液控鎖定閥包括第一左液控鎖定閥、第一中液控鎖定閥、第一右液控鎖定閥，第一液壓缸為第一雙作用液壓缸，其中，第一電磁換向閥的工作口通過第一左壓力補償閥和第一右壓力補償閥連接到第一左液控鎖定閥、第一中液控鎖定閥、第一右液控鎖定閥，并經由第一左液控鎖定閥、第一中液控鎖定閥、第一右液控鎖定閥連接到第一雙作用液壓缸的無桿腔和有桿腔。根據本專利技術的第三方面的液壓系統，本專利技術的第四方面優選地，第一電磁換向閥為三位十通電磁換向閥，當第一電磁換向閥處于中位時，第一電磁換向閥的負載檢測C 口與其Tl 口相連通，并通過該Tl 口連通到油箱，同時第一電磁換向閥的其他端口相互之間在其閥塊體內均未連通； 當第一電磁換向閥處于左位時，該第一電磁換向閥的Pl 口與工作Al 口連通，以將液壓油經由工作Al 口輸送到第一左壓力補償閥，并經由第一左液控鎖定閥和第一中液控鎖定閥而連接到第一雙作用液壓缸的無桿腔，其中第一左液控鎖定閥和第一中液控鎖定閥的液控口均連通到第一右液控鎖定閥與第一右壓力補償閥之間的管路，而第一右液控鎖定閥的液控口連通到第一左液控鎖定閥和第一中液控鎖定閥與第一左壓力補償閥之間的管路，并受到其壓力控制而打開，從而第一雙作用液壓缸的有桿腔經由第一右液控鎖定閥而通過工作BI 口與Tl 口連通，而通到油箱，此時工作B2 口與負載檢測C 口相連通，從而將第一左壓力補償閥的出口與負載檢測C 口相連通，以使得負載檢測C 口獲得第一左壓力補償閥的出口壓力； 當第一電磁換向閥處于右位時，第一電磁換向閥的P2 口與工作油A2 口連通，以將液壓油經由工作A2 口輸送到第一右壓力補償閥，并經由第一右液控鎖定閥而連接到第一雙作用液壓缸的有桿腔，而第一左液控鎖定閥的液控口和第一中液控鎖定閥的液控口分別受到第一右液控鎖定閥與第一右壓力補償閥之間壓力控制而先后打開，而第一雙作用液壓缸的無桿腔的液壓油起初部分經由第一左液控鎖定閥，后經由第一左液控鎖定閥和第一中液控鎖定閥而流到工作B2 口，并經由工作B2 口、T2 口而通到油箱，此時工作BI 口與負載檢測C 口相連通，以將第一右壓力補償閥的出口與負載檢測C 口相連通，以使得負載檢測C 口獲得第一左壓力補償閥的出口壓力。根據第一到第四方面中任一所述的液壓系統，本專利技術的第五方面優選地，旋轉執行機構包括第三電磁換向閥、調節換向閥、調節缸、第三上單向閥、第三下單向閥、截止閥以及液壓馬達，該第三電磁換向閥為三位五通電磁換向閥，第三電磁換向閥的P 口接收液壓泵所泵送的液壓油，其兩工作口連接至液壓馬達，而其負載檢測C 口在工作時獲取液壓馬達的入口壓力；液壓馬達為變量液壓馬達，并且其出口和入口分別連接第三上單向閥和第三下單向閥，該第三上單向閥和第三下單向閥的出口均連接到調節換向閥和調節缸的有桿腔，調節缸的活塞桿連接到液壓馬達，以調節液壓馬達的排量。根據第五方面所述的液壓系統，本專利技術的第六方面優選地，該液壓泵為變量軸向柱塞泵，該泵的擺動角能夠通過泵調節缸進行調整，對于泵調節缸的驅動是通過第三壓力補償閥進行的，擺動角通過復位裝置朝著最大擺動角的方向增大，而泵調節缸設置為克服復位裝置的作用力以減小擺動角，第三壓力補償閥通過其右側的調節彈簧的作用力以及存在于其右壓力接口的來自泵負載比較機構的出口的壓力而朝泵調節缸的卸載方向預壓緊，第三壓力補償閥的左壓力接口連接于液壓泵出口，液壓泵出口壓力以由調節彈簧的作用力所預先確定的壓差高于泵負載比較機構的出口壓力。根據第六方面所述的液壓系統，本專利技術的第七方面優選地，液壓泵由發動機所驅動，并且并聯有備用齒輪泵，則液壓泵和備用泵的出口則分別通過單向閥當前第1頁1 2 3 4 本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種液壓系統，其包括液壓泵、油箱、第一直線執行機構、第二直線執行機構、旋轉執行機構以及液壓泵調節機構；其中，液壓泵分別驅動第一直線執行機構、第二直線執行機構、一個旋轉執行機構進行工作，其中，該第一直線執行機構包括第一換向閥、第一壓力補償閥、第一液控鎖定閥以及第一液壓缸，該第二直線執行機構包括第二換向閥、第二壓力補償閥、第二液控鎖定閥,以及第二液壓缸，而該旋轉執行機構包括第三換向閥、馬達以及馬達排量控制裝置，該液壓泵調節機構包括第三壓力補償閥和泵調節缸；該液壓系統還包括負載比較機構，該負載比較機構包括缸間負載比較機構和泵負載比較機構；該缸間負載比較機構的兩入口分別連接到第一換向閥的負載檢測端口和第二換向閥的負載檢測端口，其中第一換向閥的負載檢測端口和第二換向閥的負載檢測端口在工作時分別與第一壓力補償閥和第二壓力補償閥的出口相連通，而在非工作時分別與油箱相連通，而該缸間負載比較機構的出口連通到第一壓力補償閥的補償口和第二壓力補償閥的補償口，從而該缸間負載比較機構將兩負載檢測端口的壓力進行比較后將較大壓力連通到第一壓力補償閥和第二壓力補償閥的補償口，以進行壓力補償；該泵負載比較機構兩個入口分別連接到缸間負載比較機構的出口以及第三換向閥的負載檢測端口，其中該第三換向閥的負載端口在工作時與馬達入口連通而在非工作時與油箱連通，而該泵負載比較機構的出口連通到第三壓力補償閥的補償口，從而該泵負載比較機構將其兩入口壓力進行比較后將較大壓力連通道第三壓力補償閥的補償口，并通過泵調節缸來調節該液壓泵。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：麥云飛，王海博，劉磊然，
申請(專利權)人：王海博，
類型：發明
國別省市：黑龍江;23